***自动驾驶

简述信息一览：

• 1、自动驾驶是如何分级的?目前国内的自动驾驶发展到什么阶段了?
• 2、比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?
• 3、自动驾驶分级有哪些?

自动驾驶是如何分级的?目前国内的自动驾驶发展到什么阶段了?

1、目前把自动驾驶分为6级。从L0到L6。目前国内处在L4。自动驾驶分级：是根据sae的标准。分为0级：应急辅助，就是全部身体参与操作驾驶。一级又称为部分组合驾驶，是指可以偶尔解放脚踝。二级又成为组合驾驶辅助，是指有条件的情况下可以解放脚和手。***又称有条件自动驾驶。

2、自动驾驶技术在国内被分为6个级别，从L0到L6。目前，我国的自动驾驶技术处于L4级别。该技术的原理是通过***摄像头、雷达传感器和激光测距器来了解周围的交通状况，并利用详尽的地图（由有人驾驶汽车***集）对前方的道路进行导航。

3、国内自动驾驶目前将自动驾驶分为六个级别，从L0到L6。目前国内自动驾驶技术处于L4级别。自动驾驶技术的原理是通过***摄像头、雷达传感器和激光测距器来了解周围的交通状况，并通过详尽的地图（由有人驾驶的汽车***集）对前方的道路进行导航。

比特斯拉还“高一级”,长安的“L3级自动驾驶”到底什么来头?

即驾驶行为部分由汽车完成，例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。

所以不少品牌直接放弃了L3级别自动驾驶的研发，比如福特、沃尔沃就表示会直接从L2到L4，电动车企蔚来也表示会跳过L3，直接进入L4。而以自动驾驶闻名的特斯拉自始至终都没有给自己的产品定过级，只表示会进入L4时代。奥迪曾经在L3领域投入数十亿欧元的巨资研发，这已经接近A8的研发费用了。

L3级：是指有条件的自动驾驶，驾驶员可以放开手脚，长安的L3就是如此。此外特斯拉、奥迪A宝马X5都有，但都没进入中国。我感觉比较危险，万一传感器失误怎么办？L4-L5级：这是完全自动了，简单的说L4可以不用脑，L5可以完全无人驾驶了，这个就更遥远了。据说，长安的L4级明年有望面市。

自动驾驶分级有哪些?

1、自动驾驶等级从零到完全自动化，共六级。L0级自动驾驶，驾驶者全程控制车辆，如定速巡航，只能设定固定速度，车辆不自动调整。L1级自动驾驶，系统适时辅助驾驶，提高行车安全性，如ESP、ABS等设备。L2级自动驾驶，部分自动化，车辆在一定条件下控制速度和转向，驾驶者需关注路况。

2、级，即部分驾驶辅助，系统能在特定条件下持续控制车辆的横向或纵向运动，并相应地识别目标和事件。2级，即组合驾驶辅助，系统能在特定条件下持续控制车辆的横向和纵向运动，并部分识别目标和事件。3级，即有条件的自动驾驶，系统能在特定条件下持续完成所有动态驾驶任务。

3、自动驾驶从L0到L5分级。五个自动驾驶级别：零级：无自动化。在“零级自动驾驶”的场景中，驾驶员执行所有操作任务，如转向、制动、加速或减速。一级：驾驶员辅助。在这个级别，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。

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