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自动驾驶车载计算平台

xiaofei
自动驾驶
2025-01-15 00:54:25
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接下来为大家讲解自动驾驶功耗测算软件，以及自动驾驶车载计算平台涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、英伟达在自动驾驶领域圈地:拿出超算力芯片还收获了两家中国公司_百度...
2、超星未来发布新高级别自动驾驶计算平台
3、自动驾驶芯片哪家强,这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉
4、自动驾驶计算&域控平台-MTK
5、自动驾驶计算&域控平台-华为

英伟达在自动驾驶领域圈地:拿出超算力芯片还收获了两家中国公司_百度...

月15日，英伟达GTC中国大会在线上举办，GTC大会上英伟达发布了更快的AI芯片、与JDL京东物流打造全球首座“智能配送城”以及全球第一代400Gb/s网速的端到端网络解决方案NVIDIA？ Mellanox？ 400G InfiniBand。

而就在车云菌险些被观众情绪带跑节奏时，我们在英伟达的官方公众号上发现了一系列由NVIDIA DRIVE Labs出品的***。***内容从工程技术的视角，直观展现出NVIDIA DRIVE AV软件团队如何完成一个个自动驾驶的日常任务，诸如从路径感知到交叉路口处理等一系列挑战。

（图片来源网络，侵删）

然而，算力是否能决定芯片市场的统治地位？答案并非绝对。英伟达在自动驾驶芯片领域的确获得了高度认可，尤其是在电动乘用车、自动驾驶卡车和出租车市场。多家主流车企如奔驰、捷豹路虎、蔚来、理想、小鹏等选择了英伟达的芯片方案。

目前有文远知行这样的自动驾驶公司在使用这一计算平台。在 2019 年 12 月的 GTC 中国大会上，英伟达又发布了最新一代的自动驾驶计算 SoC Orin。

在2022年GTC（全球商品交易中心）大会上，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达自动驾驶芯片Orin已正式投产销售，其算力可达254TOPS。同时，英伟达还推出了目标算力为1000TOPS的Atlan芯片，***于2025年交付。无疑，当前自动驾驶芯片市场的一大趋势是“大算力”。

（图片来源网络，侵删）

超星未来发布新高级别自动驾驶计算平台

1、目前，通过科技部“十三五”重点专项及2022北京科技冬奥无人驾驶项目，超星未来深度参与了包括“环境感知与决策算法开发”、“实时车载嵌入式通信与智能驾驶计算平台及激动驾驶示范应用”在内的多个国家级重要课题和项目的研究，并肩负起探索将研究成果落地及产业化的重任。

2、超星未来是一家智能驾驶计算平台方案提供商，致力于为全球汽车制造商提供开放、高效、灵活的智能驾驶感控平台。其产品包括车规级自动驾驶软件中间件平台，以确保驾驶的安全性和可靠性。最近，该公司获得了由高远资本领投的亿元A2轮融资。

3、除了这些高科技企业，还有小马智行、文远知行、AutoX、赢彻科技和主线科技等新兴的自动驾驶初创企业；超星未来、奥特贝睿、宏景智驾等专注于私家车高阶自动驾驶研发的新型一级供应商；以及纯电动车起家的蔚来，小鹏，理想等造车新势力，都纷纷加入汽车产业链，推动了汽车电动化和智能化的进程。

4、.从表现形式上看，AUTOSAR AP首先是一套标准，这个标准定义了一系列基础平台组件，每个平台组件定义了对应用的标准接口，但没有定义实现细节，和平台组件之间的交互接口（这些部分留给AUTOSAR AP供应商实现）；ROS2则从一开始就是代码优先，每个版本都有完整的代码实现，也定义有面向应用标准API接口。

自动驾驶芯片哪家强,这家中国创业公司竟然说自己超越了特斯拉

年4月份特斯拉FSD（Full Self Driving全自动驾驶）芯片正式以量产的形式发布，被马斯克誉为“世界上最好的芯片”，算力144TOPS，功耗72W，能效比2TOPS/W，就目前来说，确实是量产车最好用的自动驾驶芯片。

“失控”是特斯拉事故主要原因，其自动驾驶辅助系统因此遭质疑。然而，特斯拉公司一直消极回应。被我所熟知了有：“充电有问题，甩锅给国家电网”，“刹车失灵，甩锅给地面湿滑”，“加速异常，甩锅给车主操作不当”等等。

而此时国内外知名的科技公司和传统汽车巨头，都在积极布局自动驾驶，例如谷歌旗下的Waymo、通用旗下的Cruise、福特的Argo、硅谷初创公司Aurora和德尔福汽车旗下的安波福。以及百度、华为、大疆、宝马、丰田、沃尔沃、小马智行、特斯拉等众多科技巨头参与其中，可谓是八仙过海，各显神通。

零跑汽车正式发布首款全国产化、具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片——凌芯01芯片。该芯片由浙江芯升电子（原浙江大华技术芯片部门）与零跑汽车共同研发，预计下月广州车展上，零跑第三款量产车型C11将搭载基于凌芯01的LeapPilot 0智能驾驶系统。

国内自动驾驶芯片创业公司黑芝麻首次展出FAD自动驾驶计算平台，其算力最高可达280TOPS，从数据上看甚至全面超过特斯拉自研的FSD自动驾驶电脑。

随着 A1000 和 A1000L 的推出，黑芝麻的自动驾驶芯片产品路线图也更加清晰。在华山二号之后，这家公司***在 2021 年的某个时点推出华山三号，主要面向的是 L4/L5 级自动驾驶平台，芯片算力将超越 200TOPS，同时会***用更先进的 7nm 制程工艺。

自动驾驶计算&域控平台-MTK

最新的Drive Orin和Drive Atlan展示了NVIDIA在自动驾驶计算能力的未来方向，分别定位为强大的AI处理器和2025年的下一代平台。而对于现有的硬件，如Drive PXDrive CX、Drive Hyperion和Drive Pegasus，NVIDIA提供了详细的规格和功能描述。

与Map Less和行泊一体解决方案不同，Mobileye的解决方案强调的是其独特的安全性和标准化API平台，旨在降低开发成本，提升灵活性。然而，对于追求更高性能和深度学习优势的市场，Mobileye或许需要在技术迭代中不断优化，以保持在自动驾驶计算与域控平台领域的领先地位。

S32K - 通用MCU/： S32K作为通用微控制器，适用于各种汽车电子系统，提供灵活的计算能力。S32R - 雷达处理/： S32R聚焦雷达信号处理，为高级驾驶辅助系统（ADAS）提供精准感知。S32Z/E - 实时处理器/：专为实时控制任务打造，确保自动驾驶的实时响应能力。

Mobileye是一家专注于自动驾驶技术和ADAS解决方案的公司，被英特尔收购后在2022年再次上市。其核心技术产品包括EyeQ系列芯片、VisionADAS方案、REM和SSR，这些构成了自动驾驶计算与域控平台的核心组成部分。

自动驾驶的实现依赖于中央处理器的强大算力。每增加一级自动驾驶的级别，计算力需求至少增加十倍，第五级全自动驾驶可能需要每秒500万亿次计算力。每辆汽车每天产生的数据量高达4000GB，其中视觉处理占全部算力需求的大部分。

在自动驾驶领域，面对实时性要求极高的功能，传统的Dijkstra算法显得力不从心，因为它在面对大量地图数据时效率低下。因此，A*算法应运而生，旨在弥补这一缺点，提供更高效的路径规划解决方案。A*算法的原理在于结合了贪婪算法和Dijkstra算法的优势。