自动驾驶行业标准

接下来为大家讲解自动驾驶hwp法规，以及自动驾驶行业标准涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、“L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相
• 2、有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理
• 3、Cruise、德尔福团队回国:走两大商业化路径、自研五高计算平台
• 4、L3级自动驾驶量产车扎堆儿亮相,为啥大家都是“首款”?
• 5、L3级自动驾驶的处境真的很尴尬
• 6、wey摩卡配置曝光,将搭载L3级自动驾驶系统

“L3自动驾驶量产”背后的文字游戏与真相

L3 自动驾驶：你不知道的文字游戏 2017 年 7 月，在奥迪 A8 的全球首发典礼上，奥迪就宣称 A8 是「 全球第一款达到 L3 级自动驾驶的量产车」。 在按下中控台上的「Audi AI」按键后，车辆可以在时速低于 60km/h 的状态下、在法规允许的区域内实现 L3 级自动驾驶。

但长安 L3 自动驾驶的这次亮相，相较于提了多年的 L5 和新近提出的 L9999，没有文字游戏，也更「大胆」。毕竟朱华荣亲自上阵宣传，自然是非常肯定长安的 L3 自动驾驶技术。

国内有关特斯拉的自动驾驶事故爆料多，相比起特斯拉的保有量和车主累计里程，它却仍旧是全球事故率最低的车企之一。依照美国高速公路安全管理局NHTSA的调查结果，大部分特斯拉自动驾驶事故，并非自动辅助驾驶系统以及其自动紧急刹车功能存在与之前的设计的功能上存在严重差异。

有限自动驾驶功能TJP/HWP功能实现原理

自动驾驶功能TJP/HWP主要应用于交通拥堵自动驾驶（TJP）和高速路自动驾驶（HWP），它们在特定的运行环境（ODD）中实现有限自动驾驶。本文将阐述系统架构、功能、运行局限、故障降级策略以及系统故障风险责任及规避措施，以便读者深入了解TJP/HWP的功能原理。

TJP 是入门级的 L3 级自动驾驶功能，工作范围在 0-60 公里/小时，驾驶员可脱手、脱眼。 TJP 在 L2 级系统的基础上，增加双目摄像头、驾驶员检测摄像头、环视摄像头以及超声波传感器，用于决策的域控制器升级为 DASy 增强版，制动系统***用 ESP+iBooster 电控刹车互为冗余，转向系统也需要冗余设计。

特斯拉的AP、NOA和FSD分别代表了不同阶段的自动驾驶功能。AP自动辅助驾驶系统旨在简化驾驶操作，通过软件更新持续提升车辆的安全性和功能性。NOA自动辅助导航驾驶则能够优化行车路线。FSD完全自动驾驶能力则在新款Tesla车辆中得到应用，设计目标是在几乎所有情况下实现完全自动驾驶。

真正的L3级自动驾驶必须包含几个功能元素：高速公路引导（HWP、0-130km/h）、交通拥堵引导（TJP、0-60km/h）、自动泊车、高精地图+高精定位。要想全部实现上述功能很难，而大部分车企只要实现了上述功能中的一种，就习惯对外“简称”自己实现了L3功能量产。

Cruise、德尔福团队回国:走两大商业化路径、自研五高计算平台

1、视觉优先路线：基于技术快速落地的商业化考虑。视觉优先路线由宝马、英特尔提出，主张***用低成本的摄像头方案，以尽快实现技术落地，主张此路线的企业还包括特斯拉、德尔福、大陆、麦格纳、滴滴等。

L3级自动驾驶量产车扎堆儿亮相,为啥大家都是“首款”?

1、同样在4月，搭载了ADiGO自动驾驶系统0的广汽新能源埃安LX正式对外亮相，这款车号称“全球首个搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型”，7月初将正式交付。

2、除了全新威马EX-Z之外，威马还发布了首款纯电动轿车——威马Maven概念车，该车将搭载5G技术，并可实现L3级的自动驾驶以及L4级的自动泊车功能，NEDC续航里程将达到800km。这台威马Maven概念车预计会在2021年量产，至于量产车型的续航里程是否能够达到800km，且如何实现L3级的自动辅助驾驶，有待量产车落地后进一步考证。

3、内饰上比亚迪宋PLUS首款***用全新渐变内饰的量产车，宋PLUS首次搭载5TI高功率发动机，最大功率可达136kW，最大扭矩输出为288N·m，新车还搭载了SKYEYE天眼系统、AR车道级实景导航等功能，新车将成为15万级SUV价值首选。

4、还有一些车则是已上市车型的改款，其中最重磅的就是特斯拉Model 3的后驱长续航版本，这将会是特斯拉在国内生产的第二个版本的Model 3，广汽Aion S、北汽EX哪吒NO1等车型都将会迎来新版本。 除了这些纯电车型之外，还有3款插混车型也将会在今年上市，分别是比亚迪汉DM、领克06 PHEV和海马6P PHEV。

L3级自动驾驶的处境真的很尴尬

在L2级中这个责任将全部由人类驾驶员承担，而在L4级中，在限定条件下行驶开启自动驾驶功能，即使车辆提示接管而人类驾驶员未接管，那么责任还是由车辆来承担。可以说，L2和L4对权责的界定非常清晰，而L3级自动驾驶一直处于一个尴尬的境地，显得十分鸡肋。

相对于其他级别的自动驾驶等级，L3级自动驾驶颇有模棱两可的意味，人和机器存在各自分工，夹在辅助驾驶和自动程度相对较高的L4/L5之间，定位也较为“尴尬”。

年被称为L3级自动驾驶落地元年，在早前宣传中，梅赛德斯-奔驰、凯迪拉克、小鹏汽车等不少车企都将2020年作为了落地L3级自动驾驶的最终时间。但从行业发展来看，迭代升级了多年的LL2+、L2++到L3之间还有很遥远的距离，要落地L3级自动驾驶至少还得迈过这些坎。

在高级自动驾驶大规模落地前，法律方面的道路必须先铺平，去年的这个时间段，深圳正式的落地了L3级自动驾驶，而关于自动驾驶事故的责任划分问题，我们在《深圳智能网联汽车管理条例》中首次看到了明确的相关条款，不过在L3级自动驾驶开启后发生的事故，车辆驾驶者依旧要负最主要的责任。

wey摩卡配置曝光,将搭载L3级自动驾驶系统

摩卡搭载了全球首个量产全固态激光雷达，可实现L3级别自动驾驶。摩卡规有三个等级的智能驾驶的能力，分别是HWA，NOH，以及HWP。

当前版本的摩卡车型支持准L3级自动驾驶功能。摩卡在外观上还是延续了家族式的风格，前脸硕大的进气格栅搭配内部复杂的点阵式设计以及中网上面的LOGO，与林肯的前脸很相似，又让人觉得是VV7的结合，带着一种不明所以的不协调感。

此外，摩卡还配备诸如高速驾驶辅助（HWA）、高速自动领航辅助驾驶（NOH）、高速公路领航驾驶系统（HWP）等驾驶辅助功能，在日常使用中为驾驶者提供更多便利性。WEY摩卡 WEY摩卡摩卡是WEY全新品牌定位“新一代智能汽车”的首款落地车型，也是“咖啡智能”平台落地的首款产品。

摩卡是WEY品牌全新的一款SUV车型定位为中型轿车基于“咖啡智能”平台打造。侧面看起来非常简洁并且整体造型带点溜背只是为了实用性它的溜背角度不是很大相比平直的车顶来说会显得更有运动感。

关于自动驾驶hwp法规和自动驾驶行业标准的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶行业标准、自动驾驶hwp法规的信息别忘了在本站搜索。