自动驾驶车漂移***

简述信息一览：

• 1、小鹏自动驾驶撞车如何下载
• 2、如何成为老司机之---自动驾驶漂移
• 3、小米8引以为傲的双频GPS定位究竟是什么鬼

小鹏自动驾驶撞车如何下载

【太平洋汽车网】小鹏汽车可以自动驾驶，可以让车辆在特定区域实现一定程度的自动驾驶。特斯拉推出了NOA（NavigateonAutopilot）自动辅助导航驾驶，可以让车辆在高速公路上按照导航规划的路径行驶，自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。

【太平洋汽车网】小鹏p7智享版可以自动驾驶，小鹏P7拥有XPILOT0自动驾驶辅助系统。这个系统适用于城市和高速道路，在市区内行驶可以开启防加塞模式，较少被加塞的概率；在高速行车时，则可以实现L3级自动辅助驾驶，在定速巡航状态下，主动寻找最佳行车道，无需人工干预变道。

【太平洋汽车网】小鹏汽车有自动驾驶功能，小鹏汽车***对辅助驾驶系统的描述是“XPILOT0智能辅助驾驶系统”。此前的官方宣传资料中，小鹏的辅助驾驶系统名称则是“XPILOT5自动驾驶辅助系统”。小鹏汽车整个销售当中超过90%选择自动驾驶系统，超过90%选择了自动泊车。

所以总的来说，如果我们的车辆有自动驾驶这么一个辅助功能的话，尽量不要去开启，因为一旦开启了我们的心思就不会在开车，上面会觉得它都自动驾驶了，我们只要盯着路况就行，并不用太在意。

如何成为老司机之---自动驾驶漂移

1、可控漂移需要稳定的侧滑角和较小的横向位置误差。控制设计中，研究人员运用backstepping方法，通过逐步稳定中间变量，控制车辆的横向位置和侧滑速度，进而调整yaw rate，最终实现yaw rate的稳定控制。

2、第二步，让自动驾驶车辆在这样的场景中不断一遍遍行驶，这个过程中还会改变路***通参与者的类型，加入各种不同的元素来挑战自动驾驶车辆。 通过这些测试，车辆可以从中学习技能来完美通过这类路口。 第三步难度更大，Waymo 的工程师会加入一些更具挑战性的内容，Waymo 将这个过程称为「Fuzzing」。

3、分享内容聚焦于自动驾驶的轨迹规划，特别是决策模块的重要性。轨迹规划的核心是解决车辆在复杂环境中如何行驶的问题，输入包括地图信息、障碍物预测、车辆状态等，输出是一个轨迹函数，但因为非凸性，实际处理中会将其分解为横向和纵向规划。

4、作为一位“老司机”，DRIVE PILOT智能辅助驾驶系统平稳前行的同时也在时时刻刻关注着行车安全。根据其设定，系统启动后会实时监测驾驶员状态，当驾驶员双手脱离方向盘时间过长，系统就通过屏幕标识闪烁、发出提示音等方式提醒驾驶员手握方向盘，以便当需要时可以尽快接管车辆，保障驾驶安全。

5、客观评价，现阶段JT Pilot城市NOA系统与老司机之间存在一定差距，需要更多数据训练迭代。事实上，目前没有一家企业的自动驾驶系统能做到万无一失。但需要指出的是，高阶辅助驾驶的意义不在替代司机，而在于让旅途变得更加安全和舒适。这也是捷途早早布局的初衷。

6、机器可以通过空中升级立马获得新技能，但人类成为老司机前都是马路杀手。此外，未来最优的情况是所有车都是无人车，那么大部分行为都是可预测的，而道路上如果既有无人车又有人类司机，不确定性会多一些。总结一下，我相信随着技术的进步，自动驾驶在安全方面是有绝对优势的。

小米8引以为傲的双频GPS定位究竟是什么鬼

1、总的来说，双频GPS定位技术在小米8手机上的应用，不仅提升了定位的精度和稳定性，还为用户带来了更为流畅和可靠的导航体验。这一技术的应用不仅局限于导航领域，在物联网、无人机、自动驾驶等领域也发挥着重要的作用，为人们的生活带来了更多的便利和智能化。

2、小米8所***用的双频GPS技术，提升了定位的准确性，相较于普通单频GPS，双频GPS在信号接收上更加高效，能够提供更精确的位置信息。普通手机所使用的GPS导航通常仅支持一个频率，这在一定程度上限制了定位精度。而双频GPS则支持两个不同的频率，能够同时接收多个信号源的数据，从而提高定位的准确性。

3、双频GPS的含义：GPS，全球定位系统，按接收机的载波频率分类，主要区分于单频接收机。双频接收机，如小米8，能同时接收L1和L2两种信号，这能有效抵消电离层对信号的影响，实现长距离的精确定位，优于只能接收单一信号的单频GPS。

4、小米8的双频GPS主要体现在更精准的定位能力上。例如，在打车软件中，双频GPS能有效减少在复杂路段的定位偏差，确保司机能准确找到你的位置，尤其在高精度需求的场景下，如导航、无人机控制等，其优势更为明显。尽管双频GPS并非小米独有的专利，但小米8的引入无疑推动了这一技术的普及。

5、例如，在使用打车软件时，司机可以更准确地找到乘客的位置，尤其是在复杂的城市环境中，双频GPS手机的优势更为明显。总的来说，双频GPS技术的应用提高了手机定位的准确性，特别是在复杂环境和高精度要求的场景下，双频GPS手机的表现更加出色。这也使得小米8在手机定位精度方面具有显著的优势。

6、小米8双频GPS技术解析：精准定位的秘密 在日常生活中，手机导航定位不准确可能会带来诸多不便。小米8作为全球首款搭载双频GPS的手机，其精准定位能力得益于L1+L5双频双路技术，解决了定位不准、接头难等问题，成为地图导航领域的创新里程碑。

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