自动驾驶数据标注 美国

今天给大家分享自动驾驶数据标注，其中也会对自动驾驶数据标注 美国的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、无人车数据标注怎么做
• 2、自动驾驶:乘用车视觉障碍物数据标注
• 3、自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

无人车数据标注怎么做

1、D框标 注出骑行的人，步行的人，汽车。3D立方体 标注出图中的汽车。多段线 标注出车道线。多边形 用多边形标注出图中的车辆。语义分割 对图片中的不同区域进行分割标注。***标注 跟踪标注***中行驶的车辆。

2、无人驾驶的3D标注主要是通过激光雷达***集的3D图像中，对目标物体进行标注。景联文科技是AI基础行业的头部数据供应商，支持3D点云标注服务。网页链接 自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，支持3D点云标注、2D/3D融合标注、3D点云目标检测、3D点云连续帧标注等多类型数据标注。

3、确定标注需求和目标：必须明确标注的目的和需求。这包括对车辆类型的识别（如面包车、卡车、大客车、小轿车等），以及各种复杂的驾驶场景（如换道超车、通过路口、无红绿灯控制的无保护左转、右转等）。同时，还需要明确标注的数据类型，如图像、***、文本等。

4、从而让行驶车辆能够安全、稳定的在道路上奔驰。这些东西看似简单，但实际上，从简单的2D平面框选，到复杂的3D雷达点云框选，再到卫星定位的地面固定元素框选，然后到地面交通道路线，交通道路标识的框选。太多太多，每个类型都代表着几百上千万张图片的标注量。

5、数据标注最基本的就是画框，比如检测目标是车，标注员就需要把一张图上的所有车都标出来，画框要完全卡住车的外接矩形，框得不准确机器就可能“学坏”。再比如人的姿态识别，就包括18个关键点，经过训练的标注员才能掌握这些关键点的标注，标注完成的数据也才能符合机器学习的标准。

自动驾驶:乘用车视觉障碍物数据标注

1、自动驾驶的视觉障碍物数据标注是关键，它确保了智能汽车在行驶中安全地实现自主导航。在未来的乘用车中，需要准确识别并应对各种复杂的环境因素，包括行驶中的各类障碍物，如车辆（Car、Bus、Truck）、骑行者（Rider）、三轮车（Tricycle）、自行车（Bicycle）和行人（Pedestrian）。

2、自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

3、在自动驾驶领域，实现数据标注时，需要专注于各类障碍物的分类与属性标注。本文主要讨论的是九类障碍物的数据标注方法，涵盖摩托车、自行车、行人、三轮车、交通灯、信息指示牌、动物以及其他物体等。

自动驾驶场景常见的数据标注类型有哪些?

1、自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

2、自动驾驶领域主要应用的数据标注类型有：2D框、3D立方体、多段线、多边形、语义分割、***标注等等。

3、D框标 注出骑行的人，步行的人，汽车。3D立方体 标注出图中的汽车。多段线 标注出车道线。多边形 用多边形标注出图中的车辆。语义分割 对图片中的不同区域进行分割标注。***标注 跟踪标注***中行驶的车辆。

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