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地铁车辆全自动驾驶的条件

简述信息一览：

地铁并不是全部为无人驾驶，只有少部分地铁为无人驾驶。地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。

是。深圳地铁15号线列车***用无人驾驶技术，可实现列车休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门，以及在故障情况下实现自动恢复等功能。

（图片来源网络，侵删）

北京地铁17号线：这条线路是北京地铁网络中一条重要的无人驾驶线路。它***用了先进的列车控制系统和自动化技术，实现了列车的全自动运行，为乘客提供了更加便捷、舒适的出行体验。

地铁高峰时段一般***用ATO运营，即自动驾驶，非正常情况除外，例如列车晚点，轨旁设备故障，正线运营混乱等。

北京地铁目前不是完全无人驾驶。北京地铁在无人驾驶技术领域进行了积极的探索和实验，并取得了一定的成果。

（图片来源网络，侵删）

1、城市轨道交通列车驾驶模式主要有以下几种：自动驾驶模式（ATO，Automatic Train Operation）：在这种模式下，列车的运行完全由计算机自动控制，驾驶员只需监控列车运行情况并处理紧急情况。

2、地铁列车有5种运行模式。分别是ATO模式：列车自动驾驶模式；AR模式：列车自动折返模式（DTRO）；SM模式：ATP监督下的人工驾驶模式；RM模式：限速人工驾驶模式；URM模式：非限速人工驾驶模式。

3、ATO模式，也叫做自动驾驶模式，是正线正常运行时最优先级的驾驶模式。在ATO模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等都是由车载信号设备自动控制的，不需要人为参与。

号线的列车颜色为首义红，是武汉市首条全自动无人驾驶列车的地铁线路，全自动列车不需要司机和驾驶室，***用了客室一体化设计。

地铁5号线列车作为武汉市首条全自动无人驾驶列车，与传统的列车有所不同，不设驾驶室，没有列车司机，对车辆的自动化等级提出更高要求。5号线列车具备自动唤醒、自动运行、自动折返、自动回库、自动休眠以及远程控制等功能。

武汉地铁5号线是武汉第一条***用全自动驾驶模式运行的地铁线路。武汉地铁5号线位于武汉市长江南岸，线路起于洪山区中医药大学站，途经洪山区、青山区、武昌区、洪山区，止于洪山区武汉站东广场站。

武汉地铁是无人驾驶的吗目前设计在建的武汉地铁5号线，南北向贯穿武昌全镇，是一条沟通顺江方向的重要客运交通走廊，预计2022年开通运营，该线路也有望成为武汉第一条真正实现无人值守全自动运行的轨道交通。

控制车辆运行。当司机插入钥匙人工激活时，信号系统检测到人工激活，将会进行逻辑运算，通过硬线输出切换运行模式至人工驾驶且施加紧急制动，tcms 根据当前运行模式（即人工驾驶）***信司机操作控制指令，不再***信信号系统指令。

关于工驾驶地铁自动驾驶地铁，以及地铁车辆全自动驾驶的条件的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。