汽车自助驾驶模拟器

本篇文章给大家分享模拟简易自动驾驶系统下载，以及汽车自助驾驶模拟器对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、肝了三天,CARLA和SUMO联合仿真深入探索
• 2、自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?
• 3、自动驾驶仿真测试风起
• 4、自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接
• 5、【VISSIM】为无人驾驶车辆提供虚拟测试环境

肝了三天,CARLA和SUMO联合仿真深入探索

Carla-SUMO联合仿真的基本逻辑是先启动Carla服务端，使用Carla的PythonAPI加载场景地图，再启动基于Carla PythonAPI和SUMO TraCI Python API编写的run_synchronization.py脚本进行联合同步仿真。在加载场景和运行联合仿真脚本过程中，需要对车辆类型进行映射，确保Carla中的车辆类型与SUMO中的vType匹配。

由于SUMO的仿真任务和我没有太大关联，而且仿真大程度上依赖于用户自己导入的数据，而我手头暂时没有，所以就放一张从 OpenStreetMap导入到SUMO的地图吧～看起来很简陋？放大地图后，每个路口的细节都标注得一清二楚。我开始心动了。而从2020年开始，CARLA开始支持和SUMMO，VISSIM 联合仿真。

交通流仿真器：SUMO - 特性：支持编辑路网结构、模拟微观交通流，适用于车路协同、车队、联网智能车（CAV）相关任务。 - 维护状态：积极维护 传感数据仿真器：CARLA - 特性：生成高真实性的光学类感知数据（RGB图像、语义分割、激光雷达等），用于增强感知模型泛化性。

自动驾驶汽车各个模拟器都有哪些优缺点?

1、- **CarSim**：针对汽车、卡车、摩托车，提供整车动力学仿真软件。- **Dyna4**：提供高精度车辆动力学模型，包含底盘系统、发动机等。- **CarMaker**：以动力学、ADAS和自动驾驶为核心，打造闭环仿真系统。- **PanoSim**：汽车智能驾驶仿真测试一体化平台，广泛应用国内外企业与研究机构。

2、第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件，用以模拟如摄像头、激光雷达和雷达等自动驾驶汽车的传感器。DRIVE Sim软件可生成照片级逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境，例如，它能够模拟诸如暴雨和暴风雪等不同天气状况，一天中不同时间内的光线变化，以及所有不同类型的路面和地形。

3、CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

自动驾驶仿真测试风起

1、近日，总投资10亿元、国内首个L4级自动驾驶开放测试基地项目在重庆市永川区开工，将设立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，打造形成具备“虚拟仿真+封闭试验+开放测试”全链条试验检测服务能力。

2、以前搞定一个场景的标志，就是测试验证通过，虚拟仿真只是一种补充；现在不一样了，就像高考一样，只要出题水平高，那短短几个小时就能识别出一个人的真正能力。 现在虚拟仿真验证就是高考，它出题水平高低，直接决定了通过考试的是草包还是天才。

3、到目前为止，奔驰、宝马、智己、长安、深蓝、阿维塔、极狐等品牌都拿到了L3级自动驾驶测试牌照，不出意外的话，后续主流厂商都将拿到这个牌照，智能驾驶领域再度风起云涌。L3牌照到底有什么用？四部委的通知，让各大厂商兴奋异常，因为智能驾驶现在已经是名副其实的战略高地。

自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接

1、**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

2、第二类为交通仿真软件，包括PTV-VISSIM及开源软件Sumo，前者为微观、基于时间间隔和驾驶行为的交通建模工具，后者是多模态的交通模拟器。

3、探索PreScan：自动驾驶仿真软件的新入门指南 在自动驾驶的广阔领域，PreScan以其物理模型驱动的独特魅力崭露头角。

4、MATLAB/Simulink这款强大的图形化建模和控制平台，是工程师们的得力助手，特别适合于系统控制与动态仿真，让复杂工程设计过程变得直观易懂。 ANSYS从结构（FEA）到流体动力学（CFD），ANSYS无所不能。它模拟的对象如同建筑师手中的蓝图，精确描绘出结构的稳健与流体的流动。

5、PreScan是一款专为汽车ADAS自动驾驶研发的仿真软件，以物理模型为基础，支持多种传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达及GPS，实现自动驾驶的开发与仿真测试。

【VISSIM】为无人驾驶车辆提供虚拟测试环境

自动驾驶车辆的可靠性验证已通过仿真技术实现。PTV Vissim这类软件可以在虚拟环境中评估自动驾驶车辆性能，模拟真实交通状况和基础设施，测试其驾驶行为和对交通流的影响。此软件具备模拟自动驾驶车辆特性及其与其他车辆交互的能力，支持从汽车制造商到交通部门的广泛客户。

VISSIM，作为自动驾驶技术的训练场，是PTV集团开发的交通流仿真软件。它在复杂场景下的自动驾驶测试中发挥着关键作用，通过模拟真实世界的交通环境，帮助开发者验证控制算法和硬件设备性能。

结合其VISVAP/VAP模块，可以进行公交信号优先、感应信号优化等实时信号控制的逻辑编辑和仿真测试。开放COM接口后，VISSIM可应用于驾驶模拟场景的仿真以及无人驾驶环境的仿真。VISSIM软件界面在0版本后发生较大改变，界面更加灵活，可以根据需求调整大小和布局。基本界面包括路网编辑器和列表窗口。

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