自动驾驶算力要求

文章阐述了关于自动驾驶算力要求，以及自动驾驶芯片算力对比的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶会用到GPU高性能计算吗?
• 2、算法不行,算力来凑,而高算力只是蔚小理车型的刚需?
• 3、由自动驾驶控制器算力需求看华为MDC智能驾驶计算平台优势
• 4、零跑汽车发布自动驾驶芯片:算力4.2TOPS支持L3级自动驾驶

自动驾驶会用到GPU高性能计算吗?

答案是需要使用到GPU高性能计算，自动驾驶的实现，需要依赖感知传感器对道路环境的信息进行***集，包括超声波、摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，***集的好的数据需要传送到汽车中央处理器进行处理，用来识别障碍物、可行道路等，最后依据识别的结果，规划路径、制定速度，自动驱使汽车行驶。

GPU：并行计算的先锋在AI的主流架构中，GPU凭借其并行计算的天生优势，对比冯·诺依曼架构的CPU，GPU拥有更多的ALU，专为并行任务设计。深度学习的训练正是GPU的舞台，其强大的核心能力使得大规模并行成为可能，但数据与模型并行之间的参数交换可能成为性能瓶颈。

构建自动驾驶的未来，高性能AI计算基础设施至关重要。深度神经网络模型的快速开发与大规模训练，是实现自动驾驶汽车高度精确感知系统的关键。然而，这需要一套能够处理大量数据、收集、策划、标记成千上万张图像的基础设施。

月23日，刚刚与宝马在自动驾驶领域宣布和平分手的奔驰，宣布与芯片供应商英伟达达成合作，将使用后者的Orin芯片，开发下一代车载计算系统，为奔驰量产车型2024年将全面搭载的L2-L3级自动驾驶功能，以及最高可达L4级的自动泊车功能提供算力支持。

自动驾驶：英伟达的GPU被广泛应用于自动驾驶汽车的计算平台。英伟达自动驾驶平台包括NVIDIA DRIVE PX和NVIDIA DRIVE AGX等。 云计算：英伟达的GPU被广泛应用于云计算领域，包括深度学习、高性能计算和数据分析等领域。

这款麒麟990A搭载了独特的架构，包括4核泰山V120（小）CPU和4核基于ARM V7A系列的Vortex A55。GPU部分则***用了Mali-G76，加强了图形处理能力。更值得关注的是，它配备了达芬奇架构的算力芯片，包括2个D110和1个D100，以满足自动驾驶所需的高性能计算需求。

算法不行,算力来凑,而高算力只是蔚小理车型的刚需?

而低算力强效果的另一个代表就是特斯拉，144Tops的算力几乎低于所有新势力有高阶智驾功能的车型，但是海外FSD的效果大家也是有目共睹，BEV+占用网络技术，以及深度神经网络的支持，都让FSD以很低的算力，做出量产中顶级的效果。

相比于蔚小理它们，哪吒目前这一方案的硬件能力并不低，除了算力方面有一些低，不过也不算什么大问题，但是这套方案其实还是要看华为的更新速度，因为目前华为的辅助驾驶基本上还是我们传统意义上的黑盒方案，市面上几乎所有的华为智能驾驶方案，都是车企直接打包买走，具体软件更新方面，就要看华为的进度了。

我们能明显地看出来，传统品牌们在智能化方面，与新势力们的差距在不断缩小，新势力们在近两年有些原地踏步。我们以蔚小理为代表，在从2020年底开始，蔚小理三家的产品都开始向“第二代”车型产品过渡，而且它们也算是把“套娃”这件事儿玩明白了，它们玩起套娃来，大众都得直呼内行。

硬件和软件，自然有办法追和学习，但数据不行，谁拿走就是谁的。 当下的局面是，自己手握城市NOA能力的车企，基本都在软硬件搭建上基本追平了特斯拉，所以水到渠成的开始卷数据。华为、小鹏、蔚来、理想，这是肉眼可见基本已经完成了算法框架的搭建，当下同时处于监管空窗期，继续侵吞更多数据的时机。

以理想汽车为例，只有带激光雷达的MAX版本，会搭载城区NOA，而不带激光雷达的PRO版本，只有高速NOA功能。 小鹏GP7i MAX和P5 P系列，这三个可以应用城市NGP功能的车型，也都有激光雷达。

目前，英伟达包括第三代Orin自动驾驶芯片在内已经取得不错的市场份额。据弗若沙利文统计数据显示，2022年英伟达出货量占到全球高算力自动驾驶芯片市场份额为85%，可见硬件的强悍实力。 目前，为了实现自动辅助驾驶功能，蔚来ES小鹏G理想L9等车型***用了英伟达Orin芯片，但是智能座舱方面，却都***用了来自高通的8155芯片。

由自动驾驶控制器算力需求看华为MDC智能驾驶计算平台优势

1、自动驾驶的实现依赖于中央处理器的强大算力。每增加一级自动驾驶的级别，计算力需求至少增加十倍，第五级全自动驾驶可能需要每秒500万亿次计算力。每辆汽车每天产生的数据量高达4000GB，其中视觉处理占全部算力需求的大部分。

2、MDC平台在加速能力方面，支持丰富AI算子，包括业界主流框架Caffe、Tensorflow、Pytorch与ONNX，具备可配置硬件加速器，Vector Core提供矢量加速与CPU scalar运算单元的耦合，加速CV算法的控制与数据并行运算。

3、华为正式发布智能驾驶计算平台MDC 810，拥有400+ top的计算能力，是目前量产最大的智能计算凭据，可满足高级自动驾驶乘用车和机器人出租车应用场景。华为MDC智能驾驶计算平台已形成300F、26810系列产品，覆盖商用车、辅助驾驶、高级自动乘用车等所有应用场景。

零跑汽车发布自动驾驶芯片:算力4.2TOPS支持L3级自动驾驶

零跑汽车正式发布首款全国产化、具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片——凌芯01芯片。该芯片由浙江芯升电子（原浙江大华技术芯片部门）与零跑汽车共同研发，预计下月广州车展上，零跑第三款量产车型C11将搭载基于凌芯01的LeapPilot 0智能驾驶系统。

车东西10月27日消息，今天下午，零跑汽车正式发布了首款全国产化、具有完全自主知识产权的车规级AI智能驾驶芯片——凌芯01芯片。凌芯01芯片由浙江芯昇电子（原浙江大华技术芯片部门）与零跑汽车共同研发，下月即将开幕的广州车展上，零跑第三款量产车型C11就将搭载基于凌芯01的LeapPilot 0智能驾驶系统。

水桶车型，顾名思义，这是一辆 没有明显短板 的车型。具体来看其所言非虚：550/600KM的续航；零百加速9S/9S（双电机）；两颗全自主研发的凌芯01智能驾驶芯片，算力达到4Tops；第三代高通骁龙 汽车 数字座舱旗舰级平台；以及在28个传感器支持下带来的丰富自动驾驶能力。

关于自动驾驶算力要求，以及自动驾驶芯片算力对比的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。