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人工自动驾驶

简述信息一览：

1、【太平洋汽车网】自动挡和手动挡的区别，自动挡是靠液压油来传动动力的，手动挡是靠机械齿轮来传动动力，自动挡由于全靠油门来控制速度，耗油量比大点。

2、自动驾驶和无人驾驶的区别主要在于认知主体的不同。如果决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶则是将驾驶任务完全交给机器，实现自主驾驶。早在20多年前，汽车行业就开始研发自动驾驶技术，并广泛应用于各种车型上。

（图片来源网络，侵删）

3、那么到底该怎么区别无人驾驶和自动驾驶？其实这是最重要的一点，无人驾驶目前只有一种，那就是车内是没有方向盘以及任何刹车的，就目前市场上的车企，如特斯拉等都还是属于自动辅助驾驶范畴，还无法做到完全脱离人的控制的。当然，无论自动驾驶还是无人驾驶，两者有一个共同点，他们都属于车联网的范畴。

4、【太平洋汽车网】自动挡和手动挡的区别是从使用和结构上差别很大，首先手动挡变速箱所有的操作都是靠人来完成的，行驶中要提升速度的话，需要动手换挡，所以便利性上不如自动挡，手动挡变速箱优点是结构简单，故障率低，传动效率高，油耗比较低。

5、“自动驾驶” 与 “手动驾驶” 本是汽车领域的专业术语，记得考驾驶证的时候，教练有专门讲述了这两者的区别，大意是：自动驾驶很容易，手动驾驶难一点。现在的私家车辆，基本上都是自驾驶，这与人的思维模式是一致的。

（图片来源网络，侵删）

6、人机交互问题：过度依赖自动驾驶系统可能导致飞行员的技能退化，影响飞行安全。与自动驾驶相比，人工驾驶是指飞行员根据飞行任务和环境，通过操纵飞机的各个系统，完成飞行过程。人工驾驶的优势在于飞行员可以根据实际需要灵活调整飞行策略，应对各种复杂情况。

1、零度智控的无人机自动驾驶仪软件由核心飞控软件和地面站系统软件两部分组成，实现了无人机的高效自主控制。首先，嵌入式飞控板上的核心固件程序，超过8000行精心编写的代码，集成了众多关键功能。

2、零度智控无人机自动驾驶仪系统具有出色的特性，其中包括集成高精度的数字式空速和气压传感器，精度达到0.1mba，高度测量可扩展使用无线电高度计。它***用了低成本低重量的IMU，配合GPS修正的Kalman滤波技术，确保飞机姿态的动态精度达到±2，有效消除瞬时加速度和陀螺漂移对姿态计算的影响。

3、零度智控（北京）智能科技有限公司的经营范围是：无人机自动驾驶仪的技术开发；技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；计算机技术培训；计算机系统集成；数据处理；销售开发后的软件产品。（该企业于2016年9月27日前为内资企业，于2016年9月27日转为外资企业。

对环境的感知技术，在传感器的基础上，加上信息通信技术。可对周围车辆未来运动进行预测。人机共驾模式是当前车企给出的一个智能驾驶解决方案，但不同车企对驾驶辅助的理念阐述有所区别。

感知层、决策层和控制层。感知层的核心是传感器，由其完成对外部环境信息的识别；决策层算法承担承上启下作用，对感知端信息实时分析，将有用的外界信息转化成为执行指令；执行层根据指令做出相应的操作，实现自动驾驶。下面我们将对感知层、决策层和执行层分别做介绍。

人机共驾包括三个层次：感知层、决策层和控制层。

①时间概念层面的，什么时候人开车，什么时候车自己开（纯无人驾驶），什么时候人和车一起开。②汽车驾驶性能层面的，随着无人驾驶技术发展，在驾车过程中，人起的作用越来越小，车的自主性越来越高。

性能层面，随着无人驾驶技术的不断成熟，人机共驾强调的是技术与人类驾驶技能的互补与融合。自动驾驶系统通过高精度的感知与决策，极大提高了车辆的响应速度与操控能力，使车辆能够在各种复杂环境下自主运行。然而，即便技术日益先进，人类驾驶者在驾驶过程中仍需承担监控与决策的重要角色。

这种人机共驾的特点，使得驾驶员可以直接操控变道驶入相邻车道，然后系统可以自动恢复控制，很大程度上避免了系统和驾驶员抢方向盘等人机对抗的情况出现，进一步增强了驾驶员对于福特BlueCruise蓝智驾的信心。

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