自动驾驶汽车定位精度提升

今天给大家分享自动驾驶汽车定位精度提升，其中也会对自动驾驶定位算法的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?
• 2、量产上车,千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代
• 3、高精度地图:自动驾驶发展的重要支撑

自动驾驶汽车离不开高精地图,它到底牛在哪儿?

其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度，自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置，因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道，车道和车道线的相对位置精度，相对精度的误差值可控制在15公分左右。

首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

高精度地图在自动驾驶领域的优势显著。它能够提供更准确和全面的位置信息、路况信息和环境信息，帮助自动驾驶车辆更好地进行定位和导航，提高行驶决策的可靠性和准确性。通过识别和避让障碍物，高精度地图提高了车辆的识别能力和行驶安全性，同时降低了制图成本，为自动驾驶汽车的商业化应用提供了强大的支持。

在这种技术条件下，想要实现L3级以上的自动驾驶，就需要高精地图出场了。高精地图，顾名思义就是精度非常高的地图，一般来讲高精地图的精度都是分米级的，但它不仅仅是精度高，在数据的维度上相较普通的地图也更加丰富。

由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。坐标精度 相较于普通的电子导航地图，高精地图拥有更高的坐标精度与更丰富的交通信息元素。

高精地图在自动驾驶中不可或缺，因为它不仅提供厘米级精度的地图信息，还具备空间抽象层次，使自动驾驶系统能够理解不断变化的现实环境。通过云端实时更新的多图层高精度地图数据，高精地图在自动驾驶车的感知、定位、决策、规划等模块中起到关键作用，是自动驾驶解决方案不可或缺的一环。

量产上车,千寻位置高精定位技术助力智能网联汽车进入新时代

近日，在经过一季度有余的大规模路测之后，千寻位置在高精定位算法验证中取得明显进展。千寻位置实现厘米级车道级定位 此次大规模路测在全国所有高速公路和主要城市快速路展开高精度定位算法验证，标志着千寻位置高精定位量产技术将在智能驾驶领域大规模落地，为智能驾驶提供时空智能服务能力的安全保障。

千寻位置FindAUTO高精度定位服务将通过OTA（空中升级）方式在小鹏P7量产上车。OTA是一种灵活的汽车智能升级方式，让小鹏P7的高速自主导航驾驶的快速实现提供了可能。对于此次的强强联合，千寻位置智能驾驶总经理年劲飞表示，小鹏汽车是最早一批与千寻位置进行高精度定位解决方案探索的车企。

更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是***子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个绝对位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德***集更新的图，哪怕动用的是800万的***集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。

随后，为进一步实现自己在高精地图上的目标，2015年8月阿里和中国兵器工业集团联手打造了千寻位置，致力于提供高精度的定位服务。目前，随着其与凯迪拉克合作四年的Super Cruise项目实现商业化落地，高德也成为了国内首先具备高精地图商业化经验的地图厂家。

当前，5G、AI等技术和汽车产业的融合已成为新趋势，汽车智能化的迅猛势头也正为智能网联汽车赛道按下加速键。而作为决胜汽车产业“下半场”的关键，全球智能网联汽车行业市场规模也在持续扩大。根据华经产业研究院数据显示，预计到2025年全球智能网联汽车销量将突破7850万辆。

智能网联汽车是车联网和智能车这两种技术的融合，其中通信定位和地图技术是其主要技术之一。通信定位技术是智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的技术，而移动自组织网络技术则提供了智能网联汽车之间的连接保障。此外，高精度定位技术和高精地图及局部场景构建技术也是智能网联汽车的重要技术基础。

高精度地图:自动驾驶发展的重要支撑

通过高精度地图，自动驾驶汽车可以实时了解周边的道路、交通标志、交通信号灯、行人和障碍物等环境信息，从而做出更准确的行驶决策。高精度地图的建立和使用，对于实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。

高精度地图作为数字地图的代表，不仅提供了道路几何信息、交通标识、交通灯、行人、建筑物及障碍物等丰富的交通环境信息，其提供的信息比普通地图更丰富且准确。高精度地图帮助车辆提高了定位和导航的精度与稳定性，对实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。其建立和使用，是自动驾驶技术发展的重要基石。

HD Road Graph作为高精度地图的一部分，以厘米级精度描述道路细节，为自动驾驶提供拓扑、语义、空间和时间信息，极大地提高了决策规划和感知系统的效能。高精地图在自动驾驶中的应用 首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。

自动驾驶技术的发展依赖于四个核心技术的进步：感知环境的传感器融合、智能网联V2X通信、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。 环境感知与传感器融合技术是自动驾驶的根本。这项技术利用多种传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，来收集车辆周围的环境信息。

自动驾驶技术中的关键支撑是高精地图和定位，这主要体现在两个方面：一是HD Road Graph（高精道路图），二是3D栅格地图。高精地图如拓扑地图，提供了厘米级精度的车道信息、交通标志、车道连通性等，这对于自动驾驶车辆的决策规划至关重要。

并更新地图信息，实现地图系统的实时动态更新。然而，高精度地图面临挑战。数据量庞大，需通过云平台进行高效处理与存储。实时数据传输要求高速网络支持。高成本与缺乏统一标准是地图制作与商业化的主要障碍。未来，通过标准化与开放合作，自动驾驶地图将实现价值最大化，促进无人驾驶汽车技术的发展。

关于自动驾驶汽车定位精度提升，以及自动驾驶定位算法的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。