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自动驾驶车辆的停车场规划

文章阐述了关于如何建设自动驾驶场景库，以及自动驾驶车辆的停车场规划的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、总之，OpenSCENARIO作为自动驾驶仿真场景的标准，通过场景描述、迭代修订和广泛的应用，为自动驾驶技术的测试和验证提供了强有力的支持。它不仅推动了自动驾驶技术的发展，也促进了整个自动驾驶行业的标准化和规范化。

2、OpenSCENARIO标准是自动驾驶仿真测试领域的重要数据格式统一标准，由ASAM组织起草，得到了全球广泛认可。它与OpenDRIVE和OpenCRG一起，共同构成OpenX系列标准，共同为自动驾驶仿真模拟系统提供集成与测试评估的基石。

（图片来源网络，侵删）

3、了解OpenScenarioASAM OpenSCENARIO是用于描述仿真场景中参与者移动的语言，涵盖车辆、行人等实体。这些场景具备参数，允许用户调整参与者的行为、场景环境等。该语言旨在促进场景组合与测试，使用户能够定义复杂行为。

4、机动、动作、轨迹等元素可组织成目录或参数化，场景描述支持参数化，便于测试自动化，无需创建大量场景文件。OpenScenario中的机动描述以分层结构组织，序列化为XML文件格式。架构标准化了数据，仿真工具与内容编辑器可方便验证、编辑、导入与导出XML文件。格式与技术和供应商无关。

5、其中，OpenSCENARIO场景标准应运而生，为自动驾驶仿真提供了统一的测试场景格式。OpenSCENARIO定义了一个标准化的仿真测试场景格式，用于描述动态内容，兼容不同的仿真测试软件。这一标准涉及动作、轨迹、车辆状态、环境等要素，通过分层结构组织数据，并以XML文件格式存储。

（图片来源网络，侵删）

6、ASAM OpenScenario的初衷是用于验证自动驾驶车辆和高级驾驶辅助系统的安全性和功能正确性，通过描述车辆及环境参与者的行为来构建场景。它具备多项特性，确保场景描述不受影响。面向切面编程AOP是一种技术，通过预编译方式和运行期间动态代理实现程序功能统一维护。

1、可以发现工信部对我国牵头的自动驾驶测试场景进行了评价，还有国际标准的正式立项，这也意味这方面的发展会变得更加规范。

2、易车讯 10月13日，我们从工信部官方获悉，ISO 34501自动驾驶测试场景国际标准正式发布，同时这也是我国牵头的首个自动驾驶测试场景国际标准。近年来，随着汽车自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准成为各个国际标准化组织的重点工作方向。

3、标准一是规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围和条件等概念。定义了场景、动静态环境、物理元素之间的关系。形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景的场景层次描述规则。

4、今天，工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，这份规范中的智能网联汽车，所指的就是通常所说的智能汽车、自动驾驶汽车。这份规范，今年5月1日开始施行。全国的无人车路测，都在这份规范的管辖范围内。也就是说，无人车有望开上更多的实际道路进行测试。

5、自动驾驶功能场地测试方法等标准的立项；开展抬头显示系统、组合驾驶辅助系统、自动驾驶仿真和实际道路测试方法、自动驾驶人机交互系统等标准预研并申请立项；在牵头起草自动驾驶测试场景国际标准同时，启动我国相关标准的制定工作。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

1、月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，国家市场监管总局缺陷产品管理中心和中国汽研共同推出的中国典型驾驶场景库V0，新增1000余例真实车辆事故场景、自动驾驶事故场景和预期功能安全场景，将为自动驾驶系统的安全性测试提供有力的场景支撑。

3、月15日，长沙市发布了关于推动智能网联汽车测试、无驾驶人自动驾驶测试细则等文件，同时并向阿波罗智行公司运营的2辆百度Robotaxi发放了《智能网联汽车无驾驶人测试通知书》。

4、例如，首创出能够应对中国特色交通状况，以认知算法CSS模型为核心的双认知智能模型（协同场景安全认知智能模型），***用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，通俗来讲就是能够提前规避安全风险，让自动驾驶系统更安全。

关于如何建设自动驾驶场景库，以及自动驾驶车辆的停车场规划的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。