自动驾驶感知上市公司

简述信息一览：

• 1、自动驾驶协同感知综述
• 2、自动驾驶四大关键技术
• 3、智驾科技MAXIEYE生意经:要做Tier1.5,全面赋能智慧出行市场
• 4、被加速洗牌的自动驾驶行业

自动驾驶协同感知综述

1、自动驾驶协同感知是一个关键领域，Collaborative Perception in Autonomous Driving： Methods， Datasets and Challenges综述总结了2019年至2023年初的研究进展。该综述以多智能体系统为基础，探讨了如何通过数据共享和融合来增强自动驾驶的感知能力，如车车（V2V）、车路（V2I）和车物（V2X）协同感知。

2、单一模态感知算法存在固有缺陷，如激光雷达和相机的结合使用能够互补信息，使自动驾驶感知更安全。多模态感知算法的进步，尤其是跨模态特征表示、更可靠的模态传感器和更复杂、更稳定的融合算法，显著提升了感知性能。然而，当前综述多数聚焦于多模态融合的方***本身，忽略了从系统的角度进行研究和分析。

3、摘要：在自动驾驶的前沿领域，全景鱼眼摄像机扮演着至关重要的角色，它们提供了360°无死角的感知，尤其在近距任务中，如自动泊车。然而，数据集的局限性限制了更深入的研究，目标检测的高精度要求（精度达到厘米级）和大径向畸变带来的算法扩展挑战是亟待解决的问题。

4、在自动驾驶领域，研究对BEV（Birds Eye View）和Occupancy感知的综述论文及开源算法的总结，涵盖了从目标感知到图像和点云分割，多传感器融合，多任务感知等多个方面。以下内容将对这些研究进行概述。

5、多模态融合在自动驾驶场景中至关重要，能够提供更全面的环境感知能力。单一传感器信息在极端条件或普通环境下的局限性促使了多模态信息互补的重要性。激光雷达与相机数据的融合，不仅能够提供深度信息，还能结合RGB图像进行目标检测与语义分割，增强感知效果。

6、如果说，离完全自动驾驶仍有一段距离，那么，车路协同出现，则为实现自动驾驶提供了更多可能。 一方面，受制于昂贵的单车智能成本，自动驾驶迟迟难以突破。

自动驾驶四大关键技术

自动驾驶汽车的核心技术解析：自动驾驶汽车的运作机制涉及到四大关键技术，它们分别是识别技术、定位技术、决策技术和通讯技术。这些技术起着决定性作用，它们共同保障了自动驾驶汽车的安全行驶。

环境感知与传感器融合技术是自动驾驶的根本。这项技术利用多种传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，来收集车辆周围的环境信息。这些信息包括道路状况、障碍物、交通标志、行人等，为自动驾驶系统提供了关于周围世界的准确和实时的数据，使其能够做出合适的驾驶决策。

【太平洋汽车网】自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。自动驾驶系统系统***用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。

自动驾驶的四大关键技术是感知技术、决策技术、路径规划和运动控制。感知技术是自动驾驶的第一步，它负责收集和处理车辆周围的环境信息和车内信息，包括道路边界检测、车辆检测、行人检测等。常见的传感器技术有激光测距仪、***摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等。

智驾科技MAXIEYE生意经:要做Tier1.5,全面赋能智慧出行市场

而这也是智驾科技MAXIEYE全面赋能智慧出行市场的开始。昨天（3月24日），智驾科技MAXIEYE首度重磅披露“Power to Sense 感知的力量”全新品牌标语，以及Tier 5的智慧出行产业链定位，同时，智驾科技MAXIEYE还宣布获得瑞立集团战略加持的新一轮产业投资。

毕竟两家公司此前一直保持着密切的业务往来合作和产品供货关系。而对智驾科技MAXIEYE来说，瑞立的战略投资背书也能让其继续推进产品的市场化落地进程，立足商用客车市场的既有份额，逐步在商用重卡市场扩大规模，并通过开放合作，实现视觉感知技术产品在乘用车以及智慧出行产业的多场景商业落地。

MAXIEYE是国内少有的在智能驾驶核心技术链中自主掌握了视觉感知+规控全栈能力的标杆企业，黑芝麻智能是拥有国内性能最强自动驾驶芯片产品及研发能力的领军企业，此次双方强强联手将共同推动高阶自动驾驶方案的规模化部署和量产应用，打造更智能更安全的出行时代。

被加速洗牌的自动驾驶行业

1、在国内，受益于新基建、智能汽车相关指导政策的加持，自动驾驶行业的发展进程也开始加速。年初，国家便发布了《智能汽车创新发展战略》，提出到2025年，实现有条件自动驾驶汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用；同时还提出要对《道路交通安全法》等法律法规进行修订。

2、首先，随着智能驾驶技术的快速发展，市场上出现了许多宣称具备高度自动化的产品。然而，这些产品往往存在夸大宣传的问题。某些厂商为了吸引眼球，故意模糊了技术限制，使消费者对功能和安全性产生误解。这种不负责任的行为，不仅损害了行业声誉，也可能导致用户对智驾技术的盲目信任，从而造成严重后果。

3、互联网巨头百度的加入，加速了中国自动驾驶产业化。越来越多人看到这项技术的商业价值，这其中，也包括投资人。2016年到2017年间，成为自动驾驶技术第一个爆发点。诸多技术人员出走百度，陆续成立属于自己的自动驾驶公司，如彭军和楼天城创立的小马智行、倪凯的禾多科技、张天雷的主线科技等。

4、G时代的到来，将成为汽车产业转型的关键。6月3日，工信部发布公告称，当前全球5G正在进入商用部署的关键期。5G商用步伐的加快，车企也将面临新一轮的洗牌，布局智能网联和自动驾驶将成为车企破局新生的主流趋势。严峻的车市环境以及5G技术的到来，让勇于进取的中国车企品牌有了全新的思考。

5、那些“百度系”智驾创始人怎样了作者|杨 璐编辑|李国政出品|帮宁工作室（gbngzs）命运负责洗牌，而玩牌的是自己。

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