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规控自动驾驶

本篇文章给大家分享规控自动驾驶，以及自动驾驶功能规范对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

汽车使用自动驾驶不违法。国内针对无人驾驶汽车发生事故的责任追究，只能追究生产者或者销售者。就我国而言，现行法律中关于自动驾驶车辆的规定基本处于一种空白条状态。比如《道路安全法》第二条、第十六条、第十九条等关于车辆检验、机动车拼装、改装、驾驶证、一级科目的规定不能应用于自动驾驶车辆。

故此，汽车使用自动驾驶在法律层面并无违法情况。

（图片来源网络，侵删）

使用自动驾驶功能的汽车在现行法律框架下并不构成违法。然而，需要注意的是，国内当前对于无人驾驶汽车在发生事故后的责任归属问题，主要追究的是生产者或销售者的责任。就国内法律环境而言，对于自动驾驶车辆的具体法律规定还存在一定的空白。

在使用自动驾驶汽车时，虽然不被视为违法行为，但在国内，事故责任归属尚有明确规定。我国现行的《道路交通安全法》并未充分涵盖自动驾驶车辆，其第二条、第十六条和第十九条关于车辆检验、机动车改装和驾驶证持有等规定并不适用于这类车辆。

在自动驾驶技术日益发展的今天，一个常见的疑问是：使用自动驾驶汽车是否违法？答案是不违法的。然而，法律责任的归属在国内尚未明确。目前，针对无人驾驶车辆事故，主要责任通常会追究到生产者或销售者。以道路交通安全法为例，该法规并未充分考虑到自动驾驶车辆的法律适用问题。

（图片来源网络，侵删）

自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

【太平洋汽车网】自动驾驶的级别分为六个级别，分别是没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）和全自动（L5）。

为此，主要车辆生产国都制定发布了自动驾驶的分级标准，比如美国的高速交通安全管理局以及中国汽车工业协会都分别将自动驾驶分为五级，而美国汽车工程师协会则分为六级。自动驾驶的六个级别和“人工智能”一样，“自动驾驶”也是一个有歧义，经常被人用不同方式解读的概念。

自动驾驶分为六个级别，分别是无自动化（L0）、驾驶支持（L1）、部分自动化（L2）、条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和全自动（L5）。自动驾驶分级主要有两种体系，分别由美国汽车工程学会SAE和美国国家公路交通安全管理局NHTSA提出。这两种体系虽然略有差异，但都旨在明确自动驾驶的各项能力。

与美国的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。“0级”属于“应急辅助”，意味着驾驶员掌握驾驶权，系统不能对车辆横向（指左右方向）或纵向（指加减速）进行控制。“1级”是“部分驾驶辅助”，表示驾驶员和系统共同掌握驾驶权，系统能够在设计运行条件下对车辆横向或纵向进行控制。

目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。自动驾驶分为6级，从L0-L5级，L0是无自动化，LI驾驶支援，L2部分自动化，L3有条件自动化，L4高度自动化，L5完全自动化。

【太平洋汽车网】自动驾驶不可以自动规避，对于自动驾驶或驾驶辅助车辆来说，车辆大部分或几乎全部交由系统控制，控制效果的优劣是必须要考虑的因素。在传统汽车领域中，失效表现往往源于系统的失效。

自动驾驶汽车通常分为两类：一类是自动驾驶汽车，它们能自动执行多种任务；另一类是无人驾驶汽车，它们在没有人类干预的情况下完全自动行驶。自动驾驶汽车需要传感器和摄像头来监控环境，而无人驾驶汽车则不需要。

在自动驾驶车辆中，auoid技术可以使车辆在路上自动规避各种器件或车辆。无论是遇到迎面而来的车辆，或是行人闯红灯，甚至是障碍物，车辆都可以自动识别、预测并规避，从而确保车辆行驶的安全性。这一技术将驾驶员的安全性提高到了新的高度，也为我们带来了更多的便利。

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