自动驾驶***地图

文章阐述了关于高级自动驾驶地图分布，以及自动驾驶***地图的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?
• 2、怎么使用高德地图自动驾驶功能?
• 3、蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键
• 4、自动驾驶导航电子地图(高精地图)——3万字扫盲科普,2023修订
• 5、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?

1、百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。

2、工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。

3、百度新鲜上线自动驾驶及导航功能，这个导航功能并不是所有地区开放的这个部分地区开放，它最大的功能亮点在于动态的道路信息，可以为大家提供道路上车流量的变化信息，甚至为大家提供实时的车位空缺情况，哪个地方能停车，哪个地方不可以，都能得到准确的信息。

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5、开源软件平台层面，Apollo0对感知和预测算法模块升级，引入MaskPillars、SMOKE、Inter-TNT三个基于深度学习的模型，有效减少漏检、抖动等问题。

怎么使用高德地图自动驾驶功能?

方法一：手动设置路线进入高德地图后，可以点击地图上的“起点”和“终点”进行手动设置。也可以通过输入起点和终点的地名、地址或者关键词来获取路线规划。

使用高德导航多点自动规划路线的方法首先，需要下载最新版的高德导航，否则其他版本无法使用。下载完成后安装到桌面上。步骤 进入高德导航的主界面，选择页面下方的路线，点击进入路线页面。 在上方可以看到地图位置和输入终点站的位置，输入起点和终点的位置后，点击右侧的“+”标记，加入多个地址。

首先我们需要获取目标位置的经度和纬度，以杭州西湖为例，打开浏览器，在上方的网址栏，输入 https：//lbs.amap.com/console/show/picker 回车 然后在页面左侧输入目的地“杭州西湖”；在 右侧则获取目的地的经度（第一个值）和纬度（第二个值），然后点击右侧的***按钮。

首先，你需要在手机上下载并安装高德地图应用程序。这是预约自动驾驶车的首要步骤，通过高德地图的在线平台，你可以轻松地一键呼叫自动驾驶车辆。尽管享受自动驾驶的便利，但为了确保乘客安全，车内会配备一名专业安全员。初期阶段，乘坐费用将与常规网约车保持一致，无需担心额外的花费。

蔚来发布NOP告诉我们:高精地图才是自动驾驶的关键

1、随着蔚来推送自动导航辅助功能Navigate On Pilot（NOP），高精地图这一在自动驾驶系统中一度引起争议的元素，再次因为NOP与NoA（Navigate on Autopilot，特斯拉自动导航辅助）的比较而受人关注。

2、蔚来NOP功能是一项先进的自动辅助驾驶技术，它能够在特定条件下，让车辆按照高精地图规划的路径自动行驶。 NOP功能结合了导航、定位、传感器和车辆控制等多种技术，旨在提高智能驾驶的安全性和效率。

3、现阶段，蔚来NOP 只能在覆盖高精地图的高速路、快速路及高架路段使用（NOP 还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物），北京地区受法律法规的要求只能在五环及五环道路之外激活。

4、蔚来NOP（Navigate on Pilot）是一项自动辅助驾驶功能，它利用高精度地图数据和车辆的传感器信息，在特定条件下实现自动巡航行驶。这一功能不仅提升了驾驶的便捷性，还通过智能算法确保行驶的安全性。启用NOP功能后，车辆能够在高速公路等特定路段上，根据导航规划的路径自动行驶。

自动驾驶导航电子地图(高精地图)——3万字扫盲科普,2023修订

精确定位和路径规划的基石。自动驾驶对地图的统一性和标准化提出了新要求，以避免过多分类，确保传感器能清晰传递道路信息。在路径规划和局部决策中，高精地图主要适用于感知能力受限的情况，而在实时导航中也发挥着重要作用。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

1、但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

2、因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

3、首先，高精地图与感知系统相结合，帮助自动驾驶车辆识别红绿灯位置，提高路口行驶的安全性和可靠性。其次，决策规划方面，高精地图的语义信息指导车辆在复杂场景下提前做出决策，如识别绿化带，预判行人和车辆动态，减少计算负担，提升性能。通过整合先验信息，自动驾驶车辆能够更加从容地应对各种驾驶情况。

4、与传统地图相比，高精度地图提供更丰富和精确的信息，有助于提高自动驾驶汽车的定位和导航精度。通过高精度地图，自动驾驶汽车可以实时了解周边的道路、交通标志、交通信号灯、行人和障碍物等环境信息，从而做出更准确的行驶决策。高精度地图的建立和使用，对于实现自动驾驶技术的可行性和安全性至关重要。

5、简单来说，***地图是给人看的，高精地图是给自动驾驶辅助系统看的，高精地图是车辆高阶自动驾驶不可或缺的一部分，高精地图的精准程度能够直接影响自动驾驶的级别和自动驾驶的安全性。

关于高级自动驾驶地图分布，以及自动驾驶***地图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。