谷歌l4自动驾驶

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简述信息一览：

• 1、在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?
• 2、谷歌旗下Waymo获加州自动驾驶载客牌照
• 3、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

在自动驾驶的路上,百度Apollo走了多远?

百度的自动驾驶项目早在2013年开始起步，到2015年就累计投入了200亿元，2017年带着一张北京五环的罚单闯入大众视线。在路试落地北京之前，其无人驾驶出租车已经在长沙、沧州进行过了试运营，接送了超过10万名乘客。

年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族，高级别自动驾驶专利族数全球第一，测试总里程超5000万公里。而现在则已从“技术验证”升级走向“用户体验”，越来越多的人开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，一股自动驾驶科技出行新风尚正在席卷而来。

作为对比，Waymo 目前在开放道路上的测试里程才刚突破2000万英里，而国内百度Apollo无人车的道路测试累计里程还不到200万英里，差距几乎是指数级的，可以说目前特斯拉手中掌握的路测数据几乎无人能及。那么在道路测试上，以Waymo 为代表的其他自动驾驶企业面对特斯拉已经无力一战了吗？当然不是。

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

谷歌旗下Waymo获加州自动驾驶载客牌照

1、谷歌旗下的Waymo获得了加州公共事业委员会颁发的载客服务牌照，标志着其自动驾驶技术可以在加州开展载客业务。Waymo在一份声明中表示，这一步是其扩展自动驾驶技术在加州的应用***的一部分。然而，Waymo的服务仍然存在一些限制。Waymo提供的载客服务仅限于特定区域，并且不能向乘客收费。

2、GM？Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的***，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

3、谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶汽车子公司 Waymo 在最近的一次声明中，强调了其自动驾驶汽车在避免撞车方面的能力，称比人类高出 200% 至 350%。这一声明是在 Waymo 的一辆自动驾驶汽车在无明显原因的情况下撞上电线杆，导致 672 辆汽车被召回后首次公开发声。

4、在自动驾驶软件的可靠性验证方面，Waymo 会对其系统的感知单元、行为预测单元以及规划决策单元进行单独、严格的测试。 由于系统是不断迭代的，因而每一次更新迭代都要经过一个完整的功能验证流程。

5、除了开始在旧金山为员工提供全自动驾驶服务，Waymo在当地时间周三也宣布他们将扩大在亚利桑那州凤凰城的全自动驾驶载客服务，由该市的东谷扩展到市区，但他们并未披露具体的开始日期。

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

1、众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

2、- **AirSim**：基于虚幻引擎的无人机与自动驾驶模拟器，提供真实世界环境。- **Apollo**：百度云与Azure上的仿真平台，支持世界领先的自动驾驶车辆测试。- **Waymo Carcraft**：Waymo的核心仿真器，用于算法测试与验证，构建虚拟场景进行测试。

3、国内的游戏大触腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

4、除了重庆测试区，目前我国有不少智能网联测试基地也在积极***用“模拟仿真+实际路测”的模式推动自动驾驶技术落地，比较有代表性的就是位于湖南的国家智能网联汽车（长沙）测试区。该测试区不仅将自动驾驶仿真实验室作为发展的重点之一，还与腾讯的自动驾驶团队强强联手。

5、Waymo也的确取得了接近商业化的巨大成就。 在测试里程方面，Waymo在去年7月底宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里，平均每天行驶25000英里，通过仿真系统模拟行驶了超过50亿英里。

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