unity汽车参数

简述信息一览：

• 1、unity3D中Rigidbody各个属性是什么意思?
• 2、unity中如何获取一个物体的x,y,z坐标?
• 3、unityweb应用启动参数
• 4、Unity3d里Instantiate实例化对象怎么解读以及其中参数的意义?_百度...
• 5、求一段unity3D汽车自动驾驶的脚本代码

unity3D中Rigidbody各个属性是什么意思?

因为unity 为英文版软件，很多人不是很理解里面的属性的意思，本篇主要针对unity里面物体的刚性属性进行解释，希望对广大的同学们能有所帮助，能知道各个参数如何去设置。Mass表示物体的质量，数值类型为float，默认值为1。

刚体（Rigidbody） ：刚体是指在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。 力（F） ：力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。Unity的物理引擎就是以此为基础构建的。

碰撞组件的基本概念：碰撞组件是Unity3D中用于检测物体间碰撞的组件，它支持碰撞检测、碰撞反应及触发事件等功能。在Unity3D中，每个游戏物体均可添加碰撞组件，以实现与其他物体的碰撞交互。碰撞组件的种类：Unity3D提供了多种碰撞组件，包括Collider、Rigidbody和Collider2D等。

Unity3D中的刚体组件Rigidbody是实现物理交互的关键，它赋予游戏对象动态特性，如质量、阻力和碰撞检测。没有Rigidbody，对象间将无法实现碰撞效果，而是可以穿透。让我们通过几个应用实例来理解刚体组件的使用。应用实例首先，创建Cube和Plane对象，为Cube添加Rigidbody组件，如脚本RigidbodyController所示。

unity中如何获取一个物体的x,y,z坐标?

//获取物体的世界坐标 Vector3 v3 = gameObject.transform.position；//把摄像机的位置放置到该物体x/2的位置。

屏幕空间（Screen Space）：以浮点数二元组（float2）表示，表示物体在屏幕坐标系中的位置，常用于像素着色器。视口空间（ViewPort Space）：浮点数二元组（float2），表示物体在视口坐标系中的位置，用于将屏幕坐标转换为纹理坐标。

在Unity的场景中选中该物体，然后点击Inspector面板中的AddComponent按钮，选择Physics-Rigidbody组件，为该物体添加刚体组件。在Unity的场景中创建一个空物体作为目标点，将其放置在目标位置上。在Unity的场景中选中该物体，然后点击GameObject-CreateEmptyChild按钮，创建一个空物体作为子物体。

NDC：标准化设备坐标。是一个长宽高取值范围为[-1，1]的立方体，超过这个范围的顶点，会被GPU剪裁。注：在DirectX里面，NDC的z方向取值范围是[0，1]，在Unity中可以用UNITY_NEAR_CLIP_VALUE获取z方向近平面的值，在OpenGL环境下是-0，DirectX中是0.0[1]。

在Unity中存在一个Vector3型变量position作为gameObject类transform属性表中的一个成员，用3维向量表示一个物体的位置信息，而该成员包含方法set和get，set指向一个extend类型方法，而get则返回一个Vector3类型用以获取当前的position向量状态。

unityweb应用启动参数

1、以下是unityweb应用启动参数。player_id：指定WebGL构建文件的playerID。autoload：将场景自动加载到游戏中，使玩家能够快速进入游戏。progres***ar：在WebGL构建中显示进度条。quality：指定WebGL构建的图形质量。resolution：指定WebGL构建的屏幕分辨率。showcursor：显示或隐藏光标。

2、打开Package Manager，输入“com.unity.netcode.gameobjects”进行搜索并添加NGO。随后，通过命令行助手脚本启动Unity实例，指定运行参数以模拟多玩家环境。在命令行中，使用`System.Environment.GetCommandLineArgs（）`方法获取命令行参数，以便在程序中访问这些信息。

3、打开UnityWin32应用程序，将其最小化。按住任务栏上的UnityWin32应用程序图标，不释放鼠标左键，拖动该图标到屏幕的任意位置，并释放鼠标左键。

4、Addressable支持异步 await，通过AsyncOperationHandle.Task属性实现。注意，在WebGL平台上不支持多线程操作，因此无法使用AsyncOperationHandle.Task属性。加载场景时，避免将allowSceneActivation设置为false或设置Addressables.LoadSceneAsync的activateOnLoad参数为false，以免阻塞后续异步操作。

5、自我对抗训练参数用于启动对抗性训练模块，有助于提高智能体的决策能力，特别是在需要对抗或竞争的场景中。本文对Unity ML-agents的参数设置进行了概括性介绍，旨在为开发者提供一个全面而直观的理解框架。通过合理设置这些参数，开发者能够更高效地利用Unity ML-agents，实现游戏AI的快速开发与优化。

Unity3d里Instantiate实例化对象怎么解读以及其中参数的意义?_百度...

1、Instantiate（m_rocket，m_transform.position，m_transform.rotation）；\x0d\x0a\x0d\x0a创建一个预设物。m_rocket是预设物的名字，m_transform.position是预设物的位置，m_transform.rotation旋转角度。

2、动态生成物体是Unity3D中常见的操作，通过代码实例化预制体，实现动态构建场景功能。通常使用的函数为Instantiat e。定义一个公共的GameObject变量为预制体实例化的目标，然后在Start函数中执行实例化，并赋值给新的GameObject变量。获取动态生成物体数据主要依赖于访问其组件。

3、original是创建的对象，position是对象要放的位置坐标，rotation是旋转的角度。

求一段unity3D汽车自动驾驶的脚本代码

把脚本直接连到汽车车身网格上，车身要有Rigidbody Component，要有四个轮子网格做子物体。 要想有声音的话还要有AudioSource Component。打开Inspector，选择汽车脚本，把四个轮子连接到相对应的Transform参数上。设置wheelRadius参数为你轮子网格的大小。WheelCollider是自动生成的，所以无需手动添加。

接下来，你需要将中文脚本导入到Unity3D项目中。这可以通过在Unity3D编辑器中创建新的C#脚本文件来完成。在创建脚本文件时，确保文件名和类名都使用中文，并且文件扩展名为.cs。然后，你可以使用任何文本编辑器（如Visual Studio、Sublime Text等）打开这个脚本文件，并开始编写你的中文脚本代码。

早在2018年底，百度就与Unity Technologies建立合作伙伴关系，一起研发实时仿真产品，该产品将创建虚拟环境，让开发人员在现实模拟环境中测试自动驾驶汽车。不满足于与实时3D研发平台合作，百度更是花费大量的心血自行研发自动驾驶仿真系统。

然而，游戏引擎Unity也不容小觑。作为一款专业游戏开发工具，Unity不仅适用于游戏开发，它的物理引擎和3D渲染能力使得它在机器人仿真中也大放异彩。Unity3D以其易用性和广泛应用，成为了许多手游背后的推手，包括自动驾驶汽车领域的研究与探索。

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