地平线自动驾驶
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简述信息一览：
地平线最新VADv2:通过概率规划实现矢量化端到端自动驾驶
1、方法 基于概率规划的端到端驾驶模型VADv2旨在解决驾驶中的不确定性和非确定性问题。VADv2接收多视角图像序列作为输入，转换传感器数据为环境标记嵌入，输出动作概率分布，并通过***样控制车辆。仅依赖摄像头，VADv2在CARLA Town05基准测试中展现了顶尖的闭环性能，显著超越现有方法。
2、VAD系列论文由华中科技大学的博士研究生蒋博（Bo Jiang）梳理，其中包括两个关键工作：VAD和VADv2。VAD旨在通过矢量化场景表征实现端到端自动驾驶，而VADv2则通过概率性规划进一步提升这一概念。
地平线(horizonrobotics)这家企业的实力如何,有什么产品?
丰富的软件工具：地平线提供了丰富的软件工具，使得客户使用更加便捷，同时也提高了算力的释放效率。 性价比高：地平线在CPU方面进行了优化，某些型号甚至没有GPU，这使得在软件授权和后续服务方面有更大的谈判空间，整体性价比优于国外大厂。
地平线是一家成立于2015年的中国公司，专注于边缘人工智能芯片研发，具有领先的人工智能算法和芯片设计能力，致力于通过底层技术赋能，推动汽车产业创新发展。地平线的核心产品包括芯片、算法、供应链和相关服务，是唯一在自动驾驶芯片领域实现大规模上车的中国厂商。
征程5芯片是地平线公司推出的产品，它在业界是少数几款已经量产且算力超过100TOPS的芯片之一，这一性能水平在当前市场上颇为突出。 地平线已经与多家知名企业，包括轻舟智航、小马智行、零束科技、禾多科技等建立了生态伙伴关系，共同开发了基于征程5的高级智能驾驶解决方案。
地平线的行业地位还是很高的，是国内唯家实现汽车智能芯前装量产的企业，也是业界唯一的覆盖从L2到L4的全场景整车智能芯片方案提供商。地平线的征程系列芯片出货量已经突破100万片了，应用很广泛，在行业内备受认可的。
地平线5自动驾驶怎么开-自动驾驶开启方法
1、打开游戏，打开菜单，点开设置。点开设置后，选择难度。
2、开启方法：就是玩家进入这个设置界面，然后可以在难度里面，然后把智能车手难度改成专家，随后把刹车等等全部选择辅助，然后有个转向也改成自动转向，其他的尽可能都可以进行打开，这样的话就可以让你的赛车全场自动驾驶，你可以安安静静的看风景。
3、首先打开地平线5，点击上面的标题。然后我们在标题上输入“picnic”，并点击确定。然后任意点击一个车辆进入，开始自动驾驶。最后即可自动驾驶到野餐桌旁边，就可找到野餐桌了。
4、首先开启《地平线5》游戏菜单。其次点击设置，选择难度，找到转向点击打开。最后设置为自动驾驶，即可设置定速巡航。
5、首先打开地平线5，点击上面的标题。输入“picnic”，并点击确定。任意点击一个车辆进入，最后即可自动驾驶到野餐桌旁边，找到野餐桌。
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