汽车自动驾驶发展路径

简述信息一览：

• 1、后来居上?智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”
• 2、难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4
• 3、自动驾驶的步骤
• 4、无人驾驶技术的发展历程与瓶颈技术及其未来的发展趋势
• 5、聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

后来居上?智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”

1、即将于10月开启的城市NOA公测，意味着智己汽车用2年时间（智己品牌于2021年发布）完成其它行业头部玩家长达9年的积累，并不断刷新业内“智驾产品最快量产”的落地纪录。

2、在（8月16日）举办的“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”上，智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家郭辉公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”。

3、智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉表示，智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹，已达到人类驾驶安全2倍的智驾产品用户体验；并公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”。他还透露，智己骑车将于今年10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。

4、郭辉提到，在2025年，IM AD必将迈入Door to Door全场景通勤时代。从路线图上看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线。

难以逾越的鸿沟,汽车自动驾驶从L3到L4

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上 （包括L3级）才能称之为自动驾驶。

而当我们到L3之时，那车辆就会实现一定条件的自动驾驶。 换言之，如果我们使用L2智能驾驶辅助发生了事故，那么驾驶者需要承担全部责任，而如果使用的是L3级自动驾驶的话，那么责任的划分将是车企和用户共同承担。 所以，哆哩君会告诉你，L2和L3之间有着一条难以逾越的鸿沟。

技术是基础因素。虽然在车企宣传中，实现L4级自动驾驶早已不是难事，东风Sharing-Van，百度Apollo都“已经”或“将要”实现L4级自动驾驶；但从实际落地看，仍然局限于少数特定场景，不符合商业化场景要求。技术不够带来另一个问题，成本居高不下。仅感知部分，增加激光雷达数量，就是一笔不小的花费。

标准的高阶自动驾驶***用了3颗激光雷达，就可以解决自动驾驶全场景的应用问题。 一旦这项技术真正运用到量产项目上，它将成为高端智能 汽车 不可或缺的重要组成部分，甚至极有可能攻克特斯拉FSD难以逾越的“自动驾驶技术盲区”。

年中，咖啡智能0正式升级发布，全面支持L4级别自动驾驶功能，并已经在量产车型上实现搭载L3级别智能辅助驾驶功能，让长城从“感知智能”正式步入“认知智能”时代。图为第八届长城科技节 柠檬平台智能DHT混动系统 面对变化未卜的市场，长城汽车在技术上已经跑赢了一大部分品牌。

自动驾驶的步骤

1、自动驾驶的步骤主要包括感知环境、路径规划、决策执行以及系统反馈四个核心环节。首先，自动驾驶系统的第一步是感知环境。这一步骤通过雷达、激光雷达、摄像头、超声波传感器等设备实现，这些设备能够捕捉车辆周围的环境信息，包括道路标志、交通信号、障碍物以及其他车辆和行人的动态。

2、model3开自动驾驶主要需要以下这些步骤，分别是：需要先满足三个条件：车速超过30KM\u002FH、仪表盘液晶屏上显示灰色车道线、双手必须放在方向盘上。拨动一下定速巡航杆打开“交通感知巡航控制”。连续拨动两次定速巡航杆即开启自动驾驶功能。

3、对于渴望掌握自动驾驶操作的驾驶员，理解其步骤至关重要。首先，确保车辆静止时，踩下制动踏板！--并保持其按下状态，然后释放手刹。将排挡杆移至D档！--，此时可以松开刹车踏板。若需换挡，需先踩下制动踏板！--，从D挡切换到N挡或从N挡切换到R挡。

无人驾驶技术的发展历程与瓶颈技术及其未来的发展趋势

1、无人驾驶技术的未来趋势将推动汽车制造、人工智能、物联网、大数据等领域的革新。不久的将来，无人车将成为公共交通的重要组成部分。预计中国在无人驾驶技术产业化方面将处于全球领先地位。尽管无人驾驶技术面临挑战，但其在解决交通拥堵、环境污染和事故减少方面展现出巨大潜力。

2、我国无人驾驶技术的发展历程可以大致划分为以下几个阶段：探索起步、技术积累、快速发展和逐渐商业化。在探索起步阶段，我国从20世纪80年代开始涉足无人驾驶领域的研究。以清华大学为代表的高等学府和科研机构，在此时期开始着手无人驾驶汽车的研发工作，得到了国防科工委和国家863***的资助。

3、美国还发展了无线电遥控技术，如雷金纳德·德里的成果为打靶无人机提供了遥控基础。30年代末，美国研制出RP-4上单翼无人机，而珍珠港事件后，大量靶机如OQ-2A、OQ-3和OQ-13应运而生，速度和高度显著提升。

4、渐进发展：自动驾驶技术的发展是一个渐进的过程，从辅助驾驶功能到高度自动化驾驶系统，需要经历多个阶段。在这个过程中，人类司机仍然扮演着重要的角色，特别是在复杂的交通环境和紧急情况下。 技术挑战：尽管自动驾驶技术取得了显著的进展，但在现实世界中实现完全自动化驾驶仍然面临许多技术挑战。

聪明的车or智慧的路?自动驾驶的未来将走向何方

虽然L4-L5级的自动驾驶最理想的模式是实现“车端-路端-云端”的高度协同，从聪明的车配上智慧的路，车端智能和路侧智能协同呼应，但车端智能和路端智能的发展不是完全同步的关系，自动驾驶的路线选择面临感知能力、决策能力（算力）等不同能力在车侧和路侧分配的问题，所以对应的自动驾驶成本也不同。

东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院院长冉斌曾在演讲中提到：由于车路协同的安全性、可靠性高，能用聪明的道路弥补智能网联汽车的不足，所以大大降低了自动驾驶的门槛。打个形象的比方，智慧的路如同是给车加了***，即便智能汽车某些性能达不到“聪明”绝顶，在车路协同的配合下，也能胜任智慧出行的需求。

展望未来，C-V2X发展车路云协同模式将引领智能网联汽车和智能交通的发展模式，基于C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”模式，支撑我国汽车产业和交通行业的变革，培育智慧路网运营商、出行服务提供商业等新业态、新商业模式，打造数字经济和智慧城市新优势，实现新质生产力，为中国式现代化贡献力量。

“‘聪明的车+智能的路’将是实现自动驾驶的最优解。”百度副总裁兼智能驾驶事业群总经理李震宇如是说，而这也是当下Apollo发力的重要方向。百度方面认为，车路协同能够帮助单车智能在路测中遇到的54%的问题，减少62%的单车智能接管。

在云控平台的支撑下，自动驾驶清扫车可实现全程无人工干预、安全、高效、经济的无人清扫作业，未来将首先在机场、园区物业、市政道路等多个场景示范应用。

其次，智能化趋势将让汽车变得更加聪明和贴心。自动驾驶技术的逐步成熟将解放驾驶者的双手和双脚，让出行变得更加安全和轻松。智能车联网系统的应用将实现车与车、车与基础设施、车与行人的全面互联，提高道路通行效率，减少交通事故。

关于汽车自动驾驶发展路径，以及汽车自动驾驶发展路径研究的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。