自动驾驶想法
文章阐述了关于自动驾驶想法，以及自动驾驶的解决方案的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
MIT关于自动驾驶提出了什么想法?
1、报告指出，自动驾驶技术普及的最大障碍是成本。真正不需人工操作的全自动驾驶系统需要搭载复杂的传感器、计算机及远程管理，这些都需要高额成本，因此商业模式是短期内难以解决的问题。
2、可是我更倾向于，完全没有人参与到道路交通中的 【无人驾驶机器人汽车】 的方案：无人驾驶的【 机器人汽车 】代替人类出行，人类通过VR模拟出行获得体验，人类几乎不用亲自驾驶汽车或者出现在车上，日常办事派 机器人汽车 去就可以解决。
3、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的研究人员开发了一种新的自动驾驶 汽车 变道算法，该算法较简单算法，能更主动地进行变道，只依赖于周边其他车辆的行使速度方向和大小，无需复杂的统计模型。
4、在特斯拉最新的无人驾驶手册中，自动驾驶仪具有自动检测红绿灯和停车标志的功能。按照马斯克的设想，特斯拉车主只需在App上设置一个按钮，就能加入特斯拉共享团队。司机在家躺着或上班时，车可以出去招揽顾客，挣钱补贴家用。
自己如何看待自动驾驶啊?
1、如果真的把无人驾驶汽车投入使用，作为一项辅助驾驶技术而存在我个人尚能接受，完全代替人工操作的话显然会削弱驾驶的乐趣而且安全感将会大大降低，因为是电脑都会有宕机的时候，所以我不太喜欢。
2、首先我个人觉得汽车拥有自动驾驶功能，相对来说是比较不错的。但是我个人在驾驶这种车辆的过程中，并不会选择完全信任自动驾驶功能。因为我觉得使用自动驾驶功能具体行驶的过程中，会让我个人内心缺乏相关的安全感。
3、行驶路线是根据路线提前规划好的，这一点和后来出现的自动驾驶汽车并无太大差别。
4、无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。例如，您驾驶时前方有辆车突然打滑，而您已经来不及停车。
5、L1驾驶主要包括一些辅助驾驶功能，如定速巡航、车道保持等，而L2驾驶较为全面，包括危险预测和一些辅助驾驶功能。即使特斯拉目前也只能达到L5到L3的水平，只能在正常路段实现全自动驾驶。
6、第一批自动驾驶汽车以每小时20英里的速度行驶，使用两个摄像头来视觉检测路标。20世纪80年代，西德武装部队大学的教授恩斯特-迪克曼斯（ErnstDickmanns）用他自己设计的自主驾驶装置改装了一辆梅赛德斯-奔驰面包车。
智己的自动驾驶观:「重地图」和「重感知轻地图」我都要
通过庞大的感知训练数据和大量的拥堵场景训练样本，智己希望高速 NOA 能够实时感知空间，并且轻松应对拥堵路况，从而实现「更像人」的智能驾驶体验。
小鹏、华为、蔚来、理想，地平线、毫末智行等等国内驾驶辅助的“第一梯队”相继宣布，未来将会***用以车辆自身传感器为主，高精地图为辅的策略继续发展自动驾驶（辅助）技术。 这说的很婉约了，其实就是要抛弃高精地图了。
吴新宙曾指出，在重感知、轻地图的方案下，由于国内各个城市的道路差异明显，导致智驾团队的工程量巨大，因此大规模城市泛化测试不可或缺。
对于新能源汽车来说，有太多可以“卷”的地方了，从外观设计到续航能力，各有各的好。不过要说到智能化配置，智己LS7绝对算得上独一档的存在。无论是智能驾驶辅助系统，还是智舱设计，都包含着独属于智己的技术与特色。
在此基础上，智己预计2024年将进入基于Occupancy（空间占用网络）的DDOD技术方案应用阶段，DDOD的网格大小低至厘米级，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境，在绝大多数场景下实现自动驾驶。
漫谈自动驾驶之三:关于V2X,自动驾驶是否需要车联万物?
汽车通过V2X与整个交通系统互联互通，为自动驾驶提供了智能的大环境。图源中国信通院*** 通俗的解释一下V2X的应用，汽车可以连接附近的其他车辆、摄像头、红绿灯等等一切装了V2X的载体。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车需要联网。5G技术为自动驾驶赋能，主要在车联网和云计算两个层面。
车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆、车辆与路灯等通讯信号、车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号（车辆感知外界环境）、接受云端信号（车辆的调度与控制）等，进而更好的帮助车辆实现自动驾驶功能。
太平洋汽车网自动驾驶属于车联网，自动驾驶的产业链包含车联网的产业链车联网主要是V2X，用于实现车辆与车辆车辆与路灯等通讯信号车辆与云端的信息沟通，可以理解为自动驾驶汽车接受外界环境信号车辆感知外界环境。
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