自动驾驶can标准有哪些

本篇文章给大家分享自动驾驶can标准，以及自动驾驶can标准有哪些对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

• 1、什么是新能源汽车can总线通信
• 2、所谓的无人驾驶和ACC有什么区别?
• 3、方向盘can按键是什么意思
• 4、谈一谈自动驾驶中的UDS统一诊断服务

什么是新能源汽车can总线通信

1、具体来说，CAN总线是一种用于汽车内部设备之间通信的协议。它能够高效地传输数据，确保汽车各个系统之间的协调运行。CAN总线具有高可靠性、实时性和抗干扰能力，是现代汽车中不可或缺的一部分。例如，在你启动车辆时，中控系统会通过CAN总线向刹车系统发送指令，确保车辆的安全启动。

2、新能源汽车呢就是指的当下的一些带电动机的纯电动或混动骑车，CAN总线通讯呢就是指汽车里面好多模块 比如收音机啊 刹车啊 DVD啊 胎压监测啊 大灯啊 那些东西之间是需要通信的 你在中控上操作 中控就需要发命令下去让设备去执行 这就是通信啊。

3、新能源CAN盒是车辆电子控制系统中的一个重要工具，它能够通过车辆的CAN总线与ECU进行通信，实现诊断和调试的功能。为了有效使用新能源CAN盒，建议遵循以下步骤：首先，确保将CAN盒正确连接到车辆的OBD接口上，然后通过该接口接入车辆的CAN总线。

4、知道新能源车型的整车电气系统由低压系统、高压系统和CAN通信三部分构成。

5、现阶段，BMS（Battery Management System，电池管理系统）主要应用于新能源汽车领域。BMS的主要功能之一是通过CAN总线与电动汽车的整车控制器进行通信，将电池包的状态参数上报给整车控制器，同时接收整车控制器的指令，根据整车的实际需求来确定电池的功率输出。

所谓的无人驾驶和ACC有什么区别?

1、无人驾驶与自动驾驶有啥不同？差别关键在于“驾驶人”。无人驾驶车辆是用云端数据与更精密的算法程序来替代驾驶人成为操控车辆的“大脑”，谷歌甚至认为，无人驾驶车其实连方向盘都可以不要，因为方向盘等人为操控部件是文明倒退的代表。

2、【太平洋汽车网】自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。acc则是自适应巡航系统。

3、全速自适应巡航不是无人驾驶，是汽车自动检测道路前方车辆，自动控制速度，保持与前方车辆的距离。方向还是需要人工控制的。自适应巡航控制（ACC）是允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的巡航，传统的巡航只是控制车辆的速度不变。所以它和无人驾驶不一样。

4、驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

方向盘can按键是什么意思

方向盘上的can按键是定速巡航的取消键。方向盘是汽车、轮船、飞机等操纵行驶方向的轮状装置，通过花键与转向轴相连，其功能是将驾驶员作用到转向盘边缘上的力转变为转矩后传递给转向轴。使用直径较大的转向盘转向时，驾驶员作用到转向盘上的手力可相对较小。

方向盘CAN按键是定速巡航的取消键。定速巡航系统是一种能够自动控制车辆行驶速度的装置，也被称为速度控制系统或自动驾驶系统。司机只需要按下定速巡航系统的开关，然后设定所需的速度，车辆就会自动保持这个速度行驶，无需踩油门踏板。这不仅减轻了驾驶员的疲劳，还可以减少不必要的车速变化，从而节省燃料。

翼虎方向盘上can键表示取消定速巡航的控制键，定速巡航又称为速度控制系统、自动驾驶系统等，其作用是按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。

方向盘上的CAN按键，实际上是定速巡航的取消键。它允许驾驶员在设定了定速巡航后，如需取消该功能，只需简单地按下CAN按键即可。以下是关于方向盘及其相关功能的详细介绍：方向盘，作为汽车、轮船、飞机等交通工具的重要组成部分，是一种轮状装置，用于操纵行驶方向。

方向盘can按键是用来取消定速巡航的键。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统或自动驾驶系统等。它的作用是在司机要求的速度下，按下开关后，无需踩油门踏板，车辆就能自动保持恒定速度行驶。

【太平洋汽车网】马自达巡航定速在多功能方向盘上，定速巡航按钮一共有三个：CAN键为取消定速巡航按钮；需要恢复巡航时可以按下RES键；通过SET键设置车速之后才能开启定速巡航功能，未设置时定速巡航功能不开启。

谈一谈自动驾驶中的UDS统一诊断服务

UDS，即统一诊断服务，是ISO14229系列标准中定义的一种汽车通用诊断协议。ISO14229-1标准中包含诊断服务的基本内容，不涉及网络和实现，而只有应用层的内容。该标准定义了6大类共26种服务，从应用角度来看，UDS为不同的诊断功能的请求与响应提供了统一的格式与内容，使其易于理解。

参数UDS是指诊断标准统一服务（Unified Diagnostic Services）的简称，它是汽车工业标准化组织（ISO）定义的通用汽车诊断通信协议。它定义了汽车电子控制单元（ECU）与外部设备间的标准通信协议，以提高汽车维修保养和故障诊断的效率和准确性。

UDS，即统一诊断服务，是控制器软件升级流程的基础，尤其对于***用ETH/CAN/LIN等总线通信的车载传统控制器，如以MCU为核心的系统，主要通过诊断上位机（Tester）发送诊断服务命令进行刷写。

自动驾驶中间件对下可以适配不同的硬件平台、传感器类型、OS内核和架构，对上可以提供统一的标准接口，支持自动驾驶数据链路上需要的各项服务，同时负责各类应用软件模块之间的通信以及对底层系统资源的调度，是未来自动驾驶方案不可或缺的一部分。不难看出，中间件在汽车软硬件解耦的发展趋势中发挥了关键作用。

ISO 14229是一种通用的诊断服务标准，用于在ECU之间进行通信和诊断，包括读取故障码、清除故障码、读取参数、编程，支持密钥交换、加密和安全访问等功能。它适用于CAN总线和其他通信协议，如LIN、FlexRay等。

上海智驾汽车科技有限公司，作为智能驾驶和智慧出行的核心技术服务商，专注于提供辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶（ADS）系统产品及解决方案，以及高性能智能视觉感知系统产品。以开放合作的理念，我们广泛服务于乘用车和商用车前装量产市场，推动智慧出行产业化落地。

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