自动驾驶i5
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简述信息一览：
自动驾驶是不是无人驾驶
自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具，自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。0：即无自动。驾驶随时掌握著车辆的所有机械、物理功能，仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。
【太平洋汽车网】自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。其实，早在20多年前，汽车业界就开始研发自动驾驶技术，并且大量应用在汽车上。最典型的是自动巡航技术。
【太平洋汽车网】汽车自动驾驶系统又称无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
【太平洋汽车网】自动驾驶是指无人驾驶，自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶的五个等级是什么?
L2级别：部分自动驾驶 在L2级别，车辆能接管方向盘和加速/减速操作，但驾驶员需负责其余驾驶任务。L3级别：条件自动驾驶 L3级别意味着，在特定路况下，车辆能自动完成加减速和转向，但在某些特定情况下需要驾驶员介入。L4级别：高度自动驾驶 L4级别下，车辆在大多数情况下无需人工干预，能自主行驶。
【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级，即L1~L5，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别，并在不断完善当中。
自动驾驶的五个等级划分标准为：L1至L3为辅助驾驶，被称为高级驾驶辅助系统（ADAS）；L4为人类辅助自动驾驶；L5为完全自动驾驶，无需人类干预。从L1到L3，自动驾驶系统协助人类驾驶，L4阶段人类仍需辅助，L5则实现完全无人驾驶。
无人驾驶技术按照自动化程度被划分为L1至L5五个等级，每个等级都代表着不同的驾驶自动化水平。L1级别是驾驶辅助的起点，虽然车辆提供了一些辅助功能，但驾驶的主要责任仍然由驾驶员承担。随着技术的发展，L2级别的车辆已经能够承担部分驾驶任务，减轻了驾驶员的负担。
SAE的五个级别分别是：L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。L1：自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务。比如高速自动巡航（自动认知所在车道），和一些驾驶辅助功能等等。L2：自动系统能够完成某些驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管。
【太平洋汽车网】《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0至5级。
自动驾驶一级和二级有什么区别
第二级：部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。驾驶员必须随时准备控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监控。第***：条件自动化，从第二级到第***及以上最大的飞跃是，从第***开始，车辆本身控制环境的所有监控。
L2级自动驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况。第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，车辆可以在一定的条件下控制速度和转向。L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下。相较于第二级，第***自动驾驶仪可以在一定条件下不需要驾驶者关注路况，甚至双手可以离开方向盘。
【太平洋汽车网】一级自动驾驶属于驾驶辅助系统，在车辆驾驶过程中能起到一定辅助功能，比较普遍的是能够持续提供转向、加速和制动控制，比如离前车距离太近时车辆会自动减速。二级自动驾驶属于半自动驾驶系统，也称为辅助驾驶系统，技能提供转向，也能提供加速和制动控制，不过同样是在限制条件下提供。
自动驾驶技术被分为几个关键等级。首先，我们有一级自动驾驶！--，它涵盖了诸如辅助驾驶、车道保持和自适应巡航等功能。这些系统能够辅助驾驶员，但驾驶员始终是主要的操作者和决策者！--，他们掌控着驾驶的主导权。然后是更为先进的二级自动驾驶！--，也被称为半自动驾驶。
一级：驾驶员辅助。在这个级别，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有的加速、制动和周围环境监控。在高速公路上与另一辆车靠得太近时，这辆车会自动刹车。第二级：部分自动化。目前大部分汽车厂商都在研发这个级别的汽车。在这个级别，汽车可以辅助转向或加速功能。
自动驾驶的分级有从L0到L5。5种自动驾驶级别：零级（无自动化），在这个级别下，驾驶员需要执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。一级（驾驶员辅助），车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然需要处理所有加速、制动和周围环境的监控。在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会自动刹车。
宝马五系可以自动驾驶吗
1、【太平洋汽车网】宝马五系可以自动驾驶。自动落锁功能目的是防盗，行车后能够很快落锁，防止堵车和等红绿灯时被拉门抢劫，可以起到一定的安全防范作用。自动落锁功能的优点是对车内有儿童的乘客起到保护作用，防止汽车在行驶中，未懂事的幼儿乘客将车门扳手打开。点击一键启动开关，启动车辆发动机。
2、【太平洋汽车网】宝马五系有自动驾驶，主要包括两大功能：可在时速210公里的范围内控制车速和前车距离，跟随前车，实现智能驾驶；在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。当然驾驶人员在行驶过程中也可以随时进行操作自动切换到手动模式。
3、宝马5系530li的定速巡航功能是一项实用的驾驶辅助技术，它可以让车辆在设定的速度下自动驾驶，减轻驾驶者的疲劳，同时优化燃油消耗。以下是使用该功能的具体步骤：首先，找到方向盘左侧下方的控制杆，在这里您可以找到定速巡航的开关。将开关向右推动，即可启动定速巡航功能。
4、驾驶宝马5系时，定速巡航功能让您的驾驶体验更加便捷。当车辆达到您期望的定速范围，只需轻按CRUISE按钮，巡航控制便进入待机状态。随后，按下DECEL-SET键，车辆即刻启动定速巡航功能。此时，您可以放心松开油门踏板，车辆将自动以设定速度行驶。
5、当然驾驶人员在行驶过程中也可以随时进行操作自动切换到手动模式。宝马530有自动驾驶，BMW5系Li搭载了增强型驾驶辅助系统，主要包括两大功能：可在时速210公里的范围内控制车速和前车距离，跟随前车，实现智能驾驶。在时速40至160公里范围内探测障碍物，通过紧急避让功能降低碰撞风险。
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