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自动驾驶汽车怎么设计

简述信息一览：

模块化城市汽车（UMV）是1种可用于未来交通运输的技术方案，该车型能用于满足城市内部和城郊地区的运输需求。在模块化平台上不仅可将UMV改装成配有驾驶员座位的基本型、加长型和货运型等衍生车型，而且也能被改装成可实现自动驾驶的全新车型。设计人员对此类衍生车型的长度及高度尺寸进行了优化。

但福特这家老牌美国车企则给出了不同方案。在今天试驾的2023款蒙迪欧上，我们体验到了福特对于未来交通想象的雏形：V2I车路协同系统。

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均速甚至会低于16公里/小时，而未来城市通勤主要靠的是轨道交通，尤其是在人口密度高的城市里，短距离出行更可能靠的是自动驾驶共享单人电动车。根据最近的伦敦交通数据，大约60%的车辆仅有一人乘坐，延伸到整个英国，这个数据更是攀升到80%。

例如基于自动驾驶技术开发出无人出租、自动驾驶物流、自动代客泊车等应用；基于车路协同，开发智能公交、智能信控系统等。很明显，百度ACE交通引擎是真正囊括了AI等底层技术，以及自动驾驶等上层应用的全栈方案。可以助力各大城市快速搭建起以实时感知、瞬时响应、智能决策为特征的现代化智能交通体系。

要设计能自动驾驶的汽车，人们想到运用了幻想类比方法。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。第一辆能真正无人驾驶的汽车出现于1980年代。1984年，卡内基美隆大学推动Navlab***与ALV***。

（图片来源网络，侵删）

根据“开启自动驾驶功能后，驾驶员是否应该处于驾驶状态”这一标准，自动驾驶以L3级为分界线，分为辅助驾驶和自动驾驶。理论上讲，只有L3级以上（包括L3级）才能称之为自动驾驶。

带空调的古堡：白蚁能够通过一种匪夷所思的管道系统改善巢内的温度状况，白天制冷，夜里供暖。

水母的顺风耳，仿照水母耳朵的结构和功能，设计了水母耳风暴预测仪，能提前15小时对风暴作出预报，对航海和渔业的安全都有重要意义。人们根据蛙眼的视觉原理，已研制成功一种电子蛙眼。这种电子蛙眼能像真的蛙眼那样，准确无误地识别出特定形状的物体。

【太平洋汽车网】***art模式是智能驾驶模式，是菲斯塔汽车默认的行驶模式，开启此模式后，系统会根据当前的驾驶习惯来自动适应调整。在正常行驶情况下，汽车仪表上的***art是白色字体的，当深踩几次油门就会被系统判断为激烈行驶，仪表上的***art就会变成红色字体，系统会自动调整挡位和动力。

主控电脑：自动驾驶汽车较重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

无人驾驶的汽车又称自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶辅助系统，一种结合人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位技术的智能汽车系统，旨在实现无人驾驶。该系统依靠车载电脑，无需人类主动操作，就能使汽车自动、安全地行驶。自动驾驶汽车通过***摄像头、雷达传感器及激光测距器感知周围环境，并利用详尽的地图进行道路导航。

自动驾驶，即汽车自动驾驶系统，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。这个系统能够通过车载传感系统感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定地点。简单说，就是一种无人驾驶的智能汽车系统。

最终，通过自主决策和控制算法，自动驾驶技术能够实现车辆的自主行驶和避障，提高道路安全性和交通效率。

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