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自动驾驶宏观仿真软件是什么

xiaofei
自动驾驶
2025-03-19 19:39:29
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今天给大家分享自动驾驶宏观仿真软件，其中也会对自动驾驶宏观仿真软件是什么的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

1、国内外自动驾驶仿真软件总结
2、超详细!自动驾驶仿真框架汇总
3、airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异

国内外自动驾驶仿真软件总结

选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

（图片来源网络，侵删）

Carla：西班牙巴塞罗那自治大学开发的开源模拟器，用于自动驾驶系统开发、训练和验证，提供多种场景和高精地图。 OpenCDA：支持协同驾驶开发与测试、自动驾驶全栈开发和联合仿真，提供快速测试算法鲁棒性工具。 PTV Vissim：世界领先的微观交通流仿真软件，构建复杂交通环境，模拟交通参与者交互行为。

**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

1、自动驾驶仿真框架汇总前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平***成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

（图片来源网络，侵删）

2、选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

3、**语义分割应用**：语义分割在自动驾驶、医学、遥感、***等领域广泛应用。通过识别特定类别，如车道线、车辆和行人，辅助自动驾驶系统理解场景，做出决策。MMSegmentation支持Cityscapes等城市街景数据集，以及ERFNet等车道线检测模型和BiSeNet等实时语义分割模型。

4、基于在CARLA环境下的验证和实车测试的结果，我们尝试将复现的Openpilot模型部署到双模型框架中。虽然在仿真环境中，模型表现良好，但在实车测试中，效果并未达到预期。分析可能的原因，主要集中在数据流与模型底层调用、输入输出对齐、以及设备端部署过程中遇到的技术难题。

5、通过利用ChatScene生成的文本描述，框架处理并生成模拟，然后使用Safebench平台评估。在这个平台中，自动驾驶车辆由强化学习训练的模型控制，而ChatScene生成的场景则管理周围的对抗性物体。图2提供了文本到模拟映射的示例，展示了框架的实际应用。