自动驾驶摄像头
文章阐述了关于自动驾驶摄像头，以及自动驾驶摄像头不可用的信息，欢迎批评指正。
简述信息一览：
自动驾驶摄像头的作用是什么
1、【太平洋汽车网】摄像头是自动驾驶汽车中重要的传感器之一，在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别，主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测和路标路牌识别等，此时车辆上的信息***集便可以运用单目视觉或者多目视觉。
2、后视摄像头主要功能为倒车影像，除了提供摄像头影像外，还会增加倒车辅助轨迹线。辅助轨迹线原理基于汽车在不同转向状态下的运动轨迹，通过计算得到的圆心位置，绘制出辅助轨迹线以辅助驾驶员倒车。
3、其中，雷达传感器用于检测物体，视觉系统则主要基于摄像头。早期，传统tier1倾向于使用简单低成本的毫米波雷达系统实现基本的辅助驾驶功能，而特斯拉等高端主机厂则经历了从视觉方案到引入雷达、最终回归纯视觉方案的历程。国内主机厂亦将大量研发精力投入到视觉感知技术上。
4、其次，摄像头在Waymo自动驾驶传感系统中也发挥着重要作用。摄像头能够捕捉车辆周围的视觉信息，包括道路标志、交通信号、障碍物等。Waymo的车辆配备了多个摄像头，以提供全方位的视野。这些摄像头具有高动态范围和热稳定性，能够在各种光照条件下清晰捕捉图像。
自动驾驶车辆有几个摄像头
1、【太平洋汽车网】自动驾驶车辆摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里巴巴与上汽的智己汽车将之增加到15个。近年来，汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。
2、汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率增长迅速。不同厂商技术集中在L2-L3级自动驾驶，摄像头使用量在5个以上，如特斯拉、小鹏P威马W6及智己汽车的配置。汽车至少需要5个摄像头，配置包括前视、环视、后视、侧视及内置摄像头，各司其职。
3、随着汽车ADAS高级驾驶辅助系统的装车率快速增长，摄像头的数量往往在5个以上，包括特斯拉的8个、小鹏P7的14个、威马W6的7个，以及智己汽车的15个。这些摄像头分布于车辆的不同位置，如前视、环视、后视、侧视以及车内DMS摄像头。本文将详细阐述摄像头的分类、安装位置、功能及其对ADAS系统的重要性。
4、特斯拉Model 3配备了8个摄像头，这些摄像头环绕全车四周，与前后共12处超声波传感器以及前保险杠雷达共同组成了Autopilot自动辅助驾驶系统。这一系统通过摄像头和传感器的协同作用，能够实时感知周围环境，为驾驶者提供准确的驾驶辅助信息，提升驾驶的安全性和便捷性。
自动驾驶传感器之摄像头(十三)ADAS摄像头分类及车身安装位置
ADAS摄像头的分类主要包括前视、环视、后视、侧视以及车内DMS摄像头。前视摄像头负责探测前方环境，环视摄像头提供全方位视野以帮助驾驶员在倒车和泊车时观察四周情况，后视摄像头用于倒车过程中的车辆后方影像捕捉，而侧视摄像头则用于盲点监测。
L3以下级别自动驾驶中，车载摄像头起主导作用，包括前视、环视、后视、侧视及内置摄像头。前视摄像头用于前方探测，功能复杂，算法门槛高；环视摄像头提供全方位视野，便于倒车及停车；侧视摄像头用于盲点监测，提高驾驶安全。
ADAS摄像头分类从主流车企代表车型的自动驾驶感知方案来看，都广泛***用了多种传感器融合的方案。以通用CruiseAV为例，通用目标是实现L4级别的自动驾驶，全车搭载5个Velodyne的VLP1616线激光雷达、21个毫米波雷达（其中有12个由日本ALPS提供的79GHz的毫米波雷达）以及16个摄像头。
ADAS***用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。
激光雷达激光雷达是目前公认的自动驾驶传感器最佳的技术路线。激光雷达主要通过向目标物体发射激光束，然后通过计算从目标反射回的脉冲飞行时间来测量距离，以此来测算目标的位置、速度等特征量，感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，为下一步的车辆操控建立决策依据。
ADAS所使用的传感器包括摄像头、雷达、激光和超声波等。这些传感器可以检测光线、热量、压力或其他用于监控汽车状态的变量。通常，这些传感器被安装在汽车的前后保险杠、侧镜、转向柱或挡风玻璃处。值得注意的是，ADAS并不是一种自动驾驶系统，它仍需要驾驶员进行操控和决策。
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