自动驾驶行业发展现状

文章阐述了关于自动驾驶行业，以及自动驾驶行业发展现状的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶技术未来发展趋势
• 2、如何量产自动驾驶?
• 3、地平线余凯:从用户价值出发,聚焦高级辅助驾驶
• 4、宁波一辆汽车自动驾驶功能出现事故,自动驾驶行业还需面临哪些挑战?_百度...
• 5、汽车使用自动驾驶违法吗

自动驾驶技术未来发展趋势

1、在公路、高速等标准情况下，自动驾驶将逐渐成为主流。但是，自动驾驶车辆的故障、道路交通标志不全、交通事故等问题也需要逐渐解决，确保行车安全。

2、逐步替代：自动驾驶技术可能会逐步替代某些驾驶任务，尤其是在特定环境下，如高速公路或封闭的工业区。自动驾驶系统具有快速反应和精确控制的优势，可以提高交通安全性和效率。

3、自动驾驶市场发展提速，供应链协同、用户运营与生态融合为汽车产业可预见未来。中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。

如何量产自动驾驶?

1、L0级：无自动化技术，车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作，无任何自动驾驶功能，直白一点就是无解放驾驶。L1级：辅助驾驶，这个概念在十年前就出现了，比如目前众多车型都配备的定速巡航、车道保持、自动泊车等等。

2、系统将能够实现有条件的自动驾驶，由自动驾驶系统来完成所有的驾驶操作。在部分工况下，L3 级自动驾驶在 L2 级解放双手和双脚的基础上，还能解放人的双眼。

3、众所周知，测试车可以在城里跑，但量产车需要跑出城。对于缺乏数据积累的智驾研发车企，如何以低成本的方式快速进行自动驾驶的研发、测试、运营，高精度、多场景的城市级仿真运用是关键。

4、兰德智库对自动驾驶汽车有过一个评估，即真正的自动驾驶系统想要达到量产应用条件，至少需要经过110亿英里（约170-180亿公里）的道路验证。

5、根据韩国媒体的报道，三星电子将为特斯拉HW 0生产新一代FSD芯片，该芯片预计将***用三星3nm工艺，并且支持L5级别的完全自动驾驶功能。

6、中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。

地平线余凯:从用户价值出发,聚焦高级辅助驾驶

地平线认为，如果暂时抛开以解放驾驶员双手双眼为目的的L3级自动驾驶，现阶段下仅为让用户行驶起来更安全、更轻松，业内主流水平的L2+NOA的驾驶辅助功能已经在发挥极大的价值了。

余凯认为，自动驾驶应该回归商业本质，而高级辅助驾驶的价值正在被越来越多用户认可。 一组数据显示，现阶段消费者对智驾技术最核心需求就是缓解驾驶疲劳，而用户对于高速领航辅助驾驶的认可，最主要因素就是“让驾驶更轻松”。

易车讯 日前，地平线创始人及CEO余凯博士表示，目前L2++城区NOA还存在技术挑战，基本几十公里就需要接管一次，在研发上至少三年才会有较好的进展，因此到2025年时高速NOA仍会是量产主力。

年前，行业热衷于人工智能算法，地平线独树一帜研究芯片；6年前大家都做无人驾驶，地平线反过来坚持辅助驾驶。地平线思考的是如何在智能驾驶领域回归理性，从用户价值角度出发，而不是仅仅去研究如何更快、更高、更强。

宁波一辆汽车自动驾驶功能出现事故,自动驾驶行业还需面临哪些挑战?_百度...

个人认为的挑战有以下几个：传感器层面：无人驾驶需要大量的传感器，而目前必备的传感器只有三类：可见光摄像头、毫米波雷达和激光雷达。三者在风和日丽、光线状况良好的环境下能使得无人驾驶表现“尚可”。

数据量指数级增长 我们日常生活中普通的汽车通常只有二十多种接收数据的传感器，主要为了检测汽车自身的运转功能。

目前汽车自动驾驶领域遇到的最大问题应该是标注数据集的质量无法满足AI技术商业化落地的需求。要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。数据标注存在的意义是让机器理解并认识世界。

另一巨大挑战在于自动驾驶汽车商业模式。Avary表示，自动驾驶出租车的商业模式与商业货运、矿运和建筑运输等领域存在巨大差异，后者的商业模式可能更容易创造。

汽车使用自动驾驶违法吗

汽车使用自动驾驶不违法。国内针对无人驾驶汽车发生事故的责任追究，只能追究生产者或者销售者。就我国而言，现行法律中关于自动驾驶车辆的规定基本处于一种空白条状态。

【太平洋汽车网】自动驾驶不算违章，中国现在不允许自动行驶，自动行驶汽车包括四个环节行驶铺助、半自动行驶、高度自动行驶和完全自动行驶。中国处于铺助行驶环节，以当前的科技水平，智能系统不可以超越人类的判断与认知水平。

汽车使用自动驾驶不违法。国内针对无人驾驶汽车发生事故的责任追究，只能追究生产者或者销售者。就国内而言，现行法律对自动驾驶车辆的规定基本处于空白状态。道路交通安全法并没有考虑自动驾驶车辆的法律规制问题。

根据《江苏省道路交通安全条例》的规定，自动驾驶汽车的交通违法行为，将按照机动车处理。具体来说，一旦自动驾驶汽车发生道路交通违法行为，例如闯红灯、超速等，将会被视为机动车违法行为，受到相应的处罚。

中国目前不允许自动驾驶，自动驾驶汽车分为四个阶段驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。我国处于辅助驾驶阶段，以现在的科技水平，智能系统不能超越人类的判断与认知水平。

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