传感器在自动驾驶中的作用

简述信息一览：

• 1、首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步
• 2、技术解析|德赛西威的毫米波角雷达传感器
• 3、冲刺量产制高点,德赛西威智能驾驶产品加速落地
• 4、自动驾驶有哪些内部传感器

首搭量产激光雷达,蔚来ET7自动驾驶系统实现跨越进步

为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来ET7激光雷达开创式的***用暸望塔式的传感器布局。我们从蔚来ET7车顶可以看到，两边凸起的是摄像头，中间大颗凸起的则是激光雷达，其实在车顶的尾部也有一个摄像头。对于这样的安装方式，蔚来官方给出的解释是：不再为了美观而放弃传感器安装的最佳位置。

蔚来汽车的自动驾驶技术达到了L5级别，即完全自动驾驶。 在L5级别下，车辆能在任何环境中自主完成所有驾驶任务，无需人类驾驶员的任何干预。 目前，L5是自动驾驶技术中的最高级别。 蔚来的ET7是首款搭载激光雷达并实现量产的车型，具备实现完全自动驾驶的硬件平台。

目前，蔚来推出的ET7搭载的是L2级别的自动驾驶系统，这是一个能够独立进行车辆功能判断和执行的组合式驾驶辅助系统，但需要驾驶员在必要时接管。ET7是蔚来首款配备激光雷达的量产车型，其豪华的硬件配置使其具备了全自动驾驶的能力。

在今日的“2020 NIO Day”活动上，蔚来宣布了其自动驾驶系统NAD（NIO Autonomous Driving）的正式发布。这一系统拥有高达1016TOPS的算力，显著超越了特斯拉FSD的算力。 蔚来ET7成为首款搭载NAD系统的智能电动旗舰轿车，其自动驾驶能力将通过服务订阅提供，每月服务费定为680元。

蔚来ET7 装备：Innovusion超远距高精度激光雷达 蔚来ET7是蔚来的首款轿车车型，***将在今年1季度交付。新车基于蔚来0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航里程，这也是该车的两大卖点。

技术解析|德赛西威的毫米波角雷达传感器

德赛西威，自动驾驶领域的领军企业，扩展至传感器领域，以SRD2913/18型号毫米波角雷达传感器作为代表，解析其设计与功能。此传感器外观紧凑，安装在车辆四角，方向适应性由硬件和软件实现，通过地址位自动识别。高位安装需接地，低位无需。

在智能驾驶方面德赛西威的布局重点集中在感知层，如车载摄像头、24GHz 毫米波雷达、360° 环视、77GHz 毫米波雷达等，以及决策层的自动驾驶计算平台，另外在V2X、高精度地图及定位等领域，德赛西威也进行了相关的技术储备。

德赛西威是国内较早能独立提供整体智能驾驶解决方案的公司，已实现了多种智能产品的规模化量产，包括全自动泊车系统、360度***环视系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、77G毫米波雷达、5G T-box、C-V2X、智能驾驶域控制器等在内的最新技术。

德赛西威是国内上市公司中最早实现24GHz毫米波雷达量产的企业之一。 在非上市公司领域，行易道科技和森思泰克等企业已成功获得77GHz毫米波雷达的订单。 行易道科技在2019年之前就已经实现了77GHz前向中程AEB（自动紧急制动）在后装商用车上的大规模量产和装车。

应用场景不同超声波雷达主要应用于泊车辅助、以及盲区碰撞预警。主要安装前后保险杠上作为倒车雷达，以及车身侧身测距。而毫米波雷达主要应用于自适应巡航、自动刹车辅助系统等。安装在汽车正前方、车辆后保险杠内、前保险杠内等位置。

冲刺量产制高点,德赛西威智能驾驶产品加速落地

1、伴随着德赛西威智能驾驶业务的持续推进，其相关的研发投入也是水涨船高，据悉过去四年德赛西威在研发方面的累计投入接近20亿元。

2、德赛西威是国内较早能独立提供整体智能驾驶解决方案的公司，已实现了多种智能产品的规模化量产，包括全自动泊车系统、360度***环视系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、77G毫米波雷达、5G T-box、C-V2X、智能驾驶域控制器等在内的最新技术。

3、年 4 月 15 日，上汽发布荣威 MARVEL X Pro，主打 L3 自动驾驶功能，并称其为「全球首款达到 L3 级智能驾驶水平的量产车型」。 2019 年 10 月 17 日，广汽新能源发布号称是「全球首款达到 L3 级别自动驾驶水准的量产车型」Aion LX。

4、二是智能驾驶业务收入大幅增长，赛道红利逐步实现。上半年，公司智能驾驶业务收入首次突破10%，收入同比增长1868%。是主量产项目——域控制器IPU03（小鹏P7搭载）出货量的增长，以及新定点项目的落地，智能赛道的红利逐渐实现。

自动驾驶有哪些内部传感器

1、【太平洋汽车网】自动驾驶传感器有五种类型：远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。

2、自动驾驶汽车通常配备五种主要类型的传感器： 远程雷达，其信号能够穿透雨、雾、灰尘等视线障碍物，进行目标检测。 照相机，通常以组合形式用于短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。 激光雷达，主要用于三维环境映射和目标检测。

3、其中，图像传感器（摄像头）主要用于捕捉和识别道路标志、行人、车辆等目标，是自动驾驶系统中的重要组成部分。超声波雷达则通过发射和接收超声波信号，实现对周围障碍物的探测和测距。激光雷达则通过发射激光并接收其反射信号，获取周围环境的三维信息，为自动驾驶系统提供精确的空间感知。

4、随着科技的进步，无人驾驶汽车正逐步成为现实。其中，传感器作为关键技术之一，在无人驾驶中扮演着至关重要的角色。目前，企业应用于无人驾驶汽车的传感器主要有图像传感器（摄像头）、超声波雷达、激光雷达以及毫米波雷达等。在智能汽车中，传感器的数量也在不断增加。

5、目前，自动驾驶所使用的传感器主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等。不同厂家会根据自己的产品，选择不同的组合方案，同时又有所偏重，有的偏重激光雷达，有的偏重摄像头等。本文主要介绍一下这几种传感器。展开全文想要实现自动驾驶，需要通过三个阶段，即感知、决策和控制。

6、激光雷达：激光雷达，或光速测量雷达，通过发射激光脉冲并测量反射光的时间来确定物体的位置。这种技术能够提供高分辨率的3D环境地图，对无人驾驶汽车来说是至关重要的。激光雷达在黑暗、雨、雾等恶劣条件下依然表现出色，因此它被广泛应用于自动驾驶车辆的感知系统中。

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