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apollo自动驾驶

xiaofei
自动驾驶
2025-03-30 08:09:29
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文章阐述了关于apollo自动驾驶，以及apollo自动驾驶汽车的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、马斯克入局的Robotaxi,百度萝卜快跑已经领先3年
2、Apollo整体架构学习-入门
3、中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?
4、apollo怎么样

马斯克入局的Robotaxi,百度萝卜快跑已经领先3年

1、当前，包括特斯拉在内的自动驾驶行业的领先企业，正日益关注Robotaxi商业化的潜力。随着特斯拉的全自动驾驶功能（FSD）有望进入中国市场，以及埃隆·马斯克宣布他们的Robotaxi服务***于8月8日启动，对此，作为国内Robotaxi的先行者，百度展现了对行业竞争的开放态度。

2、直击电话会：李彦宏这样谈萝卜快跑概括起来，对于Robotaxi的战略重点，百度在电话会议中做出三点回应：国内业务规模的进展创新运营模式的探索加速出海业务首先是国内进展，萝卜快跑正在快速扩张市场规模。从数据上看，2024年第四季度，萝卜快跑在全国提供了超110万次出行服务，同比增长36%，环比增长11%。

（图片来源网络，侵删）

3、针对萝卜快跑在武汉低价运营出现不同声音，武汉市交通管理局回应称，萝卜快跑还在测试阶段，现在没有被定性为运营车辆。武汉市经信局表示，定价是企业市场行为。

4、当前，包括特斯拉在内的自动驾驶行业的领先企业，正日益关注Robotaxi商业化的潜力。随着特斯拉的全自动驾驶功能（FSD）有望进入中国市场，以睁塌及埃隆·马斯克宣布他们的Robotaxi服务***于8月8日启动，对此，作为国内Robotaxi的先行者，百度展现了对行业竞争的开放态度。

5、通用汽车、谷歌的Waymo、丰田、日产、本田和百度都曾宣布，2020年将生产出无人驾驶汽车。马斯克牛吹的更早，曾说将在2018年实现自动驾驶，如果2018年不能成功，2020年也终会实现。结果……大家也看到了。另外，坚持robotaxi路线的鼻祖——谷歌母公司 Alphabet 旗下的无人车公司 Waymo，也经历了类似的过程。

（图片来源网络，侵删）

Apollo整体架构学习-入门

1、Apollo 0（360全面感知深度学习模型）：旨在支持地理围栏自动驾驶的批量生产，具备360度全面感知能力，深度学习模型优化处理复杂路况。Apollo 5（点到点城市自动驾驶）：引入了对道路的驾驶支持，增强了城市道路自动驾驶能力，实现点到点的自动驾驶。

2、局部坐标系，即东-北-上（ENU）坐标系，也被称为北东天坐标系，常用于地图绘制。ENU系统的定义为：z轴指向上方，y轴指向北面，x轴指向东面。该坐标系依赖于地球表面上的3D笛卡尔坐标系，Apollo系统中常用于定位、规划等模块。

3、CanClient封装了发送和接收功能，EsdCanClient通过其Send函数，实现了与硬件的高效交互。总结：本文围绕Apollo的Canbus模块和Cyber框架展开，带你深入了解其核心组件CanSender、PowerSendThreadFunc以及CanClient（EsdCanClient）的工作原理。同时，Cyber框架的架构、调度和启动流程也是不可或缺的一部分。

4、ApolloAnnotationProcessor：处理ApolloConfig注解，完成配置属性赋值和监听事件。SpringValueProcessor：通过SpringValueRegistry管理动态配置的bean，支持热发布。SpringValueDefinitionProcessor 和 ApolloProcessor 分别处理XML和JSON配置。

5、由上一篇的架构图可知，apollo配置中心分为3个部分，apollo-configservice，apollo-adminservice，apollo-portal，其中portal负责向configservice发起读取配置的请求。

6、感知模块的结构清晰、层次分明，通过引用权威分析，可以更直观地理解其一级目录结构的重要文件夹内容。Perception模块作为核心部分，包含了一系列的目录结构，如onboard、launch、dag、proto等，它们在代码实现中扮演着不同的角色。

中美两地自动驾驶路测都拿“第一”,百度Apollo凭什么?

据了解，百度Apollo目前已经形成智能交通、自动驾驶和车联网三大板块协同并进、互相支持的业务格局。截止至2019年12月18日，Apollo共拥有自动驾驶路测牌照150张、在全球23个城市开展路测、累计测试里程超过300万公里、全年新增专利1237件，并获得了众多商业落地的机会。

在中国，百度在北京推出了Apollo？Go提供的免费自动驾驶出租车服务后，尝鲜打卡的各路人马络绎不绝，根据官方数据，12日单天订单就达到了2608单，最高的一个站点订单是600单。打过滴滴的人都知道，这样的出行需求是需要多大的运力，对于目前只有40台车的百度Apollo？Go来说，用户排队就不可避免了。

Apollo拥有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件。这些冷冰冰的数据将百度Apollo推向了“王者的宝座”，也成就了开篇提到的接管报告的第一名。在普通用户不熟知的那个领域里，百度不再只是“百度一下”的功能，它在努力的改变着人类智能科技的进程。

AutoX测试里程充足，仅出现一次脱离，MPD高于Cruise。中国军团表现亮眼九家中国公司提交报告，三家公司进入前五。嬴彻科技无脱离情况，AutoX与滴滴分别以39英里和78英里排名。小马智行路测总里程约50.64万公里，稳居里程榜第一。百度Apollo总里程较短，MPD为2360公里，排名13。

在国内自动驾驶领域，百度Apollo稳居前列，其领先地位得益于其卓越的技术实力和创新能力，使其成为行业的重要推动者。百度Apollo的技术架构广泛覆盖了自动驾驶的关键技术领域，包括感知、决策、规划和控制等，并且通过大规模的路测和商业部署持续优化技术。

年5月，百度Apollo旗下的自动驾驶出行服务平台萝卜快跑落地武汉经开区，开启全无人自动驾驶示范应用，百度自动驾驶技术“上车上路”。两年来，萝卜快跑在武汉创造多个全国第一：无人驾驶汽车驶上高速公路、跑向天河机场，首次实现市区到机场之间的自动驾驶出行接驳服务；跨越长江，首次实现全无人自动驾驶汽车跨江通行。