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自动驾驶RTK的简单介绍

本篇文章给大家分享自动驾驶RTK，以及对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大。RTK可胜任各种测绘内、外业。流动站利用内装式软件控制系统，无需人工干预便可自动实现多种测绘功能，使辅助测量工作极大减少，减少人为误差，保证了作业精度。

2、RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站***集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

（图片来源网络，侵删）

3、且距离基站越远精度越低，而CORS是在很大的一个区域内，比如一个城市一个省建立了很多个基站用于提供基础数据，通过专业软件模拟和解算提供给移动站的差分信号保证移动站在整个大范围测区内都能保持一致的高精度。

4、做控制网时需要使用，测地面点的三维坐标的。

5、RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。由于RTK 测量技术的精度高、实时性和高效性，使得其在测绘领域的应用越来越广。

（图片来源网络，侵删）

6、环境因素一般指天气状况，地形、地物、地貌的情况，还有是否有强磁干扰等情况。

以RIK技术为中心设定测量系统，成为推动区域地质改造建设的新方式。通过RIK技术设计现代化地质测量系统，将各个模块功能应用于具体的测量步骤，大大提升了矿山资源开发与利用效率，从而带动了矿山地质测量的一体化发展。

GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同，一种是用于车辆防盗，一种则用于车辆的自主导航。

VRS（Virtual Reference Station虚拟参考站）正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1—2cm，并无需设立自己的基准站。

1、PPK数据并记录精确位置、姿态、置信度、镜头标定参数等，提供精准航测影像输出，支持各种任务场景下的作业与后处理需求。

2、rtk可以让无人机的航线飞行精度达到厘米级，而普通的gps的误差可达2到5米，在喷洒农药的时候，gps植保无人机有可能出现航线偏移，导致重喷、漏喷，甚至会把农药喷洒到旁边的农作物，造成经济损失。

3、强大核心安全倍至全新的模块化航电系统，配备双 IMU 及双气压计，***用动力信号冗余设计，保障飞行安全。GNSS + RTK 双冗余系统，带来厘米级定位精度的同时，支持双天线抗磁干扰技术，作业安全更进一步。

4、好用，价格便宜，又可以多机复用，不用每台农机都买一个自动驾驶仪了。安装也比较简单，10到15分钟就能装好，另外RTK导航也挺精确的，值得购买。

5、导致的燃料浪费。解决了农机作业时间短需求多的问题：例如部分地区可能会有农机手不足，长时间作业导致农机手注意力不够集中引起的事故等等解决了农机使用率不高的问题解决了目前市面上农机自动驾驶系统使用门槛高的问题。

6、极飞可以使用自家极侠产品来制作高精地图，可以离线规划，市面上自驾仪都需要大型农机下地打点，工序麻烦且浪费机器油耗。

关于自动驾驶RTK，以及的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。