自动驾驶数据仿真系统

文章阐述了关于自动驾驶数据仿真系统，以及自动驾驶仿真行业梳理的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶仿真软件概述
• 2、超详细!自动驾驶仿真框架汇总
• 3、盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名
• 4、airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异
• 5、自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

自动驾驶仿真软件概述

1、SCANeR是一个基于进程的仿真软件，运行前需启动相关进程，如TRAFFIC、VISUAL、RECORD、SENSOR与SIMULINK等。在CONFIGURATION模块中，添加必要的进程。进行简单的车辆加速至设定车速的仿真，设置车辆位置、姿态，初始速度为20km/h。选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。

2、自动驾驶仿真软件的发展起源于车辆动力学仿真，逐渐发展到支持交通场景建模和多传感器仿真。早期专注于车辆动力学的软件如Carmaker和Carsim，如今已能处理高级别的自动驾驶需求，模拟复杂的系统架构和高精度地图。

3、CarSim由Mechanical Simulation开发，是全球广泛使用的动力学仿真软件，提供精确的车辆模型，可快速搭建并进行操纵稳定性、制动性等测试。CarSim与Matlab/Simulink集成，支持HIL测试，并扩展至ADAS和自动驾驶领域，支持Unreal引擎联合仿真。

超详细!自动驾驶仿真框架汇总

1、自动驾驶仿真框架汇总 前端仿真系统重点在场景仿真，通过主动提供数据，对算法与功能进行验证。90%的自动驾驶算法测试通过仿真平***成，仅1%通过实际路测完成。 VTD：德国VIRES公司开发的复杂交通环境视景建模、仿真软件，适用于主机厂与自动驾驶供应商。支持行人/动物、天气/光线、传感器仿真及车辆动力学。

2、选择车辆的drive模式，设置最大速度为80km/h，并选择Stay on lane。启动TRAFFIC和SENSORS进程后，点击运行按钮开始仿真。总结在使用SCANeR进行自动驾驶测试与模拟时，需熟悉并掌握其各模块的功能与操作。通过上述步骤，可以构建复杂的虚拟环境，并进行自动驾驶车辆的仿真测试。

3、Waymo L5 数据集：由Waymo LLC和Google LLC发布，用于支持自动驾驶感知技术的研究。数据集包含1805个场景，主要***集自San Francisco、Mountain View、Phoenix等地，类别包括车辆、行人、交通灯等，拥有46000张图像数据、约130万个3D标注框，以及2个LiDAR、6个360°相机和1个长焦相机。

4、本文主要介绍自动驾驶中的环视投影，即俯瞰图/鸟瞰图/BEV图的计算机视觉原理，其基础是单应矩阵（Homography Matrix）。首先，文章解释了相机坐标系和图像坐标系，以及常用的车辆坐标系的规定。介绍了齐次坐标（Homogeneous Coordinate）的概念，回顾了相机投影方程。

5、计算机试验常被用来研究仿真模型（simulation model）。仿真也被用于对自然系统或人造系统的科学建模以获取深入理解。仿真可以用来展示可选条件或动作过程的最终结果。

6、**语义分割应用**：语义分割在自动驾驶、医学、遥感、***等领域广泛应用。通过识别特定类别，如车道线、车辆和行人，辅助自动驾驶系统理解场景，做出决策。MMSegmentation支持Cityscapes等城市街景数据集，以及ERFNet等车道线检测模型和BiSeNet等实时语义分割模型。

盘点知名自动驾驶仿真平台,Waymo、腾讯榜上有名

众所周知，目前很多自动驾驶主流的仿真系统都是根据游戏引擎开发的，而擅长游戏开发和经营的腾讯，也将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在了自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator）上，这也是腾讯做自动驾驶仿真平台得天独厚的优势。

. AirSim：微软研究院基于虚幻引擎的无人机和自动驾驶模拟研究项目，提供复杂环境模拟和接口。1 Apollo：百度云和Azure云服务的自动驾驶仿真平台，提供Worldsim和Logsim场景，评估算法。1 Waymo Carcraft：Waymo无人车的关键仿真器，用于测试算法改进、构建虚拟场景。

Applied intuition： 创始团队主要由软件开发、机器人技术及自动驾驶模拟仿真领域的专家组成，曾服务于谷歌、Waymo等国际公司。产品Simian平台用于场景创建、分析与测试，应用领域广泛，包括ADAS、高阶自动驾驶、货运、矿业、农业等。融资历程及合作伙伴未详细列出。

国内的游戏大触腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

除了早早入局的百度和腾讯，作为汽车领域中的后来者，华为在自动驾驶云服务赋能上也有着自己的逻辑。华为的逻辑是通过“八爪鱼”构建一个按需获取的全栈云平台，除了可以迈过数据处理这座高山，还能覆盖自动驾驶的模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务。

airsim/vtd/prescan/carmaker/carsim/vedyna等软件有何异

1、在自动驾驶领域，软件扮演着至关重要的角色，其功能涵盖了从传统车辆动力学仿真到全数字自动驾驶系统仿真等多个层面。本文将探讨Carmaker、Carsim、veDYNA、AirSim、Prescan以及VTD等软件的特点与差异。

自动驾驶仿真平台:SMARTS介绍

SMARTS（Scalable Multi-Agent Reinforcement Learning Training School）专为自动驾驶多智能体强化学习研究设计的仿真平台。

关于自动驾驶数据仿真系统和自动驾驶仿真行业梳理的介绍到此就结束了，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于自动驾驶仿真行业梳理、自动驾驶数据仿真系统的信息别忘了在本站搜索。