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自动驾驶事故***

文章阐述了关于各类自动驾驶碰撞实验***，以及自动驾驶事故***的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、自动驾驶车辆平均约每21万公里会发生一次事故，每123万公里左右会发生一次会使安全气囊弹出的严重事故，而且所有能严重到让安全气囊弹出的事故，都是人类车辆撞了Waymo。也就是说每运营123万公里左右，可能就需要车辆肉身硬抗一次事故。

2、这个软件可以全年无休地对自动驾驶车辆进行训练，根据 Waymo 官方在 2019 年给出的数据，其仿真测试里程已经突破了 100 亿英里。作为参照，Waymo 创立 10 年来其车辆在实际道路上的测试里程是 2000 万英里。

（图片来源网络，侵删）

3、车东西12月4日消息，昨日，国内自动驾驶创企AutoX正式推出了国内首个没有***用远程遥控模式的完全无人驾驶车队，同时，官方也发布了一段深圳市繁华公开道路进行完全无人驾驶运营测试的***。

4、去年Waymo在加州共投放148辆测试车，完成了145万英里的测试，约占所有车辆总测试里程的一半——2019年加州各家自动驾驶公司共完成了 288 万英里的自动驾驶测试，是Cruise的7倍，是百度的13倍。到今年1月，Waymo自动驾驶汽车的总行驶里程已经超过了2000万英里。

日前，奇瑞控股集团将其最新研发的L4级自动驾驶技术搭载了捷途X95上进行演示，在特定区域内，搭载该项自动驾驶功能的试装车能够实现自动泊车入库、行人避让、车辆避让等功能。

（图片来源网络，侵删）

配置目前远远没有到公布的时候，但是根据中控竖立超级大屏，再考虑到奇瑞的雄狮智联已经成熟，或将搭载先进的数字化智能座舱，同时奇瑞捷途的自动驾驶已经成熟，此前已经在捷途X95试验了L4级的自动驾驶技术，考虑到捷途X定位，几乎至少搭载L2级的自动驾驶技术。

悬架系统方面，捷途T-3将***用空气弹簧+CDC可变阻尼减振器，越野模式最大可抬升100mm，低趴模式可下降80mm，具备主动调节高度功能。智能化方面，基于“昆仑平台”的捷途T-3将***用8155/8295车规芯片，可实现5秒座舱快启。同时具备L4级自动驾驶能力，支持城市、高速NOA功能。

1、自动驾驶各类功能和L等级汇总如下：L0级别：关键传感器：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。

2、L3：车辆在特定条件下可持续执行完整的动态驾驶任务，系统失效时驾驶员接管。传感器加入激光雷达。功能有交通拥堵领航、高速驾驶指引、自主代客泊车。L4：自动驾驶系统执行完整动态驾驶任务，驾驶员无需响应。功能汇总，包含上述所有技术。

3、自动驾驶级别L0级意味着完全人工驾驶，驾驶员需要全程负责，包括转向、刹车和油门操作。汽车仅执行驾驶员的指令。 L1级自动驾驶引入了辅助驾驶功能，车辆可以协助驾驶员完成一些任务，例如常见的自适应巡航（ACC）。雷达系统会实时监控车距并自动控制加速和减速。许多国产车型已经配备了这项功能。

4、L2级为部分自动驾驶，车辆能同时控制车速和方向，驾驶员需监控环境，必要时接手。自动泊车和自动变道等功能在这一级常见。L3级是有条件的自动驾驶，如在高速公路上，车辆可以处理大部分驾驶任务，但驾驶员在接到接管请求时需立即响应。目前还未有量产车达到这一级别。

5、L4级别：高度自动驾驶，在大多数情况下无需人工干预，车辆能自主行驶。景联文科技是一家领先的人工智能基础数据服务提供商，拥有自建的标注平台和完善的工作流程。该公司提供包括2D、3D、4D在内的多样化数据标注服务，适用于自动驾驶等多个领域。

关于各类自动驾驶碰撞实验***，以及自动驾驶事故***的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。