自动驾驶需要哪些工具
简述信息一览：
除了L2升维和直奔L4,自动驾驶还能这样实现...
1、特斯拉的背后是“L2升维派”，先做辅助驾驶，把车铺开，然后渐进式提高算法能力，最终实现自动驾驶。 Waymo则代表“L4终局派”，主张直奔终局，把冗余拉的很高，但车队规模很小，寻求未来逐渐扩大区域，实现大规模的自动驾驶。 一个先追求车辆规模，一个先考虑单车能力，两大路线之争，一直是行业热议的话题。
2、但问题是，两个系统中有些模块可以融合，但是有些模块是融合不了的，毕竟一个为 L2 开发的系统很难直接演变成 L4 系统。 所以特斯拉 AP 团队要改写 AP 软件的框架和代码，以实现两个系统间的完美兼容，这样的话，后续才能以统一的版本推送给购买了全自动驾驶选装包的特斯拉车主。
3、其实，在ANP推出之前，百度去年就联合威马共同开发将L4级自动驾驶技术降维到泊车场景能使用的AVP自动泊车方案。现在，从L4降维而生的ANP与AVP，都将成为百度连接车企的关键智能驾驶产品。 无独有偶，今年早些时候，华为也提出了将L4级自动驾驶技术降维至L2的ADS智能驾驶方案。
自动驾驶常用软件1-仿真建模工具及下载链接
**Carmaker**：德国 IPG 公司推出的集成 ADAS 和自动驾驶仿真软件，包括 TruckMaker 和 MotorcycleMaker。- *******：[链接]- **试用版申请**：[链接] **Carsim**：Mechanical Simulation 公司开发的强大动力学仿真软件，包含 TruckSim 和 BikeSim。
腾讯TAD Sim仿真平台：专门设计开发的自动驾驶测试验证平台，内置高精度地图，测试算法完备性。1 DriveFuzz：基于特定链接的工具，用于自动驾驶算法测试。后端仿真系统核心为车辆模型，包含动力学物理模型和ECU控制模型。
MATLAB/Simulink：这款软件以其图形化建模和控制平台著称，特别适合进行系统控制和动态仿真。它使得复杂的工程设计过程变得直观易懂。 ANSYS：ANSYS软件在结构（FEA）和流体动力学（CFD）方面表现出色。它可以精确地模拟建筑结构的安全性和流体的运动。
MATLAB/Simulink这款强大的图形化建模和控制平台，是工程师们的得力助手，特别适合于系统控制与动态仿真，让复杂工程设计过程变得直观易懂。 ANSYS从结构（FEA）到流体动力学（CFD），ANSYS无所不能。它模拟的对象如同建筑师手中的蓝图，精确描绘出结构的稳健与流体的流动。
l2自动驾驶需要握方向盘吗
1、【太平洋汽车网】l2自动驾驶需要握方向盘，L2级驾驶辅助依然要求驾驶员监管车辆，虽说手可以离开方向盘，但眼睛不能离开路面。目前，主流车型的高配或者顶配版多数均具备了L2级自动驾驶能力。
2、首先，需要找到位于方向盘左侧的右下位置的开关。将此开关打开后，仪表盘顶部会出现“打开半自动驾驶辅助系统”的提示。此时，你已经激活了L2级自动驾驶辅助功能，同时也开启了车道保持系统。在使用过程中，变道操作需确保开启转向灯，否则车辆可能会自动回到原车道。
3、首先，启动自动驾驶功能。在车辆行驶过程中，驾驶员只需轻轻按下方向盘上的自动驾驶按钮，系统即会进入自动驾驶模式。其次，设置巡航速度和车距。在自动驾驶模式下，通过再次按下方向盘上的巡航按钮，可以设定巡航速度和与前车的车距，系统将自动调整车速和与前车的距离。
4、特斯拉的自动驾驶大部分是l2级自动驾驶，这意味着驾驶员仍然需要集中注意力，并且要手握方向盘。特斯拉是一家来自美国的纯电动汽车制造厂商，其车型科技含量高，性能优越，续航里程较长，价格也较为昂贵。
5、L2级自动驾驶：特斯拉的自动驾驶技术虽然可以实现一定程度的自动化驾驶，但仍需要驾驶员时刻保持注意力，并且在行驶过程中驾驶员需要双手紧握方向盘。这种级别的自动驾驶并不能完全替代驾驶员的操作和判断。
关于自动驾驶需要哪些工具，以及自动驾驶汽车需要的是什么技术的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
