自动驾驶规划控制

文章阐述了关于自动驾驶车辆分流调度方案，以及自动驾驶规划控制的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、为什么其它汽车厂家不走丰田或本田混动那条路?
• 2、新能源缺点和优点
• 3、厂车管理系统
• 4、人工智能的应用场景有哪些?
• 5、动力分流模式是什么意思?

为什么其它汽车厂家不走丰田或本田混动那条路?

大量车上最终选择纯电动车方向，而放弃日系厂商的混动方式，根源还在于混动在实际使用中，并不占有明显的优势。不论是丰田还是本田的混动技术，原理上都是利用THS这类技术让发动机工作在最佳工况下，同时分配多余的动力给发电机发电，这样可以起到提高燃油利用率的效果。

你说的是国产车为什么不走那条路是吗？其实还是因为成本的问题。周所周知，丰田本田本身的配置其实是相当好的，这也是它全球火爆的原因。但是你在国内看到的丰田本田，都不是原配置，而是降低了配置，因为一来原配置很贵定位高，二来如果直接按原配置生产，那么国产车就没那么好的销量了。

有人说原因是丰田混动技术的专利已经过了20年的保护期，既然已经保护不了，不如拿出来做人情。 其实不单单是混动技术，就连丰田压箱底的氢燃料电池技术，未来也会授权给广汽——这一点早在2019年9月丰田和广汽签订战略合作框架协议的时候，就已经落在白纸黑字上了。 丰田的氢燃料电池技术，可没有过专利保护期。

不要觉得我说的过分，可以确定的是，日产在混动系统研发上的投入要远远小于丰田，虽然这不是日产的错，但结果却是由除了丰田和本田之外的其它所有车企来承担的。 因为归根结底，这一切的一切还得归结于丰田优秀的洞察力和本田强大的执行力，在电气化还没有成为主流的时候，它们就已经意识到了未来的发展趋势。

但也必须要承认，全面推广电动车技术的发展是受到不小的制约因素。之前欧盟通过了在2035年全面禁止包括混动技术在内的所有带有内燃机技术的车型，但最终却在德国***的强烈反对下，为可再生燃料开了一道后门，让全面禁燃成为一纸空文。

新能源缺点和优点

氢气 优点： 热值高：氢气的燃烧热值非常高，是化石燃料的几倍。 环保：燃烧过程中不产生有害物质，对环境友好。 原料充足：反应原料充足且廉价。 缺点： 制备成本高：目前多***用电解水制备氢气，成本较高。 推广难度大：由于制备成本高，氢气的推广和应用面临一定难度。

新能源的环保特性是其最显著的优点之一。相比传统能源，新能源在运营过程中产生的污染和废气排放显著减少，对大气和水资源的环境影响也较轻。经济效益也是新能源的优点之一。发展新能源可以促进相关产业链的成长，进而推动经济增长。同时，新能源的使用有助于提高能源效率，减少浪费，从而降低成本。

优点： 环保：新能源汽车使用新技术和新结构，旨在提高效率并减少废气排放，从而有效保护环境。电动汽车不产生废气，对环境无污染。 不限号：在大城市中，由于汽车保有量高，普遍会出现限号情况。而新能源汽车正处于推广阶段，因此暂时没有限号限制，可以满足购车者的出行需求。

新能源汽车驾驶的优点主要包括环保、节能、低噪音和高舒适性，而缺点则主要体现在技术成熟度、配套设施不完善以及动力和续航方面。优点： 环保：新能源汽车***用非常规车用燃料作为动力来源，降低了尾气污染，纯电动汽车更是可以做到零排放，对环境友好。 节能：相比传统汽车，新能源汽车的能耗更低。

不受天气影响，提供持续的能源供应。- 缺点：地热能的利用通常受地质条件的限制，且开发成本可能较高。 氢能 - 优点：氢能重量轻，燃烧产物只有水，无污染，热值高，可广泛应用于交通、工业等领域。- 缺点：氢能的生产成本较高，储存和运输技术仍在发展阶段，存在安全隐患。

新能源汽车的缺点主要包括：充电难题：充电设施普及度不高，尤其是在偏远地区，充电不便且充电时间较长。续航里程短：电池容量限制了新能源汽车的行驶里程，长途驾驶可能需要频繁充电，影响驾驶者的行程规划。

厂车管理系统

1、修连邦是一款非常受欢迎的免费汽修厂管理系统，它能够帮助汽修厂更高效地管理客户信息、维修记录、库存和财务等。这款应用界面简洁，操作便捷，非常适合中小汽修厂使用。通过修连邦，汽修厂可以轻松地跟踪和管理每一个维修项目，确保客户满意度的同时，也能有效提高工作效率。

2、想了解工厂车间管理系统您可以联系这几个厂家：SAP（德国）、SIEMENS（德国）、合肥迈斯软件（中国）、Oracle（美国）、QAD（美国）、金蝶（中国）、用友（中国）；工厂车间管理系统，目前基本都是利用MES系统来实现，MES通过互联网技术实现从订单下达到供应商送货到产品完成的整个生产过程进行优化管理。

3、MES系统，即制造执行系统，是位于上层的***管理系统与底层的工业控制之间的面向车间层的管理信息系统。它主要负责实时监控、管理和优化生产过程，以提高效率、质量和灵活性。MES系统通过实时收集生产现场的数据，对生产过程进行全面的监控和管理。

4、汽车厂的质量管理主要负责在质量方面指挥和控制汽车生产过程中的各项活动，以确保产品质量符合标准。具体工作包括以下几点：制定质量方针和目标：明确汽车生产的质量标准和要求，制定长期和短期的质量目标。质量策划：根据质量方针和目标，策划并实施一系列质量改进措施，包括流程优化、技术升级等。

5、MES是英文Manufacturing Execution System的缩写，意为“制造执行系统”。它可以为企业赢得市场，大大提高生产质量，优化管理，减少库存，并在一定程度上控制整体生产成本。新核云MES系统实现了最终的作用和意义，加强了车间的作用。

人工智能的应用场景有哪些?

深度学习：深度学习是人工智能中的一个关键领域，它通过构建深层神经网络，使得计算机能够处理和分析大量数据，实现模式识别和预测。深度学习技术的进步已经在图像识别、语音识别、自然语言处理等多个领域取得了突破，例如，它在图像分类、人脸识别、语音助手等方面得到了广泛应用。

智能家居与物联网：智能家电、智能门锁等产品的普及，让家庭生活变得更加便捷和智能化。 医疗保健：人工智能在医学影像分析、疾病诊断等方面的应用，正在提升医疗服务的质量和效率。 金融服务：通过风险评估、欺诈检测等技术，人工智能正在帮助金融行业更精准地决策和管理风险。

人工智能的应用领域包括手机、APP、各种智能穿戴设备、医疗、教育、金融行业、重工制造业等。人工智能是计算机科学的一个分支它企图了解智能的实质并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别，自然语言处理和专家系统等。

金融和银行业：人工智能在风险评估、信贷审批、交易监控和欺诈检测等环节得到广泛应用。 医疗保健：人工智能在疾病诊断、药物研发、基因组学和健康管理等领域发挥着重要作用。 零售业：人工智能应用于市场营销、个性化推荐、库存管理和物流优化等方面，提升购物体验。

动力分流模式是什么意思?

动力分流模式是指在动力系统中***用多个动力源，通过智能控制和分流装置，在不同行驶状态下切换不同的动力组合，以优化整车性能和燃油经济性，提高车辆的可靠性和安全性的技术。具体来说：技术原理：动力分流模式利用智能控制和分流装置，根据车辆行驶状态切换不同的动力组合。

动力分流：行星齿轮组能够使一个轴的动力相对自由地分流到两个轴，通过扭矩和速度的解耦实现。多种工作模式：混动汽车通过改变锁止器的状态，可以调整电机、发动机和输出轴的位置，从而实现多种工作模式，如发动机启动、低速行驶、刹车制动和加速等。

功率分流混动，特别是输入式功率分流（Input-Split），是一种将发动机的转速和转矩部分解耦的混合动力模式。在输入式功率分流中，一个电机作为发动机转速调节器，另一个电机作为发动机转矩调节器，使得发动机转速和转矩相对自由地选择其工作点，而无需完全依赖于车轮端的需求。

其类型主要分为：串联插电式混合动力、并联插电式混合动力和混联插电式混合动力（动力分流式）。在串联插电式混合动力模式下，发动机和电机的动力独立传递至车轮。电机在低速行驶时发挥主要作用，而发动机则负责高速行驶的动力输出。

接下来是并联插电式混合动力，这是目前市场上的主流技术路线。该模式下，发动机与电动机并肩作战，共同驱动汽车前进。这种设计不仅动力传动方式多样，提升了驾驶性能，而且结构简单，易于维护，因此被广泛应用于各类车型之中。最后介绍的是串并联插电式混合动力，又称动力分流式。

关于自动驾驶车辆分流调度方案，以及自动驾驶规划控制的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。