自动驾驶路线规划

文章阐述了关于自动驾驶地铁规划方案，以及自动驾驶路线规划的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、西门子交通在华首个全自动驾驶地铁项目顺利开通
• 2、石家庄地铁的建设总规划
• 3、北京地铁3号线列车实现无人干预自动驾驶
• 4、北京地铁2号线改造完成将可自动驾驶
• 5、西安在建一条搭载全自动驾驶技术的地铁,一共有多长呢?

西门子交通在华首个全自动驾驶地铁项目顺利开通

年12月26日，西门子交通在中国的首个全自动驾驶地铁项目——上海地铁18号线一期南段（航头站～御桥站）顺利以最高等级（GoA4）全自动驾驶模式开通，进入载客试运营阶段。18号线是上海首批全功能一次性开通最高等级（GoA4）全自动驾驶系统的地铁线路，系统已通过全自动驾驶功能的第三方安全认证。

该线路是西门子与株机继广州海珠、江苏淮安之后成功参与执行的又一个100%低地板无触网有轨电车项目。

据宁波海关有关人士提供的信息，宁波市轨道交通项目1号线一期工程主要机电设备已完成国际招标并签订合同，一期工程拟于2014年6月开通，目前建设进展顺利。在综合考量企业资质、设备质量、应用业绩后，德国西门子、法国阿尔斯通、美国赫斯曼、德国G＆D和意大利SAFOP等公司成为项目的主要设备供应商。

年4月9日：由安达-西门子制造的广州地铁首列列车由嘉兴号货轮运抵广州黄埔港；6月28日：广州地铁1号线首段（西朗-黄沙）开通观光试运营。 1998年7月28日：广州地铁2号线（三元里-琶洲）动工。 1999年6月28日：广州地铁1号线全线（西朗-广州东站）正式开通运营。

石家庄地铁的建设总规划

1、总体规划概述 石家庄地铁的建设总规划旨在构建一个高效、便捷、安全的城市地铁交通网络，以满足不断增长的交通需求，提升城市整体运行效率。规划方案围绕城市发展总体战略展开，综合考虑了城市空间布局、土地利用、交通需求等因素。

2、规划中，石家庄将建设3条线路，总长度56公里，覆盖中山路、中华大街和建设大街等主要街道，构建起城市轨道交通的骨干网络。预计完成后，将有效缓解交通压力，提升市民出行效率，促进公共交通体系的完善，同时也将对区域均衡发展和城市空间拓展产生积极影响。

3、石家庄地铁目前开通了两条线路，包括地铁1号线一期和二期、地铁3号线一期。未来，石家庄市***建设6号线，规划总长约为64公里。这些线路全部***用地下敷设方式，将设有50个车站（换乘站按两个计算）。此外，还将建设4座车辆基地和1座主变电所。

北京地铁3号线列车实现无人干预自动驾驶

月5日，北京地铁3号线电动客车项目首列车在河北京车智能制造基地下线。记者从京***司获悉，作为国内首次实现全自动联挂、灵活编组的全自动驾驶地铁车辆，北京地铁3号线***用4+4重联全自动无人驾驶技术，最高运行时速80公里，最大载客量3456人。

北京地铁3号线不是无人驾驶的。北京地铁3号线是由人工驾驶的。虽然近年来，随着技术的发展，全球范围内有越来越多的地铁系统开始尝试或***用无人驾驶技术，但北京地铁3号线目前还没有实现这一技术。在北京，地铁驾驶员承担着操控列车、监控列车运行状态以及应对紧急情况等重要职责。

月15日，3号线首趟空载试运行列车从东坝车辆段出发，进行了全面的系统联动测试，以确保车站与车辆系统的顺畅配合。初期运营阶段将使用38辆四节编组的列车，而在远期规划中，列车将有望实现全自动驾驶。3号线一期的开通将为市民带来更便捷的交通体验，同时也将促进东城区的交通网络升级和区域发展。

首先，北京地铁3号线一期工程西起东城区东四十条站，东至朝阳区曹各庄北站。线路全长8千米，全部为地下线；共设15座车站，其中换乘站8座；车辆***用8节编组A型列车混跑的运行方式，全线***用全自动驾驶技术，并与北京地铁12号线、北京地铁17号线、北京地铁平谷线等线路实现换乘。

铺轨工作将在2020年开始，而2021年则***实现全线通车。届时，乘客将体验到设计时速高达80公里每小时、可容纳3560人的A型车8节编组列车。此外，3号线还******用全自动驾驶技术，这将大大提高地铁的运营效率和服务水平。随着这一重要线路的逐步建设，北京地铁网络将更加完善，为市民的出行提供更大的便利。

预计年内，这条新地铁线路将开通运营，服务于广大市民。3号线一期贯穿北京市东城区和朝阳区，全长17公里，共设有东四十条、工人体育场等10座地下车站，与多条线路如2号线、17号线、14号线和12号线等实现换乘，旨在提升网络连通性并缓解主要换乘区域的客流压力。

北京地铁2号线改造完成将可自动驾驶

1、北京地铁、中铁电气化局、法国阿尔斯通联合体三方日前签署协议，进行北京地铁2号线消隐工程改造，合同总价约95亿元。据了解，工程完工后2号线将彻底摆脱陈旧的列车控制系统，成为拥有列车自动驾驶系统等先进科技的数字化新地铁。

2、目前，北京地铁部分线路如1号线、13号线、八通线等暂时不具备自动驾驶功能，仍依靠人工驾驶。不过，已有部分线路如5号线实现列车自动驾驶功能，而包括2号线、6号线、8号线在内的大多数线路已经能够实现有人监控的列车自动驾驶。

3、另外要说一下北京机场线，北京机场线是具备无人自动驾驶功能的，包括从列车在车辆段内唤醒到上线运营，也就是真正意义上的第一条能够全程不需要司机而实现列车自动运行的线路，也是当年非常出彩的一条政绩工程，当年的大领导也亲自坐了一把。

4、答案是北京。2002年，北京地铁2号线启用智轨系统，***用了全程闭合运营、集控调度的方式，使得地铁运营助力智能化进程。智能票务系统、车站设备监控、列车安全自动控制等智能化技术开始广泛应用，整个地铁系统实了网络化、集约化、智能化的管理。这也标志着中国大型城市轨道交通开始进入智能化新时代。

5、目前北京、上海、广州、成都、太原等城市有无人驾驶地铁。北京地铁燕房线、上海地铁10号线、上海地铁18号线、上海地铁15号线、上海地铁浦江线、广州地铁APM线、成都地铁9号线、太原地铁2号线这8条线路，都是已经开通的无人驾驶地铁线路。上海是内地最早实现无人驾驶的城市。

西安在建一条搭载全自动驾驶技术的地铁,一共有多长呢?

1、号线一期工程是西安南部的一条重要轨道交通线路，全长约15公里，全部为地下线路，设有13座车站。该线路与已运营的西安地铁6号线实现换乘衔接，***用A型6辆编组电客车，搭载全自动驾驶技术，最高运行速度为100公里/小时。

2、年6月已获国家发改委批复，已于2019年12月13日开工，***2023年3月通车。16号线将配备基于GoA4标准的全自动无人驾驶列车（6B编组，时速100km/h），并***用智慧地铁技术。2019年12月13日，西安地铁16号线一期工程启动。2019年12月13日，西安地铁16号线一期工程建设项目正式启动。

3、在技术上，西安地铁10号线的建设***用了许多先进的技术和设备，以确保运营的安全和效率。例如，线路***用了全自动驾驶技术，这将减少人为操作失误的可能性，提高列车的准点率和运行稳定性。

4、号线特点 西安地铁10号线项目1标段南起与8号线换乘的杨家庄站，北至水流路站，全长1488公里，共7站9区间1出入场线，主要工程内容为前期工程（含设计）、土建工程、人防工程、轨道工程。合同工期1462日历天，***用施工总承包模式建设，***2024年开通运营。

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