自动驾驶目标识别

文章阐述了关于自动驾驶标识业务流程，以及自动驾驶目标识别的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、完全自动驾驶前的重要一步,体验蔚来NOP领航辅助
• 2、三分钟深入了解自动驾驶
• 3、现在自动驾驶这么火,这个功能真的很有必要吗?
• 4、XSKY星辰天合存储解决方案构建自动驾驶高效数据平台
• 5、华为:高阶自动驾驶全栈解决方案2.0将于4月16日发布
• 6、箩筐技术分享:自动驾驶2D和3D视觉感知算法

完全自动驾驶前的重要一步,体验蔚来NOP领航辅助

蔚来NOP实际上是行业内统称的NOA，即Navigate On Autopilot自动领航辅助驾驶。蔚来将其命名为NOP，类似于小鹏的XNGP、阿维塔的NCA，其本质上还是NOA领航辅助驾驶。

此外，NOP领航辅助系统也是蔚来EC6的亮点之一。具体来看，NOP是导航系统、高精地图与NIO Pilot自动辅助驾驶系统的深度融合。NIO Pilot功能则已实现巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道等功能。

蔚来ECESES8都已经支持NOP功能，让驾驶更加智能。但要注意的是，目前该功能依旧只是体验阶段，只能辅助驾驶，还不能完全替代人工驾驶，更多功能也要等到后续的FOTA升级。

三分钟深入了解自动驾驶

驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。

L0就是完全人工驾驶，完全由驾驶员来进行操作驾驶汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。车只负责在必要时候预警危险。基本上所有的汽车都能做到这一级别的功能。

自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。

毕竟，自动变速器可以实现半自动驾驶。省去了换挡的麻烦，操作更简单。开车时，只需换一只脚踩油门和刹车。特别是对于目前中国的城市交通来说，当交通堵塞时，你不需要频繁换挡，只需用右脚稍微换挡。

现在自动驾驶这么火,这个功能真的很有必要吗?

1、可以发现无人驾驶是一种大势所趋，正如自动挡的汽车会取代手动挡的汽车也成为汽车的标配，现在自动驾驶智能汽车也成为未来的主流交通工具是很有可能的。

2、在法规允许的情况下，在国内所有高速路、快速路支持驾驶员长时间脱手驾驶（路段使用权有待逐步开放），做到真正解放双手。

3、未来，不止想象 其实，想要完整列举出自动驾驶对社会的边际影响几乎是不可能的。

4、小编认为这个局面是非常的惨重的，也是需要引起所有网友朋友们的重视以及关注的。相关人员透露当时的车主有存在疲劳驾驶的情况，所以使用了车辆的辅助驾驶系统。

5、还有就是有很大一部分人对开车真的无能为力。比如我，我就对机械、汽车这些东西非常无感。如果自动驾驶可以普及的话，那么会给很多人带来很大的便利。正是由于这些需求的存在，所以这个专业才会很火。

6、”，“我怀疑，为了做到这一点，为了妥善处理所有的边缘情况，我们最终会希望我们的汽车像人一样聪明。”他仍然相信，总有一天自动驾驶汽车会取代人类驾驶员。“在读到这篇文章的许多人的一生中，人类驾驶很可能会消失。

XSKY星辰天合存储解决方案构建自动驾驶高效数据平台

1、跨平台能力，XSKY 星辰天合对象管理平台（XEOS） 支持与国内外多家主流公有云存储的对接，满足数据平滑流动的要求。

2、时下比较主流的是XSKY星辰天合的XEDP 平台，操作简单。它可以承接各种形态的数据，能够实现从单资源池数台到数百台的不停机水平扩展，能够满足海量的数据存储管理需求。

3、推荐了解XEDP 平台，XSKY星辰天合的这款产品在很不错的。它可以同时提供块、文件和对象多接口，可以支撑企业各种各样的应用负载，能实现多应用数据的统一存储管理。

4、当然是建议XSKY星辰天合的数据生命周期管理系统啦，企业用户能在同一套存储系统向上层应用提供块、文件和对象三种数据服 务，所有数据可以统一管理使用。在灾备方面利用了异步***技术，满足企业分钟级别的RPO要求。

5、我了解的一般数据湖使用的大多是XSKY星辰天合的XEDP 平台，它可以多协议互通，支撑 Hadoop 原地（in place）分析，数据无需***和移动，满足各种类型的数据的统一存储。

华为:高阶自动驾驶全栈解决方案2.0将于4月16日发布

易车讯我们从相关渠道获悉，华为高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution）0将于4月16日正式发布。ADS是华为推出为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统。

易车讯 4月16日，在2023华为智能汽车解决方案发布会上，华为ADS 0（Advanced Driving System，华为高阶智能驾驶系统）及智能座舱、智能车载光、智能汽车数字平台等一系列智能汽车解决方案正式发布。

华为ADS 0是华为于2023年4月16日正式发布的高阶智能辅助驾驶系统，是华为智能汽车解决方案的重要组成部分。ADS 0华为面向未来汽车行业提供的一项全新技术解决方案。

箩筐技术分享:自动驾驶2D和3D视觉感知算法

DSGN则实现了深度和目标检测的端到端处理，Stereo R-CNN则处理立体输入，挖掘3D边界框的细节。

视觉传感器：3D感知算法 从传感器的数量上看，视觉感知系统也分为单目系统，双目系统，以及多目系统。2D感知任务通常***用的是单目系统，这也是计算机视觉和深度学习结合最紧密的领域。

自动驾驶常见的数据标注类型可分为2D与3D两类。常见的2D数据标注类型包括2D框、多边形、关键点、多段线、语义分割等。例如：2D语义分割 常见的3D点云数据标注类型包括点云检测、点云连续帧、23D融合、点云语义分割等。

关于自动驾驶标识业务流程，以及自动驾驶目标识别的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。