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自动驾驶模块

文章阐述了关于电控自动驾驶驱动板，以及自动驾驶模块的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

1、在“去图”的同时，道路信息捕捉和实时路况观察就落到了汽车感知系统上，目前各大车企对此的解决方案就是：要么用激光雷达配合摄像头传感；要么纯摄像头拍摄画面，然后分析大头交给智能AI算法。

2、此外，大众磁悬浮汽车还拥有前沿的智能驾驶系统，能够实现自动驾驶和交通协同，极大提高了安全性和舒适度。

（图片来源网络，侵删）

3、但福特这家老牌美国车企则给出了不同方案。在今天试驾的2023款蒙迪欧上，我们体验到了福特对于未来交通想象的雏形：V2I车路协同系统。

1、核心组件首先是整车控制器（VCU），它好比车辆的大脑，负责统筹全局，协调车辆的各个子系统，如电池管理系统（BMS）和驱动电机控制器。VCU通过CAN网络连接，构建起电子控制的神经网络，确保信息的快速传递与高效执行。

2、目前汽车专用点击驱动系主要有三类：直流点击驱动系、永磁同步电机驱动系、交流感应点击驱动系。

（图片来源网络，侵删）

3、电机是将电能转化为机械能，通过传动装置驱动车轮的装置，是纯电动汽车的“躯干”。电控是电动汽车的“大脑”，它的改进一直是重要突破点。纯电动汽车的发展一直围绕着不断提升电池技术、电机技术和电控技术展开。

先来看它的硬件，底盘方面，宝马i3的底盘构成为前麦弗逊式独立悬挂后多连杆式独立悬挂的组合，这样的组合在这个级别的车型中并不亮眼，不过它在调校上还是比较注重突出操控性。

除此之外，车辆的前后轴都加入了防倾杆，配备了前避震顶端拉杆以及双轴HRS液压回弹减震技术，在这一系列硬件的加持下，宝马i3的操控感受是大多数同级车型无法提供的。

售后方面宝马为i3提供了一年的免费公共充电，在有效期内i3车主可以***与BMW合作的充电服务商的充电网络。此外，宝马为i3的电池，电机和电控系统提供了8年/12万公里的保修服务。

在质保方面，i3快充畅行款拥有3年整车质保，期间可以享受免费的无限次缺电拖车服务，此外宝马还为该车三电系统（电池，电机及电控系统）提供8年/12万公里的保修服务。

新车的动力部分与老款车型保持一致，搭载永磁同步电机，最大功率为125kW，峰值扭矩大250N·m。

针对上市的i3快充畅行版，宝马为车辆三电系统（电池，电机及电控系统）提供8年/12万公里保修，附带提供整车质保期 3 年内无限次免费缺电拖车服务。

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