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自动驾驶标准体系

本篇文章给大家分享自动驾驶的标定包括，以及自动驾驶标准体系对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

2、根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。

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3、国内自动驾驶目前将自动驾驶分为六个级别，从L0到L6。目前国内自动驾驶技术处于L4级别。

4、第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。

1、千寻位置FindAUTO高精度定位服务将通过OTA（空中升级）方式在小鹏P7量产上车。OTA是一种灵活的汽车智能升级方式，让小鹏P7的高速自主导航驾驶的快速实现提供了可能。

（图片来源网络，侵删）

2、牵引力控制系统（TCS），其英文全称是TractionControlSystem，即循迹控制系统，是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。

3、车辆的标志是XPENG品牌的首字母X，经过了设计的变化，但总体还是属于X型，在标志下方有的小鹏汽车四个汉字，小鹏汽车是由何小鹏创建，创立时间是2014年，总部在中国的广州，主要生产纯电动车辆。

目前能够实现L3级别自动驾驶的量产车型并不多，比如说特斯拉或者是新款的奥迪A8，可以主动完成加减速、变道、超车等一系列动作，在人工智能无法识别的情况下，会提醒驾驶员接管车辆。

现在L4级别的自动驾驶汽车大多还停留在测试或者小范围试点运营阶段，例如，谷歌的L4级别无人驾驶汽车已经开始在特定区域提供小范围的没有司机的真正无人驾驶出租车服务。

这个问题不解决，自动驾驶也难以上路，所以自动驾驶离我们还有很长一段路要走。

关于自动驾驶的标定包括，以及自动驾驶标准体系的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。