自动飞行的配平

今天给大家分享自动配平算不算自动驾驶，其中也会对自动飞行的配平的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶什么意思
• 2、飞机为什么在飞行时要配平?
• 3、无人机自动配平系统包含哪两种
• 4、自动配平的功用是

自动驾驶什么意思

【太平洋汽车网】自动驾驶的意思是自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。在这个等级下，实际上驾驶员还是必须时刻保持警惕，随时取回车辆控制权的。

自动驾驶技术是指通过传感器、导航系统、计算机软件等先进技术，实现车辆在无人操控情况下自主驾驶的一项技术。这种技术不仅可以提高行车安全，还可以缓解城市交通拥堵和减少车辆尾气排放。

汽车自动驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性的比如自适应定速巡航（也就是ACC），是用于定速跟车前进；又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。

车子的自动驾驶辅助系统的意思是1种经过车载电脑体系完成的没有人驾驶的智能型车子体系。

【太平洋汽车网】l2级自动驾驶是表示半自动驾驶，可以实现车辆对多项功能进行操作，其余少部分功能需要汽车驾驶员来操作，主要有可以全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

飞机为什么在飞行时要配平?

配平可以减轻杆力，可以维持飞机平飞姿态而不用一直操作操纵杆，在主操纵面失效的紧急情况下还可以做最低限度的操纵飞机姿态。现在的飞机主要通过配平手轮或配平电门来操作。

飞机水平安定面配平是通过自动配平系统保持飞机水平安定面的平衡，进而保证飞机的平衡和飞行安全。安定面的作用是使飞机具有适当的静稳定性。

飞机飞行时，由于速度、重心以及气动外形等的变化不可避免会造成力矩的不平衡，需要配平系统来补偿。

一般情况下，飞机本身的航向是稳定的。异常情况下，比如单发失效，或者其他的不平衡情况，飞机会因不平衡力矩发生转向。此时通过偏转方向舵产生气动力，抵消这个不平衡力矩，使飞机航向恢复，就是所谓的方向舵配平。

配平是指减轻飞行员需要施加到操纵杆上来保持所需飞行姿态的任何操纵力。所要的结果就是飞行员可以把手从操纵杆上松开，而飞机在当前姿态上保持不变。

无人机自动配平系统包含哪两种

无人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响。

飞机配平，方式是三轴配平，是操纵飞机的基本要求。飞机配平系统主要用于补偿飞机飞行时由于速度、重心以及气动外形等的变化不可避免造成的力矩不平衡。

无人机的六大系统包括： 航空系统（Airframe System）：指无人机的机身结构和相关部件，包括机翼、机身、起落架、控制面等。航空系统是无人机的基础，支撑和承载其他系统的正常运行。

使升降舵解除负荷。不同的飞机可选择***用3种主要的配平机构，即调效配平机构、可配平的水平安定面和配平调整片。调效配平机构主要用于助力操纵系统中，而通常大型飞机会利用可配平的水平安定面进行有行程限制的俯仰配平。

无人机的动力系统主要由电机、电调（电子调速器）、螺旋桨和电池四个部分组成。首先，电机是无人机的动力核心，它将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转，从而产生推力。

自动配平的功用是

1、配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。配平分为人工配平和自动配平。人工配平是由驾驶员驱动配平舵机（又称调效机构）来实现的。自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。

2、飞机水平安定面配平是通过自动配平系统保持飞机水平安定面的平衡，进而保证飞机的平衡和飞行安全。安定面的作用是使飞机具有适当的静稳定性。

3、自动配平的作用主要是在平衡状态下消除作用在自动驾驶仪舵机上的铰链力矩，避免自动驾驶仪断开时舵机负载突变产生过大的扰动。目前，自动配平多数仅限于俯仰通道。

4、配平机构可有效减少为调整或维持飞机飞行姿态所需的操纵力。

5、飞机配平系统主要用于补偿飞机飞行时由于速度、重心以及气动外形等的变化不可避免造成的力矩不平衡。

6、①自动杆力配平系统：由配平放大器和配平舵机组成。自动驾驶仪输给主操纵面舵机的信号或杆力传感器的输出信号，通过配平放大器驱动配平舵机，带动调整片或水平安定面使杆力自动配平。

关于自动配平算不算自动驾驶，以及自动飞行的配平的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。