自动驾驶工具链生态

简述信息一览：

• 1、智驾新秩序:泡沫、效率与生态
• 2、轻舟智航于骞:人类从未像现在这样离自动驾驶这么近|汽车产经
• 3、超万字实录详解如何打造“好用”自动驾驶智能芯片算法工具链
• 4、RTI加入百度阿波罗自动驾驶生态系统

智驾新秩序:泡沫、效率与生态

1、这一过程中，持续优化芯片之上的工具链和开发方案，并积累大量的量产项目Konwhow，才能持续支撑智驾往高阶前进发展，经过大量的生态积累之后实现质变和真正的飞跃。

2、据钟翔平透露，在交通领域，腾讯正在和国内高校共同探索交通大模型算法，通过分析环境和交通流数据，去预判和推演，提升交通的效率和安全性。

3、更加值得注意的是，BEV、大模型、超算中心等计算机热词正在与自动驾驶、行泊一体、城市 NOA 等智驾焦点火速排列组合，颇有相互交融、双向奔赴的味道。

轻舟智航于骞:人类从未像现在这样离自动驾驶这么近|汽车产经

于骞表示：“轻舟智航不希望通过简单的硬件堆积来实现驾驶能力的提升，而更多是发挥硬件的优势，以及整体方案的优势，从而实现更好的价值体验。

”6月16日，轻舟智航联合创始人、CEO于骞在第十五届中国汽车蓝皮书论坛上发表了主题为“不负韶华，将无人驾驶带进现实”的演讲。 于骞指出，无人驾驶的目标一定是前途光明的，但是道阻且长、行则将至。

在自动驾驶领域的应用，这里展示了轻舟的感知模型OminiNet，它能够在车载上做40多种任务，同时也是一种多模态的，可以接受图像、激光雷达、毫米波还有超声波这样的不同传感器的输入来实现多模态多任务。

月21日，来自硅谷的自动驾驶初创企业轻舟智航，展示了其自动驾驶汽车在麦当劳“Drive-through”的画面，轻舟智航的一位工作人员和硅谷风险投资BoomingStar Ventures管理合伙人Alex Ren共同体验了这项服务。

相比传统自动驾驶公司的“造梯子”路径，轻舟智航是在“造火箭”，3月21日无人驾驶公司轻舟智航CEO于骞在其举办的线上分享会上说道。

超万字实录详解如何打造“好用”自动驾驶智能芯片算法工具链

1、算法开发者基于这些框架得到各式的模型，这是输入；往下看，在地平线的工具链打造里面，面向地平线征程系列的平台，包括我们已经量产的征程征程3和征程5，以及未来将会***用在今年车展上发布的BPU纳什架构的下一代，应该是征程6系列。

2、之后重点讲解了以征程5为例的嵌入式智能芯片的算法开发流程，并对以SwinT为例的量化精度提升和部署性能优化做了详细解读，最后分析了如何在征程5上既快又好地部署Transformer模型。

3、在地平线身上其定位智能计算方案供应商的思路很明确，那便是一方面提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的性价比量产落地，另一方面又提供开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持。

4、专为高阶智能驾驶打造的征程5，其FPS（Frame Per Second）达到了1531，具有非常高的真实计算性能，同时还用有30Watt的超低功耗，以及60ms超低延迟感知能力。

5、此外，基于征程5芯片，小马智行、轻舟智航、禾多科技、佑驾创新等供应链企业也相继推出高阶智能驾驶解决方案。目前，基于两颗征程5打造的硬件平台，轻舟智航的城区NOA 在10公里左右的城市路段实现了全程无接管。

RTI加入百度阿波罗自动驾驶生态系统

1、RTI公司（Real-Time Innovations） 近日宣布加入百度阿波罗自动驾驶合作伙伴生态系统。将与原始设备制造商、一级供应商、开发者平台和创新企业组成精英团队，共同努力加速阿波罗无人驾驶操作平台及自动驾驶技术的开发和应用。

2、服务器技术的融入让EIS400更具竞争力，例如BMC系统监控和安全MCU的引入，CPLD则负责精准处理定位信息。而AutoDRRT框架，源于ROS2的革新，与Autoware等主流ROS系统的兼容性使其在全球自动驾驶生态中占据了重要位置。

3、除了造型、动力和续航表现优秀外，小鹏P7在自动驾驶辅助方面很值得期待，它搭载了XPILOT 0自动驾驶辅助系统，与RTI公司合作具备Connext技术产品实时共享信息软件框架，互联的功能更加全面和强大。

4、途观X搭载了符合中国路况的IQ.Drive L2+级自动驾驶辅助，硬件层面，全车拥有4个环视摄像头、1个多功能摄像头、12个超声波雷达、3个毫米波雷达，并***用Mobileye EyeQ4驾驶辅助系统芯片。

5、仰望U8豪华版搭载了高阶智驾辅助系统，整车配备 38个高精度感知元件，包含 3个激光雷达、5个毫米波雷达、14个超声波传感器和 16个摄像头，以此来提供高级别的自动驾驶技术。

关于自动驾驶工具链生态，以及自动驾驶产业链机会在哪里的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。