自动驾驶逻辑包含哪些

简述信息一览：

• 1、l2自动驾驶功能包括哪些
• 2、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 3、特斯拉全自动驾驶包含哪些功能
• 4、自动驾驶功能是否需要高精度实时更新的地图导航系统?
• 5、自动驾驶主要包括哪些传感器

l2自动驾驶功能包括哪些

【太平洋汽车网】L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。

l2级别的自动驾驶普遍具有四个功能，分别是自适应巡航，车道保持，自动刹车辅助，自动泊车。l2级别的自动驾驶指的是车辆部分实现自动化，换句话说就是系统和人要一起控制车辆，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。

l自动驾驶一般有自适应巡航、车道保持、自动制动辅助、自动停车四个功能。l2级自动驾驶是指车辆部件的自动化。换句话说，系统和人应该一起控制车辆，车辆只能在某些情况下自动运行。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

在路径规划和局部决策中，高精地图主要适用于感知能力受限的情况，而在实时导航中也发挥着重要作用。自动驾驶车辆定位依赖于相对位置而非绝对坐标，因为决策建立在与周围物体的互动上。

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。

预测高精地图也可以辅助对道路上其他车辆的轨迹预测，例如如果前方某辆车行驶在实线车道内，可以预测该车辆的变道可能性很小；如果前方车辆行驶在最右侧车道，且前方有高速出口，可以预测车辆有可能驶出高速等。

特斯拉全自动驾驶包含哪些功能

【太平洋汽车网】车辆能够在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。具体功能包括，自动辅助导航驾驶、召唤功能、自动泊车、自动辅助变道和搭载支持完全自动驾驶功能的硬件。

特斯拉自动驾驶功能还包括增强版自动辅助驾驶（EAP）和完全自动驾驶（FSD）。增强版自动辅助驾驶（EAP）EAP包括打灯自动变道、高速NOA、智能召唤、自动泊车等基本的自动驾驶功能。

这个自动驾驶选装包主要包括六个功能。分别是自动泊车、自动变道、自动导航和驾驶、智能呼叫、识别和响应交通信号灯和停车标志、城市街道自动辅助驾驶。 六个功能，最初由全自动驾驶组成。

自动驾驶功能是否需要高精度实时更新的地图导航系统?

集邦咨询顾问旗下拓墣产业研究院分析师张仙平引用全球高端导航领导品牌TomTom的资料表示：高精度地图的定位精度包含绝对精度和相对精度。

目前行业认为要实现L3级自动驾驶，高精度地图其占分量很重。继上次第二批基于高精地图实现自动驾驶功能的城市开放后，近日广汽埃安第三批基于高精地图实现ADiGO 0自动驾驶系统的城市正式开放。

因此， 软件的设计与优化是一个很重要的环节。其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的路线， 这就需要用到地图导航的功能。

自动驾驶主要包括哪些传感器

曲轴转速传感器，用于检测发动机转速和判定一（四）缸上止点。凸轮轴位置传感器，用于区分一（四）缸压缩上止点。节气门位置传感器，用于检测发动机的节气门位置（也是用于提供发动机负荷信号）。

自动驾驶汽车内部传感器主要有惯性测量单元（IMU）、轮速传感器、方向盘转角传感器等；外部传感器主要有激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等。自动驾驶汽车的内部传感器用于感知车辆自身的状态。

【太平洋汽车网】自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）。

先进驾驶辅助系统（ADAS）主要使用以下传感器：雷达（Radio Detection and Ranging）、激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）、摄像头、超声波传感器，以及红外传感器等。

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