自动驾驶的地铁

简述信息一览：

• 1、厦门地铁是人工驾驶还是自动驾驶
• 2、求问城市轨道交通闭塞法与驾驶模式之间的联系,比如什么闭塞法时用什么...
• 3、城市副中心轨道交通盾构实现自动驾驶
• 4、无人驾驶地铁发展现状

厦门地铁是人工驾驶还是自动驾驶

1、地铁驾驶模式有两种：自动驾驶和手动驾驶。先介绍手动驾驶，手动驾驶平稳和对标停车是一个地铁司机最基本的技能。

2、先来看看车吧。WITGO体系中有两款不同用户的公交车，其中纯电动小巴名为“小宇”，这款纯电动车型基本满足L4级别的自主驾驶标准，正常状态下无需人工干预即可自动驾驶。

3、无人驾驶地铁哪些城市有今天我们就和各位聊一下不一样的“地铁”！中国已经开通地铁的城市已经多达几十个，但是你可能不知道有五条地铁线是“全自动驾驶”的，也就是说这些地铁实现了全程“无人驾驶”。

4、抛去这些如果单纯学开车，我敢断定一个不懂车的人半个小时就可以学会。目前城轨交通虽已实现自动驾驶但并不是全天候的，在非客流高峰地铁公司也会安排司机进行在列控系统防护下的人工驾驶（ATP），以防司机驾驶技术退化。

5、轨道或者地铁上的信号源实时整合着各种信息，使地铁在ATO模式下实现自动驾驶功能，按照系统预先设定的速度曲线自动驾驶列车到达预定的位置。有一些地铁列车还需要驾驶员“手指口呼”根据操作提示完成开门、关门、启动等基本指令。

求问城市轨道交通闭塞法与驾驶模式之间的联系,比如什么闭塞法时用什么...

1、电话闭塞十条行车组织方法由高至低包括移动闭塞法、准移动闭塞法、进路闭塞法、电话闭塞法等。行车调度人员应根据信号系统具备的功能层级，由高至低使用相应的行车组织方法。

2、市轨道交通系统闭塞分为：固定闭塞、移动闭塞和准移动闭塞。固定闭塞 将线路划分为固定的区段，前后列车的位置、间距均由地面设备检测和表示，速度控制模式为分级控制（台阶式）***用轨道电路来实现。

3、自动闭塞：把两车站间区间再划分为若干个装设轨道电路的闭塞分区，利用轨道电路将列车和通过信号机的信号显示联系起来，使信号机的信号显示随着列车运行位置变动而自动变换的一种闭塞方式。

4、自动闭塞：铁路部门为了保证列车在车站与车站之间的“区间”运行时的绝对安全所必须的技术装备。电话闭塞：在没有机械、电气设备的条件下，仅凭联系制度来保证实现空间间隔法的列车运行。

5、闭塞是铁路上防止列车对撞或追撞（追尾）的方式，是铁路上保障安全的主要方法之一。

城市副中心轨道交通盾构实现自动驾驶

在城市副中心行政办公区地铁政务中心站深达25米的始发井下，“基石一号”盾构机刀盘缓缓转动，推进油缸逐渐伸长……记者从轨道公司获悉，经过一个月现场组装焊接，政务中心站至政务中心东站区间左线盾构正式始发。

月31日，徐州地铁6号线一期工程01标黄山路站～铜山副中心站区间右线盾构顺利接收，至此，6号线一期工程全自动驾驶外场测试线段按期完成“洞通”这一关键节点。

月12日，重庆轨道交通24号线一期工程瓦茶区间首台复合式TBM“先锋1号”在茶涪路站顺利始发，标志着全线正式进入盾构施工阶段。

建成后，中心城、城市副中心、北三县与平谷区将实现轨道交通快速互联互通。

同时，作为北京轨道交通首个盾构智能化掘进示范工程，“基石一号”盾构机搭载了盾构自主掘进等成套智能化技术装备，实现盾构自动驾驶、自动检测、实时监控预警等功能，该技术将进一步提高北京轨道交通盾构智能化施工水平。

无人驾驶地铁发展现状

深圳地铁20号线一期建设进展最新消息深圳首条“无人驾驶”地铁（20号线一期）单位工程已于7月29日通过***验收，预计2021年年底开通初期运营。

构建智慧乘客服务体系，***用全自动运行系统，实现无人驾驶、智能运维等目标，让“智慧快轨”提升出行品质。网络化调度 ***用云平台大数据技术，通过一个快线控制中心实现全网调度，降低运行成本，提高协同运输效率。

我觉得是还不够成熟。无人驾驶确实可以让司机更放松，比如一些私家车的无人驾驶技术。但有些系统在运行过程中反应迟缓，或未能及时规避，导致驾驶员未能及时刹车，或冲出行车道，甚至让驾驶员不注意就进入河道的危险情况。

但是无人驾驶技术也会有一些隐患的，就比如说上海地铁中明明女子已经被屏蔽门锁夹住了，可是即便如此无人驾驶的地铁仍旧能够去正常的启动，就说明是有一定隐患存在的。

据世界卫生组织统计，全球每年有124万人因交通事故而丧生，而这个庞大而又骇人的数据预计会在2030年增长至220万人。

现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。

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