纯视觉自动驾驶车

文章阐述了关于纯视觉自动驾驶车，以及自动驾驶机器视觉的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、广州车展极越01公布OCC方案,“纯视觉”方案领先全球
• 2、试驾极越01:8295芯片+百度赋能,纯视觉智驾有惊喜
• 3、自动驾驶的“天花板”,实力略强于华为,才21.99万
• 4、靠8颗摄像头来实现自动驾驶的特斯拉,底气在哪里?
• 5、特斯拉加速安装纯视觉系统,年内将移除Model3/Y超声波传感器,驾乘体验会...

广州车展极越01公布OCC方案,“纯视觉”方案领先全球

1、对OCC占用网络技术再升级，也意味着“纯视觉”高阶智驾技术体系进一步完善，未来将会成为行业标杆。结语：集度CEO、极越CEO夏一平表示：“极越01身上的所有智能化，都将成为后来者模仿的目标。未来10年的智能车，都会有极越01的影子。”看完了极越01的表现，也确实可以理解夏总的自信。

2、BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案已经在极越01上实现了国内唯一量产。目前，极越01的“纯视觉”高阶智驾可用范围行业领先，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA已经跑通上海、北京、深圳、杭州4个城市的主要城市道路。

3、如今的新能源汽车可说是“卷”到飞起了，尤其是下半场智能化比拼开始后，各家车企也是绞尽脑汁抢夺市场。

4、通过升级到纯视觉技术，极越01全系取消了激光雷达，转而***用OCC占用网络（Occupancy Network）技术。BEV+Transformer+OCC的技术路线代表了国内高级智能驾驶的绝对领先水平。目前全球仅有两个品牌率先***用了纯视觉智能驾驶方案，而极越是其中之一。

5、夏一平向我们透露，自去年 10 月底极越 01 正式上市以来，极越就展现出了强势的智能化渗透表现。 人机交互层面，极越用户的语音交互渗透率保持在 98%，平均每天每车就会进行约 63 次语音交互，这个频率接近是友商的 10 倍。 极越是中国唯一，世界唯二用纯视觉方案，实现全域高阶智驾的汽车品牌，而另一个则是特斯拉。

试驾极越01:8295芯片+百度赋能,纯视觉智驾有惊喜

万元，搭载目前最强自动驾驶之一——百度Apollo的纯视觉能力；最强智舱方案落地——高通骁***295，和量产最大完整6K屏幕，这是前不久刚上市的极越01的售价及实力配置。一款“卷”到家的纯电SUV，足以让我们车评人这次大开眼界。

极越 01 的智能座舱由百度 AI 能力全面赋能，首发搭载高通第 4 代骁龙汽车数字座舱平台 8295 芯片，首次完全启用 2 个 NPU，AI 算力高达 60TOPS，支撑 AI 大模型上车，能够为用户带来完全超越以往的全新体验。

所以，作为全球首台「AI汽车机器人」，极越01在国内首发搭载高通第4代骁龙汽车数字座舱平台8295芯片是早已公开的事。这颗芯片也让汽车芯片从7nm制程升级到了5nm，让座舱拥有了支持多种虚拟机，并提供了必要的隔离，以支持域融合（domain fusion）需求的能力。

关于极越01在动态部份的智能化体验，首先要提及的必然是「智能驾驶」，而极越01在智能驾驶领域有三大突出亮点： 所搭载的「ROBO Drive Max」高阶智驾系统，拥有百度Apollo自动驾驶的全套能力和安全体系。 ***用无激光雷达的“纯视觉”感知架构。 车机搭载「高通骁***295」芯片，使智驾的人机交互体验得到跃升。

开启道路试驾，体验PPA点到点领航辅助极越01堪称全球首款搭载“纯视觉”感知算法的车型，这还源于其拥有领先的高阶智驾能力以及百度Apollo高阶自动驾驶能力。极越的高阶智能驾驶系统核心功能包括点到点领航辅助（PPA）、代客泊车（AVP）以及智能驾驶（ROBO Drive）。

自动驾驶的“天花板”,实力略强于华为,才21.99万

1、可是我觉得自动驾驶的“天花板”却并非上述品牌，而是极越ROBO Drive Max，它的实力略强于华为ASD 0，而且在极越01上还是无差别标配，考虑到极越01的299-30.99万元的售价，这套智能硬件的“门槛”要比华为ADS 0更低。

2、在问界M5智驾版上，***空间音频首次“上车”，音乐在车内拥有更加震撼而细腻的空间感、流动感和临场感，带来声音全方位萦绕的沉浸听音感受。华为音乐与HUAWEI SOUND进行端到端的深度适配与调校，借助全车19个不规则排布的高、中、低扬声器营造出均衡声场，虚拟重构出录音室级的音响布局效果。

3、尤其是在衡量汽车智能化的智驾和智舱中，极越01拥有捅破天花板的硬实力。CEO夏一平更是喊出了相比遥遥领先，更希望让高阶智能***可用、***可享的开战宣言。 捅破智舱天花板，极越01硬科技破壁 在智舱领域，极越01将自己设定为“破壁者”。

4、作为赛力斯和华为“智选车”模式下的智能担当，AITO问界M5智驾版是首款搭载HUAWEI ADS 0华为高阶智能驾驶系统和鸿蒙智能座舱0产品，是名副其实的“智能天花板”而它更是把对手直接瞄准同级别的领头羊：特斯拉Model Y。首先，在智能化配置方面，问界M5智驾版拥有令人瞩目的先进智能驾驶技术。

靠8颗摄像头来实现自动驾驶的特斯拉,底气在哪里?

1、特斯拉的自动驾驶系统***用了纯视觉方案实现对世界的感知，并基于原始***数据通过神经网络构建出真实世界的三维向量空间，在向量空间中通过传统规控方法与神经网络相结合的混合规划系统实现汽车的行为与路径规划，生成控制信号传递给执行机构，同时通过完善的数据闭环体系和仿真平台实现自动驾驶能力的持续迭代。

2、在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8 个，并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。总结 通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。

3、AP2与AP1区别就在于AP2有8个摄像头和比AP1块40倍的CPU。AP1主要是依靠雷达与超声波实现辅助驾驶。看上两张图这些隐藏的摄像头就是知道这台车是AP2equipped.60d的modelX只出现了几个月就被拿下了，特斯拉觉得太亏。因为实际上就是便宜了将近一万美金的75d。

4、目前，特斯拉在售车型Model 3和Model Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为 Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

5、即便是特斯拉，目前也只能达到L5到L3级的水准，只能在正常路段下实现完全的自动化驾驶，但是在一些紧急情况或者是道路状况相对复杂的情况下，还是需要人工来进行驾驶。也就是说，目前特斯拉的自动驾驶技术能够应用的道路工况是非常有限的。

特斯拉加速安装纯视觉系统,年内将移除Model3/Y超声波传感器,驾乘体验会...

特斯拉于2022年10月起，北美、中东、欧洲及***市场销售的Model3和ModelY电动汽车，都将不再在其自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器，转向依靠纯视觉的“TeslaVision”自动/辅助驾驶技术。

根据特斯拉***，首批不再配备超声波传感器的地区和时间是：2022年10月上旬开始，特斯拉为北美、欧洲、中东等地区用户制造的所有Model3和ModelY不再使用超声波传感器，完全依靠纯视觉来提供FSD（完全自动驾驶）、EAP（增强自动辅助驾驶）、AP（自动辅助驾驶）和主动安全功能。

易车讯 近日，我们从相关渠道获得了特斯拉Model Y无雷达版的申报图。相比现款车型，新车取消了超声波雷达系统，将仅依靠视觉系统实现自动驾驶。2022年10月，特斯拉就宣布之后生产的Model 3与Model Y将不再配备超声波雷达，这也意味着后续在安全和驾驶辅助功能中，仅依靠摄像头的纯视觉方案来完成。

关于纯视觉自动驾驶车，以及自动驾驶机器视觉的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。