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自动驾驶汽车论文参考文献

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简述信息一览：

自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。

自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。

（图片来源网络，侵删）

综上所述，自动驾驶汽车的原理是通过集成环境感知、决策规划和车辆控制三个主要任务，并利用先进的传感器技术和计算能力，实现车辆在复杂交通环境中的自主导航和驾驶。

1、知识表征学习（KRL）的目标是将符号知识转化为嵌入表征，以支持推理和决策。图神经网络（GNNs）和图注意力网络（GATs）通过注意力机制提升知识图的表征能力，而生成对抗网络则用于优化知识图的表示质量。规则学习和规则注入技术从知识图中提取规则，通过非负性和近似蕴涵增强模型的规则性。

2、机器学习算法大致分为4类：决策矩阵算法、聚类算法、模式识别算法和回归算法。如今，机器学习算法被广泛用于制造自动驾驶汽车中出现的，各种挑战性的解决方案。通过在汽车中的ECU（电子控制单元）中，结合传感器处理数据，有必要提高机器学习的利用以完成新任务。

（图片来源网络，侵删）

3、集成学习：力量的组合集成学习，就像 Bagging 的森林和 Stacking 的叠罗汉，通过弱分类器的集体智慧，提升预测精度，如随机森林与 GBDT 结合的增强学习。迁移学习：知识的迁移者迁移学习，让已有模型成为新任务的桥梁，解决资源匮乏或训练时间的挑战，如图像识别和自动驾驶的智慧升级。

传感器技术：自动驾驶汽车上装备了各种能够识别周围环境、道路、交通状况的传感器，如前后的雷达、摄像头等。芯片技术：这种技术能够处理多个传感器***集的数据，并整合类似于小型计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积和成本大幅度减小，实现汽车的自动驾驶成为可能。

自动驾驶技术包括传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。传感器技术在自动驾驶汽车中起着重要的作用。它们能够识别周围环境、道路和交通状况，为汽车提供必要的数据。

自动驾驶四大关键技术如下：自动驾驶汽车的四大核心技术：感知技术、决策技术、路径规划、运动控制。感知技术：作为第一步的环境感知，就是环境信息和车内信息的***集与处理，它是智能车辆自主行驶的基础和前提。

自动驾驶使用的技术包括：传感器技术、芯片技术、操作系统和网络技术。详情如下：传感器技术：在自动驾驶汽车上，有各种传感器来了解周围的环境、道路和交通状况。

最后，还是要从客观的角度来看待自动驾驶技术。虽然目前大多数的自动驾驶只能称之为辅助驾驶，但的确能够在一定程度上提高行车安全性，例如危险警示系统，车道保持系统等功能都能够帮助驾驶者避开可能会发生的危险。

1、【太平洋汽车网】自动驾驶的原理其实就是让电脑来通过各种摄像头传感器，根据前方的障碍物，然后进行调整。可以实现加速减速，也都是根据路况来确定。汽车自动驾驶技术包括***摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。

2、自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。自动驾驶技术包括摄像机、雷达传感器和激光测距仪，以了解周围的交通状况，并通过详细的地图导航前方的道路。

3、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、机器学习、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。常听说的特斯拉汽车、谷歌汽车就属于自动驾驶汽车。

4、精准传感器！毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上取代了驾驶员的“眼睛”。传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。比如雷达探测到前方有障碍物，车辆会根据雷达波的反射时间计算距离，调整制动力，在障碍物消失后加速。

5、试想如果被黑客入侵，控制了你的自动驾驶车，可以监听到你的秘密谈话。黑客可以通过影响传感器的数据而影响决策，或直接介入判断机制进而影响行驶轨道，像GPS、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU等常见传感器装置，都可以被黑客干扰进而影响自动驾驶的判断机制和行驶轨道。

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