自动驾驶规控
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简述信息一览：
“自动驾驶”该管管了!
1、从规则和标准层面来说，上述车主均存在不当操作行为，现阶段驾驶辅助能力，处于从 L2 级向 L3 级过渡阶段，需要人车共驾，车辆并不具备完全自动驾驶能力。双手离开方向盘，交给车辆自行控制肯定是错误的。
2、美国加州机动车辆管理局（DMV）指控特斯拉在广告中对自动驾驶进行了虚假宣传；在德国，特斯拉Autopilot和FSD的描述也被认为是误导消费者的营销策略。 但在中国，特斯拉***依旧***用“完全自动驾驶能力”的宣传字眼，试图迷惑中国消费者。 国内造车新势力也跟着特斯拉大玩文字游戏。
3、自动驾驶分为L0~L5六个等级，其中L3曾被认为是伪自动驾驶。从字面意思来看，L3与L4的差别仅在于需不需要驾驶者时刻注意车辆的运动状态。前些年，不少车企普遍对自动驾驶充满信心，决定跳过L3，直奔L4，苹果汽车甚至打算一步到位，直接研究L5。
4、这一修订版本中，首次写入了自动驾驶汽车交通违法的规定。同时，驾驶人或者所有人可以选择承担主体责任或共同责任。具体来说，如果自动驾驶汽车在行驶中发生违法行为，例如闯红灯、超速等，将会被视为机动车违法行为，受到相应的处罚。
什么叫自动驾驶域控制器
1、自动驾驶域控制器（ACU-Automated-driving Control Unit）旨在成为自动驾驶汽车或车辆高级辅助驾驶的主控制器，它能够将计算密集型传感器数据处理和传感器融合工作与控制策略开发集成到一个控制单元中，并有助于建立结构化和有组织的车辆控制器网络。ACU是专为车辆自动智能驾驶系统而开发设计的。
2、自动驾驶域控制器是智能汽车核心部件自动驾驶域是智能汽车发展的首要功能，其中域控制器是核心部件。自动驾驶域作为最复杂的架构，如果做好了也更利于推动其他域控制单元的发展。
3、域控制器相较于传统 ECU 并没有很大改变，更像是一种集成，将整车上百个 ECU「浓缩」到 5 个 DCU，目前主流思路是分为五个域：自动驾驶域、动力域、底盘域、座舱域和车身域。 拿自动驾驶域控制器来说，一个很好的例子就是此前奥迪 A8 的 zFAS 域控制器。
4、域控制器（ Domain controller，DC）是活动目录的存储位置，安装了活动目录的计算机称为域控制器。在第一次安装活动目录时，安装活动目录的那台计算机就成为域控制器，简称“域控”。域控制器存储着目录数据并管理用户域的交互关系，其中包括用户登录过程、身份验证和目录搜索等。一个域可以有多个域控制器。
5、作为边缘计算领域的领军者，浪潮推出了EIS400自动驾驶域控制器，搭载了4颗强大的英伟达Orin芯片，通过PCIe交换机的高效连接，实现了AI运算的高速运转。服务器技术的融入让EIS400更具竞争力，例如BMC系统监控和安全MCU的引入，CPLD则负责精准处理定位信息。
汽车是如何实现自动驾驶的?
因此，传感器和计算机是实现自动驾驶的关键技术之一。为了实现自动驾驶，还需要先进的通信技术。通过车载设备与控制中心进行实时、连续的通信，可以传输大量的信息，包括车辆的位置、速度、行驶轨迹等。
自动驾驶的实现离不开众多传感器和电脑的协同工作，这是一项高度复杂的技术。目前，大部分具备自动驾驶功能的汽车都属于L2级别，即部分自动驾驶。这些汽车基于环境感知技术来做出决策并规划出目标轨迹。
自动驾驶汽车，又称无人驾驶汽车，是一种通过先进的感知技术、计算能力和自动控制技术实现车辆在道路上自主导航和驾驶的智能交通系统。它的核心原理是将环境感知、决策规划和车辆控制三个主要任务集成在一个高度自动化的系统中。
自动驾驶的实现依赖于众多传感器和先进的电脑技术，这些组成了一套复杂而精细的系统。现今，大部分自动驾驶汽车属于L2级别，也就是部分自动驾驶。这种自动驾驶的原理主要是利用环境感知技术，根据车辆周围环境信息做出决策，并规划出行驶的目标轨迹。
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