在自动驾驶过程中,高精度地图起到了什么作用

今天给大家分享自动驾驶地图车，其中也会对在自动驾驶过程中,高精度地图起到了什么作用的内容是什么进行解释。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?
• 2、Apollo自动驾驶之高精地图
• 3、自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?
• 4、自动驾驶之高精度地图(一)定位篇
• 5、L4自动驾驶都有哪些车
• 6、怎么使用高德地图自动驾驶功能?

自动驾驶技术中高精地图的优势体现在哪?

1、精确定位和路径规划的基石。自动驾驶对地图的统一性和标准化提出了新要求，以避免过多分类，确保传感器能清晰传递道路信息。在路径规划和局部决策中，高精地图主要适用于感知能力受限的情况，而在实时导航中也发挥着重要作用。

2、不同于传统地图为驾驶员提供导航，高精地图只为自动驾驶系统服务。高精地图可识别每条车道的坡度、曲率、航向，包括车道、车道边界、车道限制等大数据，所以在搭配摄像头、雷达等传感器后，为车辆提供更强的监测能力，让汽车做出正确决策。

3、总结来说，自动驾驶的高精度地图定位不仅依赖于GPS技术的不断提升，还需要对各种坐标系和数据格式有深入理解。掌握这些技术细节，是推动自动驾驶向更精准、更智能方向发展的重要一步。

Apollo自动驾驶之高精地图

自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。

Apollo高精地图能够表征的元素如下图所示，包括 道路、路口、交通信号灯、逻辑关系元素以及其他的道路对象元素。道路包括左边界右边界。它可分为两个层次，一是道路级别，一是Lane（车道）级别。

去年的特斯拉Autonomy Day上，埃隆·马斯克曾表示特斯拉的Autopilot不会依赖高精地图，他认为高精地图是一个“很糟糕的想法，会导致自动驾驶系统过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，从而不能像真正的司机那样根据路况灵活应变。

百度地图XApollo新版发布北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo正式发布，百度地图将在广州黄埔，河北保定，湖南株洲，为示范区市民提供精准高效的自动驾驶导航体验，并进一步丰富了新一代人工智能地图的内涵，让智能交通建设成果走进百姓生活。

自动驾驶进入L3时代,为什么大家都需要高精地图?

精确定位和路径规划的基石。自动驾驶对地图的统一性和标准化提出了新要求，以避免过多分类，确保传感器能清晰传递道路信息。在路径规划和局部决策中，高精地图主要适用于感知能力受限的情况，而在实时导航中也发挥着重要作用。

但遗憾的是，目前大部分的厂商包括即将推出L3量产车的这些自主厂商，在自动驾驶算法的积累上是不如特斯拉的，为了弥补感知上的不足，就需要高精地图所提供的超视距的感知能力和大量先验信息的补充。在高精地图的帮助下，实现国标下的L3级自动驾驶完全没有问题。

预测高精地图也可以辅助对道路上其他车辆的轨迹预测，例如如果前方某辆车行驶在实线车道内，可以预测该车辆的变道可能性很小；如果前方车辆行驶在最右侧车道，且前方有高速出口，可以预测车辆有可能驶出高速等。

因此，至少在现阶段，将高精地图与辅助驾驶系统的融合，使用条件与应用场景都较为苛刻。所以，无论是凯迪拉克还是蔚来，都没有将高精地图与辅助驾驶系统的融合定义为L3自动驾驶，而是作为现阶段L2辅助驾驶系统的一项功能升级。

传感器是自动驾驶汽车的耳朵及眼睛，但是在特殊场合其感知是具有局限性。比如：大雨、大雪、大雾等天气行车，传感器探测的范围受限，一旦不及时或没有感应到目标，就可能会造成严重后果。高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。

国内车厂紧随其后，广汽新能源发布消息称，Aion LX将搭载可交付应用的高精地图，从而实现更好的自动驾驶。3月10日，长安汽车开启了中国首个L3级自动驾驶量产体验，搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T驶上了开放性道路。

自动驾驶之高精度地图(一)定位篇

总结来说，自动驾驶的高精度地图定位不仅依赖于GPS技术的不断提升，还需要对各种坐标系和数据格式有深入理解。掌握这些技术细节，是推动自动驾驶向更精准、更智能方向发展的重要一步。

高精地图以其厘米级的精度，包含车道模型、信号灯信息和道路几何细节，为车辆提供环境感知、精确定位和路径规划的基石。自动驾驶对地图的统一性和标准化提出了新要求，以避免过多分类，确保传感器能清晰传递道路信息。

欢迎继续探索自动驾驶系统的奥秘！我们从上一篇的GNSS卫星定位深入探讨，了解为何单纯依赖卫星数量无法解决整周模糊度问题。关键在于，我们需要观测站的辅助来获取信号误差，从而实现高精度定位。有了精准的误差值，我们可以利用载波相位技术，静态定位精度可达2厘米，动态情况下也能达到惊人的10厘米以内。

L4自动驾驶都有哪些车

1、目前市场上具备L4级别自动驾驶功能的汽车车型主要有以下几款：特斯拉Model 3：作为新能源豪华车的代表，特斯拉Model 3凭借其高度的智能化配置和出色的驾驶体验赢得了广泛关注。

2、对于L4级别的自动驾驶技术，以下是一些相关车型： Model-3：级别为中型轿车。Model-3是一款在路上可能并不显眼，但仔细观察后会发现它与众不同。这款车的设计引领了一股潮流，让人们对电动车有了全新的认识。

3、奥迪A6L，新款A6L将提供高（低）功率0T直列四缸发动机和0TV6发动机可供选择，其中0T车型搭载12V弱混系统，40TFSI车型最大功率140KW（190PS），峰值扭矩320Nm，55TFSI车型为165KW（224PS）/370Nm，搭载0T。

4、l4自动驾驶的部分车型包括Model-3和Model-S。Model-3是一款中型轿车，虽然在路上并不显眼，但仔细观察会发现它与其他车型有所不同。它的设计引领了一股潮流。

怎么使用高德地图自动驾驶功能?

高德地图选择路线的方法是：在手机上点击高德地图APP。输入目的地后，点击路线选项。选择需要的出行路线即可。高德地图具有动态导航、地图搜索、兴趣点、叫车服务、室内地图版、极客地图、离线下载、在线导航等特色功能。

语音输入起点和终点 在高德地图中，用户还可以通过语音的方式输入起点和终点。用户只需要点击页面上的“语音”按钮，然后用自然语言描述起点和终点，即可获得路线规划的详细信息。3 通过地图上的搜索功能设定路线 用户在高德地图中也可以通过搜索功能来设定路线。

若使用的是vivo手机，可查看以下方法：百度地图如何导航 进入百度地图--点击屏幕下方的“路线”--设置出发地和目的地--开始导航，然后按照百度地图的提示驾驶即可（使用导航功能，手机须开启GPS定位）。

名爵zs高德地图进入导航界面菜单，功能设置，点进去就可以了。名爵zs导航连接进入导航界面，菜单，功能设置，里面有导航信息按钮，点进去就可以看到序列号和版本信息了。解压好之后，拿着U盘回到车上，把U盘插入车机，车钥匙转到ON挡。

首先打开高德地图软件，在搜索框中输入目的地。其次在下方的路线推荐中，选择路线。最后点击开始导航，即可开始使用。先下载高德地图APP。先需要下载安装高德地图应用程序，然后打开应用程序并输入目的地的地址或名称。接下来，选择导航模式，包括驾车、步行、公交、骑行等。

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