自动驾驶测试用例

接下来为大家讲解自动驾驶技术测试技巧论文，以及自动驾驶测试用例涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

• 1、...开发的AI模型能否在复杂光照条件下改进自动驾驶性能?
• 2、自动驾驶技术基本知识介绍
• 3、...日产/中汽中心发布智能网联汽车自动驾驶报告
• 4、小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试,自动驾驶技术还有哪些难关?

...开发的AI模型能否在复杂光照条件下改进自动驾驶性能?

在Nature Machine Intelligence最新刊发的研究中，牛津大学计算机科学系与土耳其Bogazici大学的研究者联手，开发了一款先进的人工智能（AI）系统，旨在提升自动驾驶汽车在严峻天气条件下的导航能力，确保安全与精确性。以往，这类车辆在恶劣天气如雨雪中往往受限于定位精度，面临诸多挑战。

首先一定是多任务模型，以前我们说的机器学习模型经常是针对一个单点模型，比如说针对目标检测，或者是针对人脸识别，或者针对语言识别，或者是自然语言理解这样单点的任务，但在AGI时代，大部分尤其是像ChatGPT可以做很多事情，是一个非常复杂的多任务系统，这是非常明显的特征。

因为从根本上来说，生成式AI在语言模型上的应用思路是可以平移到自动驾驶上的。 虽然计算机不懂自然语言，但它通过数学建模，把语言问题变成了数学问题。通过给定文本的历史，预测下一个词出现的概率，间接地理解了自然语言。

截止目前，在CV、NLP、推荐场景中，基于百舸AIAK-Training0能力，针对自动驾驶典型模型，如resNET、bert、swin-transformer等，百度智能云携手英伟达，通过数据加载优化、模型计算优化、多卡通信优化等手段，实现了17个模型训练多达39%-390%的性能提升。“这项模型训练优化工作还在不断扩展和进行中。

***大模型主要是帮助自动驾驶提升数据闭环。 华为***大模型开始赋能自动驾驶。 近日，华为云智能驾驶创新峰会上，基于***大模型，华为发布自动驾驶领域四个场景大模型。分别是，场景生成大模型、场景理解大模型、预标注大模型、多模态检索大模型。

大型语言模型的使用对于自动驾驶的性能提升非常明显，例如，通过视觉语言大模型就可以直接阅读理解道路交通场景，并生成详细的文本描述。 从GPT-4V的案例来看，视觉大语言模型对于整个驾驶场景识别的正确率已经比较高了，例如对高速、城市道路，对晴天、雨天、雾天，还有对不同时间段的分类等。

自动驾驶技术基本知识介绍

1、自动驾驶的四大核心技术包括感知技术、决策技术、路径规划以及运动控制。首先是感知技术，它是自动驾驶的基础，负责***集并处理环境及车内信息。这涉及到道路边界、车辆、行人等多种目标的检测，依赖于激光测距仪、***摄像头、车载雷达等多种传感器。

2、汽车知识|IACC的工作方法和使用原理 IACC的作用及原理 IACC是L2级别的自动驾驶，通过***用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。

3、自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

4、传感器技术：自动驾驶汽车上装备了各种能够识别周围环境、道路、交通状况的传感器，如前后的雷达、摄像头等。 芯片技术：这种技术能够处理多个传感器***集的数据，并整合类似于小型计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积和成本大幅度减小，实现汽车的自动驾驶成为可能。

5、自动驾驶汽车所使用的技术包括以下几个方面：传感器技术：自动驾驶汽车上装备了各种传感器，能够识别周围环境、道路和交通状况。 芯片技术：这种技术可以处理多个传感器***集的数据，并整合类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积和成本大幅减小，从而使其应用于汽车成为可能。

...日产/中汽中心发布智能网联汽车自动驾驶报告

1、此外，《指南》中还表示，到2025年，系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系。

2、年5月17日、18日，2023中国（亦庄）智能网联汽车科技周暨第十届国际智能网联汽车技术年会（CICV 2023）期间，由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心（以下简称“创新中心”）联合举办的“智能网联汽车安全峰会”在北京亦庄成功召开。

3、本次大会还正式对外发布了《智能网联汽车技术路线图0》，作为最新的战略规划，到2035年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系全面建成，产业生态健全完善，整车智能化水平显著提升，网联式高度自动驾驶网联汽车大规模应用。

小鹏G9通过自动驾驶封闭场地测试,自动驾驶技术还有哪些难关?

以造车新势力和头部传统中国品牌为首的华系阵营带来了很多新意：小鹏汽车品牌换新后带来了充电5分钟补能200+km的小鹏G9，沙龙机甲龙往车上塞了4个激光雷达，长安、华为、宁德时代的合资品牌车型阿维塔11玩起了情感智能...从在场的观众聚集情况不难看出，科技感十足的这些产品胜过了往日BBA对大家的吸引。

目前的数据来看，自动驾驶算法测试大约90%通过仿真平***成，9%在测试场完成，1%通过实际路测完成。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业希望通过仿真平***成99%的测试量，封闭场地测试完成0.09%，最后0.01%到实路上去完成。这样，自动驾驶汽车研发将达到更高效、经济的状态。

拥有自动驾驶技术的电动汽车频繁发生事故，引发了外界对新能源汽车和自动驾驶汽车的怀疑。其实，只要汽车生产公司的销售人员和技术人员逐步克服技术难关，我国的新能源汽车和自动驾驶汽车仍然具备着很大的发展空间。或许有些人认为自动驾驶技术应该被抛弃，毕竟该技术导致电动汽车事故频发。

关于自动驾驶技术测试技巧论文，以及自动驾驶测试用例的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。