自动驾驶雷达

简述信息一览：

• 1、天籁l2级别自动驾驶是通过摄像头还是毫米波雷达
• 2、特斯拉自动驾驶用雷达吗
• 3、自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?
• 4、雷凌l2级别自动驾驶有雷达吗

天籁l2级别自动驾驶是通过摄像头还是毫米波雷达

天籁超智驾ProPILOT L2级自动驾驶辅助系统，由七大控制系统组成，其中包括高精度单目摄像头、VDC车辆动态控制系统、EPB车辆动态控制系统、ECM电子控制系统、毫米波雷达、ECU行车电脑、DPEPS双小齿轮电动助力转向系统，接下来我们就来介绍它究竟可以实现哪些重要功能。

L2级别自动驾驶本质上就是“ACC自适应巡航”功能，它可以理解为“定速巡航”的升级版，系统主要是依托毫米波雷达、摄像头等硬件对前方路况实施监测，从而达到在一定条件下完成全主动加速、主动刹车自动保持车距以及障碍物识别等纵向控制功能。

天籁的自动驾驶可是经过国内道路测试调试的呢，适用性是非常的高。它通过车前单目摄像头、毫米波雷达、VDC车辆动态控制系统、ECU、EPB电子驻车等7大控制系统监测识别单车道车道线，可以保证在系统启动的状态下，让车子在道路中央自动行驶和平顺转向，并且跟前车保持安全距离的。

L2级别的所谓自动驾驶或驾驶辅助其实就是单车道的半自动驾驶，主要的技术下层是车道保持系统、全速自适应巡航控制和主动制动，外设的主要框架是只有高精度的毫米波雷达和摄像头。基本工作原理是系统通过摄像头检测车辆两侧的道路标线，通过毫米波雷达确定车辆与前后左右车辆、行人等物体的距离。

l2级自动驾驶是一种驾驶辅助功能，只能在某些特定情况下自动运行，让驾驶员休息。自动驾驶主要依靠摄像头，测距雷达，gps定位系统来实现的。配备自动驾驶的汽车在前后保险杠，车身侧面，后视镜下方等有很多摄像头和感应器，这样车子在某些情况下才可以自动运行。

l2辅助驾驶就是l2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。

特斯拉自动驾驶用雷达吗

1、而这项配置，就是智能 汽车 最关键的传感器之一——雷达。

2、有以上两点优势，毫米波雷达在自动驾驶感知硬件中必然能够取得一席之地。即便在纯视觉路线上一路狂奔的特斯拉宣布取消毫米波雷达，也无法撼动毫米波雷达的江湖地位。

3、特斯拉在自动驾驶辅助领域玩的是越来越激进了，之前弃用了毫米波雷达，现在又要取消超声波雷达？不过这也不奇怪，因为按照马斯克的想法，他认为汽车要做到和人一样靠眼睛看得见东西，利用车载摄像头靠纯视觉感知方案就能拥有自动驾驶辅助的能力。

4、去年的特斯拉Autonomy Day上，埃隆·马斯克曾表示特斯拉的Autopilot不会依赖高精地图，他认为高精地图是一个“很糟糕的想法，会导致自动驾驶系统过于依赖已存储的高精地图而失去灵活性，从而不能像真正的司机那样根据路况灵活应变。

5、特斯拉感应周围车是自动驾驶技术功能。utopilot是特斯拉的方案，另一条线路，其也有一定数量的雷达传感器，但是其最终目的是提升其***摄像头的物体识别能力。特斯拉现阶段车身共配有8个摄像头，视野360度，监测距离最远250米。12个超声波传感器作为补充，探测柔软或坚硬物体。

自动驾驶技术的关键是什么?激光雷达在其中扮演什么角色?

【太平洋汽车网】激光雷达在自动驾驶中的作用，主要是3D/4D环境感知，探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作。激光雷达可以说是自动驾驶中无形的眼睛，一辆车上大大小小的激光雷达可能数个或者数十个。

激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。测距方法中，飞行时间和相干法（FMCW）尤为突出，它具备无盲区和实时测速的优势，尽管技术挑战重重，但FMCW在系列文章中也有所探讨。

一：激光雷达雷达在汽车自动驾驶中扮演着人类眼睛的角色，能不能让车辆在行驶过程中准确辨别出前方的物体，是实现汽车自动驾驶的基础。

我们知道，自动驾驶由感知、决策和执行三部分组成；激光雷达正是在感知环节扮演着重要的角色。因为雷达的研发是基于蝙蝠的超声波，类似的仿生系统还有许多，而激光雷达其优点在于覆盖更多和更细节场景以及提高车辆的高精度识别性能。

它主动探测路况，降低了视觉分析的复杂性，利用ToF测量技术，确保在长距离和复杂环境中提供精准的距离和角度信息。尽管摄像头、毫米波雷达和超声波雷达的组合在市场广泛，激光雷达作为系统备份，如小鹏P5，成为提升安全性的关键要素。

雷凌l2级别自动驾驶有雷达吗

1、【太平洋汽车网】雷凌是l2级别自动驾驶，除了入门级车型，其余所有车型都配备了DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统和PCS预碰撞安全系统。

2、雷凌车型配备了L2级自动行驶技术，这项技术仅配置在高配车型上。如果想亲身体验，可以前往4S店免费试驾。除了入门级车型外，其余所有车型都配备了DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统和PCS预碰撞安全系统。

3、雷凌配备了L2级自动驾驶技术，但仅限于高配车型。消费者可以前往4S店免费试驾以体验该功能。除了入门级车型外，所有其他车型都配备了DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统和PCS预碰撞安全系统。

4、关于雷凌的L2自动驾驶技术：雷凌确实搭载了L2级自动行驶技术，但仅限于高配车型。在4S店，您可以免费试驾体验这一特性。除了入门级，所有车型均配备了DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统和PCS预碰撞安全系统。

5、【太平洋汽车网】2020款雷凌有L2级自动驾驶，2020款雷凌搭载有PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，其实也可以理解为是自动刹车、自动跟车、自动巡航和自动变灯，它实际上是准L2级自动驾驶。

6、一，科技配备，成熟可靠易入手雷凌正在把最新的科技，用最低的价格呈现。比如，目前火热的准L2级驾驶辅助系统，在许多竞品都有装备，但往往是高配车型专属，有些甚至需要额外选装。

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