轨道交通自动驾驶表

简述信息一览：

• 1、城市副中心轨道交通盾构实现自动驾驶
• 2、先锋1号助力重庆首条全自动驾驶轨道交通线建设
• 3、地铁能不能完全靠自动驾驶?
• 4、北京地铁2号线改造完成将可自动驾驶
• 5、为什么地铁司机停得那么准呢?
• 6、地铁是自动驾驶还是人工驾驶?

城市副中心轨道交通盾构实现自动驾驶

“城市副中心目前超级工程频频崛起，该项目也成为了北京轨道交通首个盾构智能化掘进的示范工程。”杨宇博介绍，“基石一号”盾构机目前搭载了盾构自主掘进等成套智能化技术装备，可实现盾构自动驾驶、自动检测、实时监控预警等功能，该技术将进一步提高北京轨道交通盾构智能化的施工水平。

月31日，徐州地铁6号线一期工程01标黄山路站～铜山副中心站区间右线盾构顺利接收，至此，6号线一期工程全自动驾驶外场测试线段按期完成“洞通”这一关键节点。根据合同工期要求，黄～铜区间按期完成节点目标，对无人驾驶外场测试段建设具有“里程碑”式意义。

近日，随着盾构机刀盘转动，轨道交通22号线（平谷线）政务中心站至政务中心东站左线盾构机缓缓向前掘进。这是全线首台盾构机始发掘进，标志着平谷线工程建设进一步提速，全线预计将于2025年年底建成通车。建成后，中心城、城市副中心、北三县与平谷区将实现轨道交通快速互联互通。

经过一个月的现场组装焊接，政务中心站~政务中心东站区间左线盾构正式始发，继完成全线首座封顶的车站后，项目团队再次实现全线首台盾构机始发，为地铁22号线盾构施工拉开了序幕。

先锋1号助力重庆首条全自动驾驶轨道交通线建设

1、月12日，重庆轨道交通24号线一期工程瓦茶区间首台复合式TBM“先锋1号”在茶涪路站顺利始发，标志着全线正式进入盾构施工阶段。“先锋1号”盾构机直径8米、重达480吨、总长762米，为土压平衡式盾构机，将完成茶涪路站至瓦子坝站区间约7公里的掘进任务。

2、是重庆首条全自动驾驶轨道交通线路 重庆轨道集团项目三公司工程部经理张德超介绍，“先锋1号”始发地茶涪路站，是全线唯一一个绿色建筑三星车站，建成后将成为“最美车站”。此外，该线是重庆城轨绿智融合关键技术示范项目，也是重庆首条全自动驾驶、首条***用云化物联网融合平台的轨道交通线路。

3、重庆首条全自动驾驶轨交线路，即重庆轨道交通9号线，正式投入运营。该线路***用了先进的自动化驾驶技术，实现了全线自动驾驶，为市民带来了更加智能、便捷的出行体验。全自动驾驶轨交线路具有多种优势，首先，自动化驾驶技术提高了运营效率，减少了人工操作失误，保障了行车安全。

地铁能不能完全靠自动驾驶?

1、作为国内首次实现全自动联挂、灵活编组的全自动驾驶地铁车辆，北京地铁3号线***用4+4重联全自动无人驾驶技术，最高运行时速80公里，最大载客量3456人。在实现车辆灵活编组的前提下，可实现与12号线跨线路的互联互通。

2、武汉地铁5号线是武汉地铁首条全自动驾驶列车，***用具有完全自主知识产权的国产FAO系统，可实现目前世界上最高级别（GoA4）的自动运行。调试完成后武汉地铁5号线能够按***自动完成远程唤醒、上电自检、发车离站、到站开闭车门、无人折返、运营后回库休眠、自动洗车等全自动场景。

3、在我国的大多数地铁线路中都装配了列车自动驾驶系统（Automatic Train Operation， 简称 ATO），但是也没办法完全取代司机驾驶。在自动驾驶的场景之中，地铁司机更多的是辅助监督作用，列车在轨道上的启动、停止及速度调整，都交由 ATO 系统完成。

北京地铁2号线改造完成将可自动驾驶

1、北京地铁、中铁电气化局、法国阿尔斯通联合体三方日前签署协议，进行北京地铁2号线消隐工程改造，合同总价约95亿元。据了解，工程完工后2号线将彻底摆脱陈旧的列车控制系统，成为拥有列车自动驾驶系统等先进科技的数字化新地铁。

2、目前，北京地铁1号线、2号线等大多数地铁线路已经实现GoA2等级自动驾驶，列车可以实现运行中自动加速和减速，以及到站自动停车等操作。不过列车仍需在司机的监控下运行，列车到站开关门，需要司机操作；运行中出现突***况，需要司机处理；列车回库、折返等操作，也需要司机介入。

3、人潮之最：4号线与6号线 - 拥挤指数榜上，4号线和6号线堪称双子星，高峰时期的拥挤程度令人难忘，堪称北京地铁的“人山人海”版图。 科技先锋：大兴机场线 - 大兴机场线是北京地铁的高科技代表，全自动驾驶系统让其成为全球轨道交通的标杆，实现了列车的自主运行，展现着未来出行的先进理念。

为什么地铁司机停得那么准呢?

有了准确的位置信息，系统再将其与当前行驶速度信息进行计算，并根据目标停车位置实时得出列车运行速度曲线，车载计算机由此便可下达相应的牵引和制动命令，列车最终便能精确停稳在目标位置。如果在这个过程中设备突发故障，则需要列车司机转换驾驶模式进行手动站台停靠。希望上面的内容对你有帮助。

我们可以根据自己的行驶速度、到目的地的距离和我们自己的参照物完美地停下来。然而，除了熟练的老司机之外，很难准确地停在那个点上，所以司机会踩刹车或根据剩余的距离加速，使它准确地停在那个点上。但事实上，我之前说的是当地铁技术还没有完全成熟，电脑还没有被完美地使用的时候。

地铁站台会有停车标，当地铁列车驾驶室靠近站台侧的车窗中线与停车标对齐时，那就是最准的停车位置。站台的总长是根据车的长度设定的，车门的位置相对站台门的位置也是固定的，所以如果车停的位置偏差较大，就有可能导致车门与站台屏蔽门错位，使乘客上下车不便。

地铁停车时，护栏的自动门和地铁的门总能对的那么准的原因首先是地铁的驾驶员技术好，其次是自动门被录入了相应的记录程序，再者是快停车的时候系统会自动提示相应的校准距离。需要从以下三方面来阐述分析为什么护栏的自动门和地铁的门总能对的那么准。

地铁是自动驾驶还是人工驾驶?

您好，城市轨道交通的驾驶模式一般有以下几种：自动驾驶模式 自动折返模式 受监控的人工驾驶模式 受限制的人工驾驶模式 不受限制的人工驾驶模式 望***纳。

***用列车自动驾驶系统进行无人驾驶。车自动驾驶系统在是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统。ATO子系统能保证运行时间与定点停车，还能提高运行效率，提高舒适度，减少能耗。

地铁列车驾驶模式分为自动驾驶模式、ATP监控下的人工驾驶模式、限制人工驾驶模式以及非限制人工驾驶模式。

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