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芝加哥自动驾驶***教学

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简述信息一览：

【太平洋汽车网】自动驾驶辅助技术（ADAS）是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

什么是自动驾驶？自动驾驶汽车，也称为无人驾驶汽车或电脑驾驶汽车，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车。这一概念已经存在了数十年，但直到21世纪初才开始接近实用化。

（图片来源网络，侵删）

自动辅助驾驶系统是一个不标准的说法，正确应该叫做高级辅助驾驶系统，这套系统可以通过高精度卫星导航进行巡航，并且利用车上装载的各种传感器探测周边环境的情况，从而实现自行变道、转向、加减速、开关灯光等等操作，可以减轻驾驶人员的负担以及帮助驾驶人员规避风险。

首先，打开汽车门，坐进驾驶座位，系好安全带。然后，将钥匙插入点火开关，打开车辆的电源。接下来，将汽车的换挡杆放置在P档上。这是自动挡车的停车档位，意味着车辆已经完全停止。然后，将右脚放在刹车踏板上，同时按下刹车踏板，按下启动按钮，等待车辆启动。

倒车时必须等到车辆完全停止，然后踩刹车，挂入R挡，抬起脚刹，给油门，注意一定要控制好油门踏板。注意开车时必须遵守交通规则，转弯、变更车道、掉头、靠边停车要提前开启相应转向灯。

（图片来源网络，侵删）

至电源档，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上踩下脚刹，将挡位从P挡拉到N档如。自动挡的车开车步骤如下1自动档汽车的正确驾驶步骤2第一步，插上钥匙，转到最近的位置启动汽车并暂停，或者按下电源键打开电源，让汽车自动检测30秒左右3第二步踩刹车或者将驾驶员拉至手刹，打开n档点火启。

N档-也就是空挡，这个挡位和P挡一样，发动机动力在这两个挡位上进行了切断，不在通过变速箱传动比的变化输出了。D档-行驶挡，在这个档位上车辆就可以正常行驶，变速箱会根据发动机油门踏板，制动踏板的信号，自动进行挡位的切换，以满足驾驶员的各种需求。

让汽车自动检测30秒左右3第二步踩刹车或者将驾驶员拉至手刹，打开n档点火启；\r\n2挂入r挡之前要停稳车辆，并且不要在行驶过程中挂入r挡\r\n3自动变速箱不能空挡滑行，这样会导致变速箱出现润滑和散热不良的现象\r\n更多关于自动挡车怎么开车步骤，进入。

首先插入钥匙转到ON挡，踩刹车，挂到N挡，点火，再挂入D挡，松手刹，抬起脚刹然后起步。这种起步方式能够避免在P档打着火后，需要经过R档，使变速箱经历一次短暂的反向冲击。

驭势科技是认同谷歌的理念起点要高，同时也考虑到了成本问题，将自动驾驶的级别定位在SAE的四级，即在特定环境和道路上实现自动驾驶。他们的亮点在于对无人驾驶做出了新的尝试，既然是自动驾驶，那么驾驶的位置就可以不要，让乘客的座位更加舒适，驭势第一款原型车就是将车厢建成了一个客厅。

L2级别是半自动驾驶，在驾驶过程中，系统除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，这种多项控制就是L2。车子配备多种传感器具备环境观察和驾驶操作能力，能够帮助人实现速度和方向的同时控制，比如自动泊车功能。

技术架构自动驾驶的核心技术架构包括自动化水平的划分，如从L0的辅助驾驶到L5的全自动驾驶；硬件方面，实时通信、多传感器（如相机、激光雷达）和高性能计算平台是基础；软件则涉及操作系统与模块化系统的设计，如端到端（E2E）和模块化设计，前者强调整体流程，后者则强调灵活性和可扩展性。

驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶员提供帮助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，并在情况变得危急时给出清晰简洁的警告。如&ldquo车道偏离警告&rdquo（LDW）系统等。

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