自动驾驶环境感知技术

文章阐述了关于复杂环境自动驾驶技术，以及自动驾驶环境感知技术的信息，欢迎批评指正。

简述信息一览：

• 1、自动驾驶相关的关键技术有哪些
• 2、自动驾驶传感器之激光雷达(一)激光雷达为何必不可少?
• 3、自动驾驶四大关键技术是什么?

自动驾驶相关的关键技术有哪些

1、识别技术 和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它自己的眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。 我们眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的呢？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

2、自动驾驶的四大关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网联V2X、高精度地图以及人机交互技术（HMI）。首先，环境感知是自动驾驶的基础，它通过各种传感器搜集汽车周边环境信息，为自动驾驶系统提供准确、实时的数据，以便做出正确的驾驶决策，如转向、变道、加速、减速等。

3、自动驾驶相关的关键技术有哪些如下：机器视觉技术 机器视觉技术指的是将计算机和相机等成像设备相结合来模拟人类视觉系统的过程。在自动驾驶领域，机器视觉技术主要应用于车辆环境感知以及路面模拟。通过摄像头拍摄周围环境的实时图像，并使用计算机处理这些图像，从而让车辆能够识别道路标线、识别交通信号灯等。

4、自动驾驶的四大关键技术是感知技术、决策技术、路径规划和运动控制。感知技术是自动驾驶的第一步，它负责收集和处理车辆周围的环境信息和车内信息，包括道路边界检测、车辆检测、行人检测等。常见的传感器技术有激光测距仪、***摄像头、车载雷达、速度和加速度传感器等。

自动驾驶传感器之激光雷达(一)激光雷达为何必不可少?

激光雷达，被誉为自动驾驶的眼睛，通过发射激光束并接收反射信号来构建三维世界。早期的LiDAR技术主要使用905nm和1550nm激光，其中1550nm激光虽然功率强大，但成本高昂。测距方法中，飞行时间和相干法（FMCW）尤为突出，它具备无盲区和实时测速的优势，尽管技术挑战重重，但FMCW在系列文章中也有所探讨。

总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。国内外做激光雷达做的好的企业有Velodyne、iBeo、速腾聚创。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。

探测距离探测距离很好理解，就是激光雷达能够探测的范围，或者说半径。激光雷达的测距能力与被测物体的反射率相关。反射率就是射到目标物的激光能够被反射回来的比率。目标反射率越高，雷达能够检测到的有效回波就越多，所以能测量的距离越远。

我们知道，自动驾驶由感知、决策和执行三部分组成；激光雷达正是在感知环节扮演着重要的角色。因为雷达的研发是基于蝙蝠的超声波，类似的仿生系统还有许多，而激光雷达其优点在于覆盖更多和更细节场景以及提高车辆的高精度识别性能。

在这一点上，高级自主车的“眼睛”-激光雷达也是自主车中最关键的传感器部件，必然会导致更激烈的产业竞争。 什么是激光雷达 激光雷达（LiDAR）是一种精确获取三维位置信息的传感器。

激光雷达（Lidar）的产业化热潮来源于自动驾驶 汽车 的强烈需求。在美国 汽车 工程师学会（SAE）定义的L3级及以上的自动驾驶 汽车 之中，作为3D视觉传感器的激光雷达彰显了其重要地位，为自动驾驶的安全性提供了有力保障。因此，激光雷达成为了产业界和资本界追逐的“宠儿”，投资和并购消息层出不穷。

自动驾驶四大关键技术是什么?

1、自动驾驶技术是一项非常复杂的技术。大部分有自驾的车都是l2级别的自驾，l2自驾是指部分自驾。自动驾驶的原理是基于环境感知技术，根据决策规划目标轨迹。通过横向控制和纵向控制系统的配合，车辆在行驶过程中能够准确稳定地跟踪目标轨迹，并能实现速度调节、保持距离、变道、超车等基本操作。

2、它的工作原理是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，使车辆在没有任何人类主动操作的情况下，能够自动安全地行驶。***摄像头技术是自动驾驶汽车的重要组成部分，它能够捕捉车辆周围环境的画面，并通过图像处理算法对这些信息进行分析，从而实现车辆的自动驾驶。

3、自动驾驶技术发展已经分化出两大阵营：一是以汽车制造商为代表的ADAS和单车智能技术阵营，二是以互联网企业为代表的人工智能和网联化技术阵营。

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