当前位置：首页 > 自动驾驶 > 正文

美国专家自动驾驶汽车

xiaofei
自动驾驶
2024-05-29 04:24:44
111

接下来为大家讲解美国专家自动驾驶汽车，以及美国自动驾驶涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简述信息一览：

1、初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
2、中美无人驾驶出租车巅峰对决:百度杠Waymo,谁干特斯拉?
3、拥有更领先的道路感知和算力,福特发布北美第四代自动驾驶测试车
4、通用汽车Cruise开始在美国测试完全无人驾驶功能
5、福特发布北美第四代自动驾驶测试车

初识自动驾驶之一——自动驾驶等级

1、【太平洋汽车网】根据《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）规定，目前自动驾驶技术中分为L0-L5的六个等级：L0，纯人工驾驶；L1，驾驶自动化；L2，辅助驾驶；L3，自动辅助驾驶；L4，自动驾驶；L5，无人驾驶。

2、根据智能化程度，自动驾驶分为五个等级：l1指辅助驾驶，l2指部分自动驾驶，l3指有条件自动驾驶，l4指高度自动驾驶，l5指全自动驾驶，即真正的无人驾驶。l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。

（图片来源网络，侵删）

3、L4级：车辆能够自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需要依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

4、第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作，帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的，可以实现单一任务，如自动制动、巡航控制等。

5、总之，汽车驾驶自动化分级标准是我国智能网联汽车标准体系的重要组成部分，为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制性标准的出台提供了基础。该标准将驾驶自动化功能划分为L0至L5共6个等级，其中最高级别的自动驾驶为完全自动驾驶。

（图片来源网络，侵删）

6、自动驾驶分级最早由美国汽车工程师学会（SAE）在其规范J3016中提出，该规范将自动驾驶分为六个级别，即我们熟知的L0-L5。这一分级体系将L0-L2定义为辅助驾驶，而L3以上则被视为自动驾驶。该规范最近一次更新是在2021年。

中美无人驾驶出租车巅峰对决:百度杠Waymo,谁干特斯拉?

在2020年10月，中美两国在无人驾驶出租车领域均取得了显著的进展，引发了一场激烈的商业和技术对决。百度与Waymo的竞争，以及特斯拉在自动驾驶技术上的发展，成为业界关注的焦点。Waymo于北京时间10月9日宣布，在凤凰城推出了完全无人驾驶的出租车服务。

Waymo：北京时间10月9日，美国自动驾驶领头羊Waymo官宣，旗下的自动驾驶出租车服务Waymo？One在凤凰城提供完全无人出租车服务。服务方式是通过APP？Waymo？One叫车，但能够叫车的人还是需要经过Waymo的审批。

月24日，在北京亦庄的道路上，正在行驶的百度“萝卜快跑”L4级无人驾驶出租车安全员自信地说。他人虽坐着主驾位上，但双手是离开方向盘的，并不操作汽车。而在几年前，无人驾驶出租车在行驶的过程中，他们偶尔还会接管一下。

无人驾驶汽车属特斯拉、谷歌等比较强。特斯拉是全球最大的电动汽车制造商之一，自动驾驶技术的研发和商用化也一直备受关注。特斯拉的Autopilot自动驾驶系统是该公司实现自动驾驶技术的重要一步。特斯拉的Autopilot系统已经实现了商用化，而且特斯拉还一直在不断地改进和升级该系统。

Waymo早在2017年就在凤凰城周边推出了带有安全员的自动驾驶出租车服务，并在2022年取消了安全员，扩大到整个凤凰城城区。而今年5月，Waymo宣布他们的无人出租车服务次数已超过1万次，***在2024年达到10万次。与此同时，Cruise也在旧金山进行了类似的试运营，专注于这一地区。

拥有更领先的道路感知和算力,福特发布北美第四代自动驾驶测试车

1、一）更领先的道路感知能力在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器：全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描。

2、第四代自动驾驶测试车拥有更领先的道路感知和算力，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器。此外，Escape混动版将成为福特自动驾驶在线服务的架构和平台。

3、第三代：福特Fusion自动驾驶车第三代福特自动驾驶测试车搭载了福特与Argo AI合作开发的升级版虚拟驾驶系统；较上两代测试车更接近量产版，且能应对更为错综复杂的路况。传感器组：除了新雷达之外，福特第三代自动驾驶测试车的摄像头也得到提升，拥有更高分辨率及更高的动态范围。

4、而备份系统，根据图森未来的说法，主要是为了实现在主系统失效后的降级功能，因此在芯片算力和传感器配置上略低于主系统——芯片使用的是低算力的车规级芯片，传感器主要***用的是摄像头。“但我们这两套系统都实现了完全独立的供电，很大程度上减少了因为供电导致的供应失效可能。”王乃岩补充道。

5、目前，福特和Argo AI已联合推出第四代测试车，福特第四代自动驾驶测试车集成了满足自动驾驶商业服务的所需组件。同时，福特和Argo AI正在美国六个城市进行自动驾驶的技术测试，包括底特律、匹兹堡、奥斯汀、迈阿密、华盛顿特区和加州帕洛阿尔托。这也是迄今为止自动驾驶系统开发者进行的规模最大的城市道路测试。

通用汽车Cruise开始在美国测试完全无人驾驶功能

1、通用汽车的Cruise在旧金山开启自动驾驶汽车的实地测试。Cruise首席执行官丹阿曼强调，实现旧金山的无人驾驶需经过超过5年的严格考验，要在最具挑战性的驾驶环境下行驶超过200万英里。这背后是庞大团队，包括敬业的工程师和Cruise以及通用汽车其他部门的同事们辛勤付出的努力。

2、通用Cruise已经开始在旧金山测试全自动汽车，完全不需要人类司机来驾驶车辆。该公司已获准在整个繁华城市的选定街道上测试其五辆自主原型车。这些车辆的速度不能超过30英里/小时（48公里/小时），并且不允许在大雨或大雾中运行。

3、据《美国汽车新闻》报道，通用汽车与最近收购的自动驾驶汽车初创公司CruiseAutomation开始了雪佛兰Bolt无人驾驶电动车的路试。在美国通用路上测试无人驾驶雪佛兰Bolt电动车图为两辆雪佛兰Bolt测试车，前一辆白色，后一辆有伪装。白色测试车的驾驶员是CruiseAutomation联合创始人凯利？KyleVogt。

4、GM？Cruise：北京时间10月16日，美国通用旗下的自动驾驶公司Cruise官宣，获得加州交管局完全无人驾驶测试牌照，这是继美国Waymo、中国AutoX后加州交管局颁发的第三张RoboTaxi完全无人驾驶测试牌照。根据Cruise的***，在2020年底前，将会在旧金山进行完全无人驾驶测试。

5、简单总结Cruise测试：场景简单、车速慢。